组合导航中低成本磁航向系统的神经网络补偿
Neural Network Compensation for Low-Cost Magnetic Heading System in Integrated Navigation作者机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073
出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)
年 卷 期：2008年第21卷第11期
页 面：1848-1852页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：根据组合导航的特点,设计了低成本磁航向系统神经网络补偿方法。研究了磁航向系统的误差和补偿技术;在全球定位系统信号良好情况下,以捷联惯导/全球定位组合导航系统的航向信息为参考,使用卡尔曼滤波作为学习算法,建立多层前向神经网络模型补偿磁航向系统。实验结果表明,神经网络补偿方法将磁航向系统的航向角误差由±15°减小到约±1°,取得了明显的效果。
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