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运行温度对汇流行星排振动特性的影响研究

机械传动 2024年第3期48卷 109-117页

作者：唐长亮刘奇瑞宿博康北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 粒子输运与富集技术国防科技重点实验室天津300180

汇流行星排作为履带装甲车辆综合传动装置的关键部件,具有传动效率高、负载能力强、空间结构紧凑等优点,但其工作状态十分复杂多变,工作环境多样,高低温环境下的振动特性直接影响综合传动装置的服役性能。设计并搭建了汇流行星排振动综... 详细信息

汇流行星排作为履带装甲车辆综合传动装置的关键部件,具有传动效率高、负载能力强、空间结构紧凑等优点,但其工作状态十分复杂多变,工作环境多样,高低温环境下的振动特性直接影响综合传动装置的服役性能。设计并搭建了汇流行星排振动综合试验台,开展了常温工况和温升工况下汇流行星排齿轮系统动态特性试验。结果表明,在常温工况下,转速和负载功率对系统振动幅值影响较大;在温升工况下,温度恒定时,在低频段,负载功率对系统振动幅值影响较大,在高频段,转速影响起主导作用;当转速和负载功率一定时,温度对低频区域的影响比较明显,且温度越高,影响越明显。研究结果对汇流行星排在复杂工况下的状态监测和健康维护具有理论和应用价值。

关键词：汇流行星排负载温升工况低频振动

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加速方式对径向滑动轴承启停过程的影响

轴承 2024年第2期 9-17页

作者：崔淑慧闫文民刘奇古乐北京航天控制仪器研究所北京100143 哈尔滨工业大学航空航天轴承技术及装备工信部重点实验室哈尔滨150001

建立考虑表面粗糙峰接触和流体动压共同作用的混合润滑模型,研究流体动压径向滑动轴承在不同加速方式下的启停行为。求解了启停过程的瞬态油膜力、粗糙峰接触力、最大油膜压力和平均最小油膜厚度,得到了启停过程的轴心轨迹及轴颈与轴瓦... 详细信息

建立考虑表面粗糙峰接触和流体动压共同作用的混合润滑模型,研究流体动压径向滑动轴承在不同加速方式下的启停行为。求解了启停过程的瞬态油膜力、粗糙峰接触力、最大油膜压力和平均最小油膜厚度,得到了启停过程的轴心轨迹及轴颈与轴瓦表面接触时间、启动速度、摩擦力矩和摩擦功耗的变化规律,结果表明:不同加速方式对启动过程中轴承瞬态油膜力、平均最小油膜厚度、接触行为、摩擦功耗和摩擦力矩有较大影响,对轴心轨迹有一定影响,而对最大油膜压力峰值影响较小;相比启动过程,停机过程中时间项引起的挤压效应明显,加速方式对停机过程中各项瞬态参数的影响较小。

关键词：径向滑动轴承瞬态承载力轴心轨迹最小油膜厚度摩擦力矩挤压效应

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欧阳中石“书教理念”在现代书法学科建设中的意义探究

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思维与智慧 2024年第10期 31-33页

作者：刘奇首都师范大学中国书法文化研究院

近年来伴随着现代书法教育的快速发展，书法学科建设取得了显著的成果，同样也产生了亟须解决的一些问题。其中，高等院校书法专业评价过分依赖于展览机制致使学生过分注重对技术的训练，在一定程度上削弱了书法的人文内涵。欧阳中石先...

近年来伴随着现代书法教育的快速发展，书法学科建设取得了显著的成果，同样也产生了亟须解决的一些问题。其中，高等院校书法专业评价过分依赖于展览机制致使学生过分注重对技术的训练，在一定程度上削弱了书法的人文内涵。欧阳中石先生“书教理念”中强调的书与文的关系、汉字书法本体的特殊功能，以及书法学科教育与当下社会需求关系的三层内涵，对有效调节现代书法教育中“技”与“道”的矛盾，丰富书法的人文内涵有重要作用，并且可以有效协助实现我国现代书法学科建设的目标。

关键词：

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给勇敢狗测DNA

大自然探索 2024年第11期 62-65页

作者：刘奇(编译) 不详

1925年初,一队驮着救命血清的雪橇犬前往美国阿拉斯加的一个小镇。当地白喉暴发,疫情在孩子们当中蔓延。这些雪橇犬及其主人在暴雪和寒风中长途跋涉,最终准时抵达目的地,全程没有损失一瓶血清。其中一只雪橇犬——巴图表现尤其突出,人... 详细信息

1925年初,一队驮着救命血清的雪橇犬前往美国阿拉斯加的一个小镇。当地白喉暴发,疫情在孩子们当中蔓延。这些雪橇犬及其主人在暴雪和寒风中长途跋涉,最终准时抵达目的地,全程没有损失一瓶血清。其中一只雪橇犬——巴图表现尤其突出,人们为它雕刻的塑像至今还在。

关键词：美国阿拉斯加白喉暴发

轴承副接触对立式转子系统动力学行为的影响研究

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噪声与振动控制 2024年第3期44卷 28-34,42页

作者：刘奇瑞唐长亮吴庭苇白宇杰北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 核工业理化工程研究院粒子输运与富集技术国防科技重点实验室天津300180

考虑轴尖-宝石轴承副的接触力,建立立式转子系统非线性动力学模型,分析轴承副接触参数对转子系统固有特性的影响,讨论横向连接刚度、滑动摩擦系数对转子系统动力学行为的影响。结果表明,引入轴承力模型将导致在轴尖模态频率附近出现共... 详细信息

考虑轴尖-宝石轴承副的接触力,建立立式转子系统非线性动力学模型,分析轴承副接触参数对转子系统固有特性的影响,讨论横向连接刚度、滑动摩擦系数对转子系统动力学行为的影响。结果表明,引入轴承力模型将导致在轴尖模态频率附近出现共振峰值,轴承副接触区变化将触发低频进动;随着连接刚度增大,轴尖磨损状态将发生从圆环接触逐渐向偏磨接触最终向大范围圆环接触的转变;当处于边界润滑时,滑动摩擦系数不会对转子系统产生影响,处于干摩擦状态时,滑动摩擦系数增加将加速系统产生偏磨;研究结果对立式转子系统动力学优化设计具有重要意义。

关键词：振动与波轴承轴尖-宝石轴承副立式转子系统连接刚度摩擦系数

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基于墙角族语义尺寸链的绑架定位研究

电子学报 2024年第7期52卷 2356-2368页

作者：蒋林李云飞雷斌汤勃刘奇郭宇飞武汉科技大学冶金装备及控制教育部重点实验室湖北武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院湖北武汉430081 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室湖北武汉430081

针对目前原始自适应蒙特卡洛定位(Adaptive Monte Carlo Localization,AMCL)在相似环境下绑架检测容易出错且重定位极易失败等问题,提出基于墙角族语义尺寸链的改进AMCL算法.融合机器人多传感器信息和Gmapping算法构建二维栅格地图,基于... 详细信息

针对目前原始自适应蒙特卡洛定位(Adaptive Monte Carlo Localization,AMCL)在相似环境下绑架检测容易出错且重定位极易失败等问题,提出基于墙角族语义尺寸链的改进AMCL算法.融合机器人多传感器信息和Gmapping算法构建二维栅格地图,基于Yolov5获取室内环境的目标检测框和类别信息,结合GrabCut算法和贝叶斯方法构建增量式语义映射地图;通过墙角的凸、凹和墙角相对于机器人的方位角对墙角进行分类,充分发掘语义映射地图中各墙角之间、墙角与室内物体之间的类别和位置关系,构建墙角族语义尺寸链和相应检索表;在定位过程中,基于墙角族语义尺寸链进行全局预定位,提出绑架检测机制进行绑架检测,在检测到绑架事件发生后,基于改进AMCL算法实现定位自恢复.最后,通过真实环境下的绑架实验验证了本文方法的有效性,实验表明,所提方法的全局定位准确率、全局定位速率、绑架检测准确率和绑架后定位准确率在相似环境下分别提升了42%、214%、88%和72%;在非相似环境下分别提升了44%、152%、12%和92%;在长走廊环境下分别提升了36%、426%、26%和68%.

关键词：绑架检测墙角族语义尺寸链贝叶斯方法全局预定位定位自恢复

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北京城市科技创新体系建设研究

科技成果管理与研究 2024年第1期19卷 18-27,31页

作者：邓恒刘奇北方工业大学文法学院北京100144

经济高质量发展时期,北京科技创新中心地位的重要性日益突显,但其城市科技创新体系建设还存在诸多问题.当前,北京城市法治化营商环境构建仍然不够深入,知识产权保护全链条保护仍存在"短板",高校院所科技成果转化落地尚有不足,科技创新... 详细信息

经济高质量发展时期,北京科技创新中心地位的重要性日益突显,但其城市科技创新体系建设还存在诸多问题.当前,北京城市法治化营商环境构建仍然不够深入,知识产权保护全链条保护仍存在"短板",高校院所科技成果转化落地尚有不足,科技创新辐射力度有限,全国统一大市场建设与城市创新体系建设之间融合度还不够高.深刻把握时代发展脉络,探索深化城市法治化营商环境建设,强化知识产权全链条保护,破解高校院所科技成果转化难题,在统一大市场背景下完善北京城市科技创新体系建设,以助力国家创新体系建设,全面塑造发展新优势.

关键词：城市科技创新城市营商环境知识产权科技成果转化统一大市场

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竞赛用垃圾分拣智能车位姿优化设计

现代信息科技 2024年第8期8卷 69-74页

作者：章聪聪张同瓒安徽理工大学电气与信息工程学院安徽淮南232001

为解决生活垃圾清理中人力资源成本高、效率低的问题,提出一种垃圾分拣智能车设计方案。该研究对机械臂抓取效率和精度进行提升,优化机械臂的运动学求解算法和结构设计;为解决智能车因轮子打滑导致的定位偏差,通过实测位移数据,使用MAT... 详细信息

为解决生活垃圾清理中人力资源成本高、效率低的问题,提出一种垃圾分拣智能车设计方案。该研究对机械臂抓取效率和精度进行提升,优化机械臂的运动学求解算法和结构设计;为解决智能车因轮子打滑导致的定位偏差,通过实测位移数据,使用MATLAB计算拟合曲线四次多项式进行优化;为处理陀螺仪零漂的问题,利用卡尔曼滤波算法进行优化。通过综合改进,使智能车机械臂和车身位姿控制更精准可靠。结果表明,设计的垃圾分拣智能车能获得准确可靠的位姿信息,从而高效完成分拣任务。

关键词：正逆运动学最小二乘法优化分析卡尔曼滤波器

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上气道超声在气道管理中的应用

中华医学超声杂志（电子版） 2024年第4期21卷 420-423页

作者：张嘉靖刘奇志杨玲申锷上海交通大学医学院附属胸科医院超声科 200030

气道以环状软骨为界分为上气道和下气道,上气道包括鼻、咽、喉,下气道包括气管和各级支气管。气道的主要生理功能包括通气、发声、吞咽。气道是危重患者保持生命体征的重要通道,气道管理贯穿围手术期全程。上气道超声作为一种无创性诊... 详细信息

气道以环状软骨为界分为上气道和下气道,上气道包括鼻、咽、喉,下气道包括气管和各级支气管。气道的主要生理功能包括通气、发声、吞咽。气道是危重患者保持生命体征的重要通道,气道管理贯穿围手术期全程。上气道超声作为一种无创性诊断工具可以识别呼吸道的一些解剖结构,辅助临床医师更好地进行围手术期的气道管理[1-2]。

关键词：气道管理上气道无创性诊断临床医师下气道危重患者围手术期环状软骨