多频采样系统航迹的周期滤波算法
PERIODIC MULTI-RATE KALMAN TRACE FILTER ALGORITHM FOR A MULTI-RATE SAMPLED-DATA SYSTEM作者机构：南京理工大学自动化系江苏南京210094
出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)
年 卷 期：2004年第25卷第2期
页 面：129-133页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0824[工学-船舶与海洋工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造]
基 金：国家自然科学基金资助项目 ( 60 1740 2 8)
摘 要：本文根据Kalman滤波思想 ,针对多频采样系统航迹辨识中存在部分点缺少信息问题 ,提出了一种新的航迹辨识方法。该方法假设在目标作匀速直线运动下 ,利用平滑滤波及状态变量的相关性特征 ,采用周期多频Kalman滤波算法充分利用目标航路部分点仅含角度的新息 ,保证航迹滤波的精确性与滤波方差的最优性。某直升机航路滤波结果表明 ,新方法比传统的Kalman滤波算法精度更高 。
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