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大曲率运动下基于自适应关键帧选取的动态SLAM算法
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中国惯性技术学报 2024年 第7期32卷 671-680页
作者: 陈孟元 徐韬 坦坦 安徽工程大学电气工程学院 芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 芜湖241000
针对传统同步定位与建图(SLAM)算法在大曲率运动下易发生漏选关键帧、在动态场景下无法准确判断物体运动状态等问题,提出一种大曲率运动下基于自适应关键帧选取的动态SLAM算法。为避免弯道运动漏选关键帧,创建局部逆向索引窗口并依据窗... 详细信息
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农村肺结核患者发现方式探讨
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中华结核和呼吸杂志 1990年 第4期13卷 207-208+253页
作者: 陈求扬 刘坦 福建省结核病防治所
通过基层卫生保健网,采用因症就诊方式发现并治、管肺结核患者,分析结果表明,其突出优点是:检出率高(占13.2%),初治患者比例高(占98.2%),疗效高,费用低。涂阳患者检出率为48.5‰,均显著高于其他方式(P<0.05)。经规则治疗,涂阳患者全部... 详细信息
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面向目标的概率多假设跟踪算法
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航空学报 2010年 第12期31卷 2373-2378页
作者: 范炳艺 李建勋 刘坦 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海200240
概率多假设跟踪(PMHT)算法由于其计算量与目标和量测的个数成线性关系而成为一种重要的数据关联方法,但该算法采用的是一种面向量测的参数模型,容易受到杂波的干扰。针对这个问题,提出一种面向目标的PMHT(TO/PMHT)算法,将量测与目标的... 详细信息
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父子俩的登山情缘
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父母必读 2004年 第18期 36-37页
作者: 坦坦 坦坦
同生活在都市里的同龄孩子相比,坦坦娘最引以为豪的是,6岁儿子的一双稚嫩小脚,已经跟随爸爸的足迹走了百余里古长城了。
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两怀高洁 不厌相看——李白《独坐敬亭山》欣赏
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文史知识 1994年 第7期 52-54页
作者: 刘坦
众鸟高飞尽,孤云独去闲。相看两不厌,只有敬亭山。这首诗作于唐天宝十二载(753),是李白被"赐金还山",仕途彻底断绝,政治抱负成为永远不能实现的苦涩梦幻之后,盘桓于安徽宣城期间,所写多首格调清新的抒情诗中的一首;是怀着"
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诗的多方位审美——杜牧《江南春绝句》赏析
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文史知识 1992年 第10期 52-54页
作者: 刘坦
千里莺啼绿映红,水村山郭酒旗风。南朝四百八十寺,多少楼台烟雨中。人们欣赏一首绝句,往往习惯于在品味诗的全部艺术形象的基础上,将审美的视角定格于卒章显志,对诗意具圆合效用的结句上。杜牧题为《江南春绝句》的这首诗也不例外。这... 详细信息
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给普通人展示风采的舞台——长江日报《市民大讲堂》专栏的创设、运作与采编
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青年记者 2016年 第34期 49-50页
作者: 坦坦 长江日报
2016年11月2日,第26届中国新闻奖评选揭晓,长江日报新闻专栏《市民大讲堂》荣膺中国新闻奖(新闻名专栏类)一等奖,跻身“中国新闻名专栏”之列。笔者作为全程参与《市民大讲堂》专栏创设、运作与采编过程的主创人员之一,感到欣喜... 详细信息
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煤矿采空区及其含水性综合物探技术
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煤矿安全 2016年 第7期47卷 73-75页
作者: 刘坦 煤炭科学技术研究院有限公司 北京100013
针对煤矿积水采空区普遍存在的问题现状,基于瞬变电磁法和EH4大地电磁法的理论,通过分析二者特点及局限性,提出综合运用这2种方法探测煤矿积水采空区,并进行了现场应用。研究结果表明:采用综合探测方法能够有效地解决单一方法干扰大、... 详细信息
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冠状动脉三支血管病变患者不同血运重建策略预后对比及危险因素分析
冠状动脉三支血管病变患者不同血运重建策略预后对比及危险因素分...
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作者: 刘坦 安徽医科大学
学位级别:硕士
目的:不停跳冠状动脉旁路移植术(OPCAB)与药物洗脱支架经皮冠状动脉介入治疗(DES-PCI)治疗冠状动脉三支血管病变患者的中远期预后对比及其危险因素分析。方法:回顾性分析安徽省立医院2017年1月-2018年6月符合纳入标准的TVD患者,根据其... 详细信息
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秸秆粒度、接种载体对侧耳菌提高玉米秸秆营养价值的影响
秸秆粒度、接种载体对侧耳菌提高玉米秸秆营养价值的影响
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作者: 刘坦 东北农业大学
学位级别:硕士
近年来,人民生活水平不断提高,对牛奶、牛肉和羊肉消费量逐年增多,但是2007年我国退牧还草3460万公顷(温家宝,2008),这一增一减使得优质粗饲料的供求矛盾日趋突出。我国秸秆产量大、来源丰富,但是粗纤维结构导致秸秆营养价值较低。白腐... 详细信息
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