检索结果-南通市图书馆

基于中心差分卡尔曼滤波的SINS初始对准研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

压电与声光 2009年第2期31卷 189-191页

作者：刘育浩黄新生国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

研究了在大失准角条件下,捷联惯导系统初始对准非线性误差模型,分析了扩展卡尔曼滤波算法因对非线性模型线性化而存在的缺点,研究了中心差分卡尔曼滤波算法,提出将中心差分卡尔曼滤波算法应用于捷联惯导系统大失准角初始对准中。仿真结... 详细信息

研究了在大失准角条件下,捷联惯导系统初始对准非线性误差模型,分析了扩展卡尔曼滤波算法因对非线性模型线性化而存在的缺点,研究了中心差分卡尔曼滤波算法,提出将中心差分卡尔曼滤波算法应用于捷联惯导系统大失准角初始对准中。仿真结果表明,在水平失准角为小角度、方位失准角为大角度时,中心差分卡尔曼滤波算法同扩展卡尔曼滤波算法相比,提高了初始对准的估计精度和收敛速度。

关键词：捷联惯导系统初始对准大方位失准角非线性滤波中心差分卡尔曼滤波

提升小波在SINS信号去噪及初始对准中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统仿真学报 2009年第19期21卷 6013-6016页

作者：刘育浩黄新生国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

针对惯性仪表测量信号中包含大量随机噪声的问题和经典小波的缺点,研究了提升小波算法在信号去噪和初始对准中的应用。研究了基于提升方式下的小波算法,并将其应用到惯性器件测量信号噪声消除中;建立了捷联惯导系统粗对准方案和在大方... 详细信息

针对惯性仪表测量信号中包含大量随机噪声的问题和经典小波的缺点,研究了提升小波算法在信号去噪和初始对准中的应用。研究了基于提升方式下的小波算法,并将其应用到惯性器件测量信号噪声消除中;建立了捷联惯导系统粗对准方案和在大方位失准角条件下的非线性精对准模型;将基于提升小波的噪声消除算法应用于捷联惯导系统初始对准中。实验结果表明,提升小波算法有效去除了惯性器件测量信号中的噪声;基于该算法,可提高初始对准速度和精度。

关键词：捷联惯导提升小波去噪初始对准

基于无轨迹卡尔曼滤波神经网络的SINS初始对准方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统仿真学报 2009年第10期21卷 2858-2861页

作者：刘育浩黄新生国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

针对扩展卡尔曼滤波算法的缺点,研究了基于无轨迹卡尔曼滤波的神经网络算法。建立了捷联惯导系统在大失准角下的误差方程和适用于初始对准的神经网络模型,研究了基于扩展卡尔曼滤波和无轨迹卡尔曼滤波的神经网络算法,将基于无轨迹卡尔... 详细信息

针对扩展卡尔曼滤波算法的缺点,研究了基于无轨迹卡尔曼滤波的神经网络算法。建立了捷联惯导系统在大失准角下的误差方程和适用于初始对准的神经网络模型,研究了基于扩展卡尔曼滤波和无轨迹卡尔曼滤波的神经网络算法,将基于无轨迹卡尔曼滤波的神经网络学习算法应用于捷联惯导系统大失准角条件下的初始对准中。仿真结果表明,在大失准角条件下,用训练好的神经网络进行初始对准是可行的,且基于无轨迹卡尔曼滤波的神经网络算法可提高初始对准精度。

关键词：捷联惯导初始对准扩展卡尔曼滤波无轨迹卡尔曼滤波神经网络

一种基于Gabor小波的局部特征尺度提取方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国图象图形学报 2011年第1期16卷 72-78页

作者：徐婉莹黄新生刘育浩张巍国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073 国防科技大学计算机学院长沙410073

图像的局部特征尺度在进行特征提取和构造尺度不变量时非常重要。提出了一种基于Gabor小波的局部特征尺度提取方法,该方法利用视皮层简单细胞的2维Gabor函数模型,构造了一个Gabor尺度空间核函数,利用该核函数计算图像的Gabor尺度空间分... 详细信息

图像的局部特征尺度在进行特征提取和构造尺度不变量时非常重要。提出了一种基于Gabor小波的局部特征尺度提取方法,该方法利用视皮层简单细胞的2维Gabor函数模型,构造了一个Gabor尺度空间核函数,利用该核函数计算图像的Gabor尺度空间分解,并在尺度空间中搜索局部极大值作为特征点的固有尺度。实验结果表明,该方法可在不同对比度条件下有效地提取各类特征的局部尺度,并且相比高斯拉普拉斯(LoG)方法有更好的适应性和可靠性。

关键词：局部尺度检测 Gabor尺度空间核函数视皮层简单细胞 LoG(高斯拉普拉斯算子)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

组合导航中低成本磁航向系统的神经网络补偿

传感技术学报 2008年第11期21卷 1848-1852页

作者：刘育浩黄新生徐婉莹国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

根据组合导航的特点,设计了低成本磁航向系统神经网络补偿方法。研究了磁航向系统的误差和补偿技术;在全球定位系统信号良好情况下,以捷联惯导/全球定位组合导航系统的航向信息为参考,使用卡尔曼滤波作为学习算法,建立多层前向神经网络... 详细信息

根据组合导航的特点,设计了低成本磁航向系统神经网络补偿方法。研究了磁航向系统的误差和补偿技术;在全球定位系统信号良好情况下,以捷联惯导/全球定位组合导航系统的航向信息为参考,使用卡尔曼滤波作为学习算法,建立多层前向神经网络模型补偿磁航向系统。实验结果表明,神经网络补偿方法将磁航向系统的航向角误差由±15°减小到约±1°,取得了明显的效果。

关键词：组合导航磁航向系统神经网络卡尔曼滤波

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

挠性捷联惯导自动化标定与测试系统

中国惯性技术学报 2008年第4期16卷 396-399,404页

作者：刘育浩黄新生国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

为满足某型号挠性捷联惯性导航系统批量生产的需要,设计了挠性捷联惯导系统自动标定与测试系统。研究了目前惯性测量组件自动测试系统的发展情况;针对捷联惯导系统的特点,设计了监控计算机与捷联惯导系统之间的通信协议,实现了基于串口... 详细信息

为满足某型号挠性捷联惯性导航系统批量生产的需要,设计了挠性捷联惯导系统自动标定与测试系统。研究了目前惯性测量组件自动测试系统的发展情况;针对捷联惯导系统的特点,设计了监控计算机与捷联惯导系统之间的通信协议,实现了基于串口的通信机制;分别以惯性测量组件自动测试系统和独立的转台系统为基础,在不增加硬件设备的条件下,利用串口通信机制实现了捷联惯导系统标定与测试过程的自动化,包括标定流程控制、数据记录、标定结果计算和标定参数装订。该系统能够满足捷联惯性导航系统自动标定与测试的要求,且充分利用了现有设备,降低了自动标定系统的开发成本。

关键词：捷联惯导系统自动化标定与测试惯性测量组件导航计算机系统

基于高性能DSP和高精度A/D的导航计算机系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国惯性技术学报 2008年第2期16卷 140-143页

作者：刘育浩黄新生谭红利国防科学技术大学机电工程与自动化学院

为提高某型号低成本捷联惯性导航系统的性能,设计了一套高性能导航计算机系统。研究了目前导航计算机系统的发展情况,针对各种方案的优缺点,以高性能数字信号处理器TMS320C6727(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)和高精度模数转换器件(AD)... 详细信息

为提高某型号低成本捷联惯性导航系统的性能,设计了一套高性能导航计算机系统。研究了目前导航计算机系统的发展情况,针对各种方案的优缺点,以高性能数字信号处理器TMS320C6727(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)和高精度模数转换器件(AD)为核心,设计了一套高精度数据采集、硬件数字滤波和实时信号处理的高性能导航计算机系统。该方案的实验结果表明,在约100 s的跑车时间内,纯惯导位置误差为10 m;此设计方案满足了捷联惯性导航系统小型化、低功耗、低成本和实时性要求的要求,提高了捷联惯导系统的精度。

关键词：导航计算机系统数字信号处理器现场可编程门阵列高精度数据采集

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无人机蜂群对舰突击作战关键技术及应用探析

无人机蜂群对舰突击作战关键技术及应用探析

融合注意力机制的YOLOv8-TS交通标志检测网络

第十届中国航空学会青年科技论坛

作者：高志刚丁枫刘致良刘艳彬刘育浩张宗腾中国人民解放军93196部队

以无人机蜂群作战概念研究主线,梳理了无人机蜂群作战的起源与内涵,并围绕近年来美军等世界强国无人机蜂群发展动态,重点介绍了典型的无人机蜂群项目。基于当前对舰攻击手段效费比高、容易被针对等局限性以及舰载防御系统作战特点,提出... 详细信息

以无人机蜂群作战概念研究主线,梳理了无人机蜂群作战的起源与内涵,并围绕近年来美军等世界强国无人机蜂群发展动态,重点介绍了典型的无人机蜂群项目。基于当前对舰攻击手段效费比高、容易被针对等局限性以及舰载防御系统作战特点,提出了无人机蜂群执行对舰突击作战的发展设想,并归纳总结了无人机蜂群执行对舰突击作战的关键技术能力。在此基础上,设计了使用侦查、干扰和打击等不同类型无人机对敌方水面舰艇编队的作战实施策略。研究认为,无人机蜂群在执行对舰突击作战行动中具有很大的潜力,提出的作战策略为未来反舰作战提供了一种重要思路。

关键词：无人机蜂群对舰作战技术能力运用探析

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

现代电子技术 2025年第1期48卷 179-186页

作者：黄智渊方遒郭星浩厦门理工学院机械与汽车工程学院福建厦门361024 厦门大学航空航天学院福建厦门361005

道路交通标志识别是自动驾驶、车联网的重要组成部分,为进一步提高交通标志检测的精度和速度,提出一种基于YOLOv8s改进的YOLOv8-TS道路交通标志检测网络。首先,对YOLOv8s进行了整体的轻量化设计,并设计了Conv-G7S和CSP-G7S模块,减少了... 详细信息

道路交通标志识别是自动驾驶、车联网的重要组成部分,为进一步提高交通标志检测的精度和速度,提出一种基于YOLOv8s改进的YOLOv8-TS道路交通标志检测网络。首先,对YOLOv8s进行了整体的轻量化设计,并设计了Conv-G7S和CSP-G7S模块,减少了网络的参数量;其次,设计了CSP-SwinTransformer模块,强化了模型利用窗口内的特征信息进行上下文感知和建模的能力;然后,在颈部网络融合了卷积注意力机制(CBAM),强化了模型对不同通道、空间权重信息的学习;最后,对损失函数进行了改进,提升了边界框回归性能。实验结果表明,在中国道路交通标志TT100K数据集上,精确率(Precision)、平均精度(mAP@0.5)分别提高了6.9%、3.7%,而改进后模型的参数量下降了75.4%,模型的大小仅为5.8 MB,平均精度(mAP@0.5)达到96.5%,检测速度由126.58 f/s提升至136.99 f/s。

关键词：交通标志检测 YOLOv8-TS 轻量化注意力机制 Conv-G7S WIoU