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基于自适应边界能量法的柔顺力控制研究
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电子科技大学学报 2017年 第6期46卷 949-954页
作者: 王洪艳 刘春洁 黄智 电子科技大学机械电子工程学院 成都611731 黑龙江建筑职业技术学院 哈尔滨150025
阻抗控制方法是有效的机器人接触控制方法,但是该方法只能在预估的环境参数范围内保证系统的稳定性。针对这一问题,该文提出一种新的自适应边界能量(Energy Boundary Method-EBM)方法,通过在线估计控制参数提高系统整体性能,保证系统的... 详细信息
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基于工作流的物流应急预案编辑与执行系统设计与实现
基于工作流的物流应急预案编辑与执行系统设计与实现
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作者: 刘春洁 天津大学
学位级别:硕士
随着物流产业的快速发展,物流应急问题接踵而来。面对物流应急事件,构建数字化和规范化的应急预案,确保应急预案有效执行,将事件造成的危害和损失控制在最低限度,已成为物流应急领域亟待解决的问题。 通过对物流应急领域的需求分析,... 详细信息
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内脏异位综合征致病机制及死亡危险因素分析
内脏异位综合征致病机制及死亡危险因素分析
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作者: 刘春洁 上海交通大学
学位级别:硕士
背景内脏异位综合征是由于左右体轴不对称结构形成异常,引起的胸腹腔内脏器官位置和功能异常。因约90%患者合并有严重的先天性心脏畸形,故其生存率低、预后差。目前大多数患者的发病原因仍不清楚,当前研究集中于相关基因的突变筛查,而... 详细信息
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多巴胺对大鼠海马CA1区与CA3区γ振荡的调节作用研究
多巴胺对大鼠海马CA1区与CA3区γ振荡的调节作用研究
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作者: 刘春洁 新乡医学院
学位级别:硕士
背景:海马γ振荡是反映脑内大量神经元同步放电的一种节律,既往认为振荡主要来源于CA3区和内嗅皮层,CA1区γ振荡依赖于CA3区产生的振荡进行信息输出,近来研究发现海马γ振荡可以由CA1区自发产生。中枢神经递质多巴胺通过受体参与海马γ... 详细信息
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21世纪以来小说中“进城乡村女性”困境的文学书写
21世纪以来小说中“进城乡村女性”困境的文学书写
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作者: 刘春洁 厦门大学
学位级别:硕士
随着工业文明的发展,城市和乡村逐渐产生了分化,在现代化的推动下,农民不断从乡村流向城市。20世纪90年代,乡下人进城成为一股潮流。到了 21世纪,越来越多的乡下人进入城市谋求发展,许多作家对这一现象进行了文学书写,塑造了一系列进城... 详细信息
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ABCD2评分对短暂性脑缺血发作患者发生脑梗死风险的评估价值
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临床神经病学杂志 2012年 第1期25卷 49-50页
作者: 刘春洁 毕齐 首都医科大学附属北京安贞医院神经内科 100029
目的探讨ABCD2评分对短暂性脑缺血发作(TIA)患者发生脑梗死风险的评估价值。方法对病程<7 d的220例TIA患者应用ABCD2评分分为低危组(0~3分)和中-高危组(4~7分),观察并比较两组患者TIA发病7 d、6个月、1年内脑梗死的发生率。结果根据AB... 详细信息
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读者满意度对使用移动图书馆的影响研究——基于D&M和TTF成功模型视角
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情报科学 2017年 第5期35卷 81-88页
作者: 刘小锋 张伶 刘春洁 新乡医学院图书馆 河南新乡453003 新乡医学院心理学系 河南新乡453003
【目的/意义】比较读者对移动图书馆系统质量、信息质量、技术匹配的感知差异,提出理论假设,初步构建并验证D&M和TTF集成成功模型。【方法/过程】使用李克特7级量表对1100名大学生和教师进行调查,利用PLS建模,采用柯尔莫哥洛夫--斯米尔... 详细信息
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缺血性脑卒中二级预防治疗的依从性研究
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中华老年心脑血管病杂志 2009年 第9期11卷 692-694页
作者: 刘春洁 张茁 首都医科大学附属北京安贞医院神经内科 北京100029
目的采取有效措施减少缺血性脑卒中再发,对缺血性脑卒中或短暂性脑缺血发作(TIA)患者采取ABCDE策略,观察患者出院后1年能否维持高水平药物治疗符合率。方法选择缺血性脑卒中或TIA患者178例,采取ABcDE策略进行规范的二级预防。观察患者... 详细信息
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应用ABCD2评分法预测短暂性脑缺血发作患者进展为脑梗死的临床研究
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中华老年心脑血管病杂志 2010年 第3期12卷 243-244页
作者: 刘春洁 张茁 首都医科大学附属北京安贞医院 北京100029
目的评估ABCD2评分法对短暂性脑缺血发作(TIA)患者短期内进展为脑梗死的预测价值。方法选择TIA患者120例,依据是否发展为脑梗死,分为脑梗死组32例和非脑梗死组88例,采用ABCD2评分标准对患者进行评分,并分为低危组(0~3分,38例)、中危组(... 详细信息
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进行性掌跖角皮症一家三代5例报告
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皮肤病与性病 1996年 第2期18卷 48-49页
作者: 马烈 刘文王 刘春洁 哈尔滨医科大学附属第二医院皮肤科 哈尔滨市第四医院
进行性掌跖角皮症一家三代5例报告马烈,刘文王(哈尔滨医科大学附属第二医院皮肤科,150086)刘春洁(哈尔滨市第四医院,)进行性掌跖角皮症是一种罕见的遗传性皮肤病,最近笔者见到一家系5例患者,现报告如下:例1:女,8... 详细信息
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