面向目标的概率多假设跟踪算法

作     者：范炳艺 李建勋 刘坦 Fan Bingyi;Li Jianxun;Liu Tan

作者机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2010年第31卷第12期

页      面：2373-2378页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金(60935001 60874104) 国家"973"计划(2009CB824900 2010CB734103) 上海市基础研究重点项目(08JC1411800) 

主　　题：概率多假设跟踪 数据关联 面向目标 跟踪 多假设跟踪 

摘      要：概率多假设跟踪(PMHT)算法由于其计算量与目标和量测的个数成线性关系而成为一种重要的数据关联方法,但该算法采用的是一种面向量测的参数模型,容易受到杂波的干扰。针对这个问题,提出一种面向目标的PMHT(TO/PMHT)算法,将量测与目标的距离作为权重,使计算出的后验关联概率能够真实地反映量测和目标的关联可能性。通过多种典型环境的仿真计算表明:TO/PMHT算法和面向量测的PMHT算法相比,跟踪性能有了明显的提高;与多假设跟踪(MHT)算法相比,在保持跟踪性能的同时,极大地提高了计算效率。