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基于稀疏表示的遥感图像融合方法

光学学报 2013年第4期33卷 259-266页

作者：尹雯李元祥周则明刘世前上海交通大学航空航天学院上海200240 解放军理工大学气象学院江苏南京211101

为了提高融合后多光谱(MS)图像的质量,提出一种基于稀疏表示的遥感图像融合方法。建立MS图像与其亮度分量之间的线性回归模型;利用训练的高、低分辨率字典分别对全色图像和MS图像进行稀疏表示,并根据线性回归模型获得MS图像亮度分量稀... 详细信息

为了提高融合后多光谱(MS)图像的质量,提出一种基于稀疏表示的遥感图像融合方法。建立MS图像与其亮度分量之间的线性回归模型;利用训练的高、低分辨率字典分别对全色图像和MS图像进行稀疏表示,并根据线性回归模型获得MS图像亮度分量稀疏表示系数;根据全色图像和亮度分量的稀疏表示系数提取细节成分,并在通用分量替换(GCOS)融合框架下注入到MS图像各波段的稀疏表示系数中;进行图像复原得到高空间分辨率的MS图像。由于稀疏表示可有效地刻画信号的内部结构与特征,融合后的MS图像能够在提高空间分辨率的同时,较好地保留原始MS信息。IKONOS MS图像的融合结果表明,该方法在光谱保持和空间分辨率提高方面优于其他传统的遥感图像融合方法。

关键词：遥感图像融合稀疏表示通用分量替换融合框架

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多频采样系统航迹的周期滤波算法

兵工学报 2004年第2期25卷 129-133页

作者：刘世前郭治王远钢盛安冬南京理工大学自动化系江苏南京210094

本文根据Kalman滤波思想 ,针对多频采样系统航迹辨识中存在部分点缺少信息问题 ,提出了一种新的航迹辨识方法。该方法假设在目标作匀速直线运动下 ,利用平滑滤波及状态变量的相关性特征 ,采用周期多频Kalman滤波算法充分利用目标航路部... 详细信息

本文根据Kalman滤波思想 ,针对多频采样系统航迹辨识中存在部分点缺少信息问题 ,提出了一种新的航迹辨识方法。该方法假设在目标作匀速直线运动下 ,利用平滑滤波及状态变量的相关性特征 ,采用周期多频Kalman滤波算法充分利用目标航路部分点仅含角度的新息 ,保证航迹滤波的精确性与滤波方差的最优性。某直升机航路滤波结果表明 ,新方法比传统的Kalman滤波算法精度更高。

关键词：航迹辨识平滑滤波状态变量最小方差滤波

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基于信息熵的纵列式无人直升机故障树诊断

系统仿真学报 2009年第14期21卷 4424-4428页

作者：刘世前施维沈勇朱亮上海交通大学航空航天学院上海200240 上海航空测控技术研究所上海200230

研究纵列式无人直升机故障诊断问题。首先根据其操纵控制系统的结构特征,建立操纵控制故障树及故障传播矩阵。其次运用信息熵决策推理方法,分析样本测量与信息不足引起的不确定决策,进行故障树不确定性推理,并确定故障节点重要度及隶属... 详细信息

研究纵列式无人直升机故障诊断问题。首先根据其操纵控制系统的结构特征,建立操纵控制故障树及故障传播矩阵。其次运用信息熵决策推理方法,分析样本测量与信息不足引起的不确定决策,进行故障树不确定性推理,并确定故障节点重要度及隶属关系。最后根据二元假设检验,进行故障判定。并针对直升机尾传动轴不对中故障,引起振动与作动器效能降低,进行仿真与实验,验证该故障诊断方法的可行性与有效性。

关键词：纵列式无人直升机信息熵故障树不确定性推理飞行控制

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基于满意滤波的目标图像跟踪

兵工学报 2002年第4期23卷 481-484页

作者：刘世前郭治王远钢程相权南京理工大学自动化系江苏南京210094

针对复杂背景下目标图像跟踪要满足区域极点与滤波误差方差指标约束问题 ,根据满意控制与满意估计思想[1] ,利用线性矩阵不等式法将跟踪系统的鲁棒满意估计问题转化为线性矩阵不等式组 (LMIs)约束凸优化问题 ,给出了一种有效的满意滤波... 详细信息

针对复杂背景下目标图像跟踪要满足区域极点与滤波误差方差指标约束问题 ,根据满意控制与满意估计思想[1] ,利用线性矩阵不等式法将跟踪系统的鲁棒满意估计问题转化为线性矩阵不等式组 (LMIs)约束凸优化问题 ,给出了一种有效的满意滤波设计方法。通过这种方法进行满意波门设计 ,推演满意滤波算法 ,并以此对图像目标进行航迹跟踪实验 ,验证了相关结论。

关键词：满意滤波图像跟踪波门线性矩阵不等式目标跟踪

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期望指标下一类线性周期系统鲁棒状态估计

控制与决策 2002年第6期17卷 843-846页

作者：刘世前郭治钱龙军王远钢南京理工大学自动化系江苏南京210094

针对满足多重区域指标约束的鲁棒滤波问题 ,以离散线性周期系统为研究对象 ,利用周期系统参数在某区间变化的特性 ,将周期系统满足极点或极点 /协方差指标的估计问题转化为区间系统的鲁棒估计问题。采用线性矩阵不等式 (L MIs)法进行凸... 详细信息

针对满足多重区域指标约束的鲁棒滤波问题 ,以离散线性周期系统为研究对象 ,利用周期系统参数在某区间变化的特性 ,将周期系统满足极点或极点 /协方差指标的估计问题转化为区间系统的鲁棒估计问题。采用线性矩阵不等式 (L MIs)法进行凸优化 ,求解对应区间系统的满意估计增益 ,并设计相应鲁棒状态估计器。数值算例验证了相关的结论。

关键词：线性周期系统鲁棒状态估计多指标滤波满意控制线性矩阵不等式

基于协方差配置的飞机阵风减缓与乘坐品质控制

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清华大学学报（自然科学版） 2007年第7期47卷 1201-1203,1207页

作者：刘世前胡金春沈勇清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 上海市闵行区金雨路55号上海航空测控技术研究所上海201103

为了解决大型飞机高速巡航飞行中阵风减缓和乘坐品质控制问题,提出一种基于协方差配置的主动控制设计方法。该方法运用协方差配置、区域极点配置理论,以瞬时加速度级别出现概率直接度量乘坐品质,将期望乘坐品质下飞机的垂直阵风减缓控... 详细信息

为了解决大型飞机高速巡航飞行中阵风减缓和乘坐品质控制问题,提出一种基于协方差配置的主动控制设计方法。该方法运用协方差配置、区域极点配置理论,以瞬时加速度级别出现概率直接度量乘坐品质,将期望乘坐品质下飞机的垂直阵风减缓控制问题转化为飞机纵向短周期运动区域极点和法向过载约束的满意控制问题,利用线性矩阵不等式技术进行约束指标下的凸优化,设计相应的相容控制策略。仿真结果表明:大型飞机在给定3 m/s阵风条件下巡航,其俯仰速率与过载响应均逐渐稳定,并满足期望极点与输出方差要求,同时,阵风产生的结构疲劳过载超出概率0.08,也在允许范围内,验证了该设计方法的可行性。

关键词：运输机飞行控制阵风减缓乘坐品质协方差配置

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弹性机翼动力学建模与仿真

系统仿真学报 2006年第z2期18卷 5-7,12页

作者：蒋余芬朱纪洪刘世前清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084

针对大展弦比机翼气动弹性问题,进行气动弹性工程化建模和结构动力学分析。应用气动弹性分析理论和方法,对弹性机翼进行有限元建模,动力学特性分析及结构弹性分析,并针对垂直阵风减缓进行讨论。运用CATIA,***,***软件,对大型弹性机翼,... 详细信息

针对大展弦比机翼气动弹性问题,进行气动弹性工程化建模和结构动力学分析。应用气动弹性分析理论和方法,对弹性机翼进行有限元建模,动力学特性分析及结构弹性分析,并针对垂直阵风减缓进行讨论。运用CATIA,***,***软件,对大型弹性机翼,进行结构模型建立、动力学与运动学协同仿真。仿真结果验证了该方法在工程上是有效的。

关键词：气动弹性弹性机翼阵风减缓协同仿真

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柔性飞机阵风载荷减缓飞行控制律设计

系统仿真学报 2007年第11期19卷 2519-2522页

作者：刘世前朱纪洪胡金春上海交通大学空天科学技术研究院上海200030 清华大学计算机系智能技术与系统北京100084

针对大型柔性飞机纵向飞行运动中气动弹性与飞行品质的耦合控制问题,首先建立柔性飞机动力学模型,运用分布参数系统输出反馈进行纵向短周期运动飞行品质与基本结构模态应力约束下的多指标融合控制设计,在此基础上运用多指标相容控制设... 详细信息

针对大型柔性飞机纵向飞行运动中气动弹性与飞行品质的耦合控制问题,首先建立柔性飞机动力学模型,运用分布参数系统输出反馈进行纵向短周期运动飞行品质与基本结构模态应力约束下的多指标融合控制设计,在此基础上运用多指标相容控制设计方法进行大型柔性飞机阵风减缓主动控制律设计,最后数值仿真验证设计方法的可行性与有效性。

关键词：气动弹性阵风减缓弹性模态控制协方差配置

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线性离散周期系统满意估计

控制理论与应用 2005年第3期22卷 359-363页

作者：刘世前王远钢盛安冬郭治清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 南京理工大学自动化系江苏南京210094

针对线性离散周期系统的状态估计问题,运用提升原理提取期望极点指标,同时期望估计误差系统满足稳态误差方差/H∞混合指标,采用代数Riccati矩阵不等式法与数值递推算法对误差系统进行了上述指标的满意估计设计,并根据满意控制的基本理... 详细信息

针对线性离散周期系统的状态估计问题,运用提升原理提取期望极点指标,同时期望估计误差系统满足稳态误差方差/H∞混合指标,采用代数Riccati矩阵不等式法与数值递推算法对误差系统进行了上述指标的满意估计设计,并根据满意控制的基本理论将上述满意估计问题转化为线性矩阵不等式(LMI)的线性规划问题,从而运用LMI技术求解并设计了可行的满意估计,数值算例验证了相关算法.

关键词：周期系统极点配置方差估计 H∞ 线性矩阵不等式