基于中心差分卡尔曼滤波的SINS初始对准研究
Study of SINS Alignment Based On Central Difference Kalman Filter作者机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073
出 版 物：《压电与声光》 (Piezoelectrics & Acoustooptics)
年 卷 期：2009年第31卷第2期
页 面：189-191页
核心收录：
学科分类：07[理学] 08[工学] 070206[理学-声学] 0802[工学-机械工程] 0702[理学-物理学]
主 题：捷联惯导系统 初始对 准大方位失准角 非线性滤波 中心差分卡尔曼滤波
摘 要：研究了在大失准角条件下,捷联惯导系统初始对准非线性误差模型,分析了扩展卡尔曼滤波算法因对非线性模型线性化而存在的缺点,研究了中心差分卡尔曼滤波算法,提出将中心差分卡尔曼滤波算法应用于捷联惯导系统大失准角初始对准中。仿真结果表明,在水平失准角为小角度、方位失准角为大角度时,中心差分卡尔曼滤波算法同扩展卡尔曼滤波算法相比,提高了初始对准的估计精度和收敛速度。
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