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基于通信的多智能体强化学习进展综述

中国科学：信息科学 2022年第5期52卷 742-764页

作者：王涵俞扬姜远南京大学计算机软件新技术国家重点实验室

强化学习(reinforcement learning,RL)技术经历了数十年的发展,已经被成功地应用于连续决策的环境中.如今强化学习技术受到越来越多的关注,甚至被冠以最接近通用人工智能的方法之一.但是,客观环境中往往不仅包含一个决策智能体.因此,我... 详细信息

强化学习(reinforcement learning,RL)技术经历了数十年的发展,已经被成功地应用于连续决策的环境中.如今强化学习技术受到越来越多的关注,甚至被冠以最接近通用人工智能的方法之一.但是,客观环境中往往不仅包含一个决策智能体.因此,我们更倾向于以多智能体强化学习(multi-agent reinforcement learning,MARL)为技术手段,应对现实的复杂系统.近十年来,多智能体系统(multi-agent system,MAS)和强化学习的结合日渐紧密,逐渐形成并丰富了多智能体强化学习这个研究方向.回顾MARL的相关工作,我们发现研究者们大致从学习框架的讨论、联合动作学习,以及基于通信的MARL这3个角度解决MARL的问题.而本文重点调研基于通信的MARL的工作.首先介绍选取基于通信的MARL进行讨论的原因,然后列举出不同性质的多智能体系统下的代表性工作.希望本文能够为MARL的研究者提供参考,进而提出能够解决实际问题的MAS方法.

关键词：强化学习多智能体系统部分可观测环境多智能体通信协同控制

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随机集成策略迁移

计算机科学与探索 2022年第11期16卷 2531-2536页

作者：常田章宗长俞扬南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210023

强化学习(RL)在序列决策问题上取得了巨大的成功。随着强化学习的飞速发展,迁移学习(TL)成为了一种重要的可以通过利用和转移外部知识来加速强化学习的技术。策略迁移是一种外部知识来自教师策略的迁移强化学习方法。现有的策略转移方... 详细信息

强化学习(RL)在序列决策问题上取得了巨大的成功。随着强化学习的飞速发展,迁移学习(TL)成为了一种重要的可以通过利用和转移外部知识来加速强化学习的技术。策略迁移是一种外部知识来自教师策略的迁移强化学习方法。现有的策略转移方法要么通过测量源任务与目标任务之间的相似性来转移知识,要么通过估计源策略在目标任务上的性能来选择最佳源策略。但是,性能估计有时可能不可靠,这可能会导致负迁移。针对这种问题,提出了一种新的策略转移方法,称为随机集成策略迁移(SEPT)。SEPT不是在源策略库中选择一个策略,而是利用源策略集成出教师策略来进行迁移。SEPT把策略迁移转变为选项学习问题以便获得终止概率,用终止概率计算出源策略的概率权重,根据概率权重从策略库中集成出教师策略。然后,通过策略蒸馏的方式从教师策略进行知识迁移。实验结果表明SEPT可以有效地加速强化学习训练,并且在离散和连续空间上都能胜过其他最佳的策略迁移方法。

关键词：迁移学习(TL) 强化学习(RL) 策略迁移选项学习集成策略蒸馏

中国跨境电商出口潜力分析——基于跨境电商发展水平指数

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中国跨境电商出口潜力分析——基于跨境电商发展水平指数

作者：俞扬上海财经大学

学位级别：硕士

近年来,在国内劳动力成本明显提升以及国外市场需求不断萎缩的背景下,我国外贸出口增速明显放缓,依靠传统国际贸易扩大出口的难度增加,新的贸易增长点急需被挖掘。与此同时,随着现代通信技术的不断创新和发展,网络购物在国内外受到众多... 详细信息

近年来,在国内劳动力成本明显提升以及国外市场需求不断萎缩的背景下,我国外贸出口增速明显放缓,依靠传统国际贸易扩大出口的难度增加,新的贸易增长点急需被挖掘。与此同时,随着现代通信技术的不断创新和发展,网络购物在国内外受到众多消费者青睐,尤其是在新冠肺炎疫情反复肆虐的当下,网购凭借其“少接触”或“不接触”的优势成为替代线下实体购物的不二选择,电商产业也逐渐由萌芽阶段迈向成熟阶段。传统电子商务的发展同时促进了跨境电商行业的繁荣,在2015和2016两年我国传统货物出口贸易连续出现负增长的情况下,跨境电商出口规模却逆势增长,且保持持续快速增长趋势,2021年我国跨境电商出口额为1.44万亿元,同比增长24.5%。跨境电商作为一种有别于传统外贸的全新贸易形式,将在未来的国际贸易舞台上扮演更为关键的角色。在此背景下,一个有关对外贸易发展的新课题由此产生,即如何通过跨境电商的蓬勃发展来扩大我国跨境电商出口规模,并进一步提高我国总体贸易水平。因此,在新形势下,研究我国跨境电商的总体发展水平及我国对世界各国的跨境电商出口潜力便显得尤为关键。本文选取包括中国在内的全球66个国家作为样本,对各国的跨境电商发展水平进行测度,并通过引力模型重点研究我国跨境电商出口的贸易潜力。本文首先对跨境电商发展水平影响出口的理论机制进行了分析,发现跨境电商发展水平主要是通过减少国际贸易成本和提升贸易便利化水平两条路径,降低总体交易成本,以此对出口产生正向推动作用。另外,由于跨境电商与传统对外贸易在发展基础上有差异,其发展水平不仅受到贸易便利化等因素影响,还会受到互联网技术水平的影响,因此本文结合理论影响机制和现实情况,选取互联网通信技术水平、物流效率、通关效率和教育水平四个维度作为四个一级指标,在一级指标下又选取十一个分指标建立了一套跨境电商发展水平的测算体系,利用这套指标体系借助主成分分析对全球66个国家的跨境电商发展水平进行系统性测度。接着本文对传统贸易引力模型进行了拓展,加入进口国跨境电商发展水平、关税水平和对外开放水平这三个变量,基于拓展的引力模型对我国2011-2019年的跨境电商出口情况进行实证研究,研究发现,进口国跨境电商发展水平、进口国人均GDP、进口国人口规模及对外开放水平这四个变量均对我国跨境电商出口有显著推动作用,贸易双方的距离及进口国关税水平则对我国跨境电商出口有阻碍作用。然后本文利用实证分析得到的回归系数,对我国向全球65个国家的跨境电商出口贸易额进行了理论值的估算,通过实际值与理论值的比值衡量我国的跨境电商出口贸易潜力。最后针对研究结果,提出加强网络通信基础设施建设、完善物流体系建设,发展“海外仓”、简化通关手续,提高清关效率和打造跨境电商生态圈这几个建议,以推动我国跨境电商出口贸易维持健康发展态势。

关键词：跨境电商出口贸易贸易潜力

基于说服传播理论的浦东图书馆阅读推广直播研究

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基于说服传播理论的浦东图书馆阅读推广直播研究

作者：俞扬帆华东师范大学

学位级别：硕士

全民阅读对提高我国国民素质,加强社会主义精神文明建设具有重要意义。公共图书馆一直是促进全民阅读,提供阅读推广服务的重要机构。同时随着移动互联网和移动终端的普及,民众接收信息和阅读的方式发送了巨大的改变,直播成为了我国广受... 详细信息

全民阅读对提高我国国民素质,加强社会主义精神文明建设具有重要意义。公共图书馆一直是促进全民阅读,提供阅读推广服务的重要机构。同时随着移动互联网和移动终端的普及,民众接收信息和阅读的方式发送了巨大的改变,直播成为了我国广受欢迎的信息媒介。在2019年新冠疫情的推动和图书馆服务转型的需求下,公共图书馆开始广泛采用直播开展阅读推广服务,如何提高图书馆阅读推广直播的效能,成为了图书馆亟待解决的问题。本研究基于说服传播理论的视角,首先运用网络调研法和访谈法对浦东图书馆及其阅读推广直播现状的概况进行了分析描述,再通过发放问卷调研浦东图书馆阅读推广直播用户对直播主体、直播内容、直播媒介、直播受众这四个说服传播要素的评估情况,分析笔者参与观察活动获得的信息,从中总结出浦东图书馆阅读推广直播服务存在的不足。最后,结合对浦东图书馆馆员、直播嘉宾的访谈,分析问题的成因,从而提出针对浦东图书馆阅读推广直播的优化策略,以提升浦东图书馆阅读推广直播的质量和效益,让直播用户得到更优的服务,进一步充实民众的精神生活。通过调查发现,浦东图书馆阅读推广直播服务虽发展较早,但存在不少问题,包括:浦东图书馆作为直播主体专业性不足;阅读推广直播内容娱乐性、互动性等不足,内容与用户需求存在偏差;直播缺乏动态宣传,平台交互性不足;以及受众参与度与黏性低等。基于问题与成因,本研究提出浦东图书馆说服传播四要素的优化策略:首先在直播主体上,打造专业的直播团队;明确直播目标,树立长期规划;优化资源配置,探索多方合作直播服务模式。其次,在直播内容上,要定位直播受众,区别策划不同渠道的活动内容;创新直播内容与形式;将理性说服与情感说服相结合;充分利用直播视频资源。此外,在直播平台上,拓宽宣传渠道,加强营销服务宣传;重视平台差异化,增强交互性;巧用平台技术与数据,提供个性化服务。最后,在直播受众上,尊重受众的个体差异;建立直播评估体系与受众反馈渠道。本研究以浦东图书馆为研究主体,希望能为公共图书馆的阅读推广直播服务的优化提供参考。

关键词：公共图书馆阅读推广直播说服传播理论

基于动态自选择参数共享的合作多智能体强化学习算法

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智能科学与技术学报 2022年第1期4卷 75-83页

作者：王涵俞扬姜远计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 江苏南京210023

在多智能体强化学习的研究中,参数共享作为学习过程中一种信息集中的方式,可以有效地缓解不稳定性导致的学习低效性。但是,在实际应用中智能体使用同样的策略往往会带来不利影响。为了解决此类过度共享的问题,提出了一种新的方法来赋予... 详细信息

在多智能体强化学习的研究中,参数共享作为学习过程中一种信息集中的方式,可以有效地缓解不稳定性导致的学习低效性。但是,在实际应用中智能体使用同样的策略往往会带来不利影响。为了解决此类过度共享的问题,提出了一种新的方法来赋予智能体自动识别可能受益于共享参数的智能体的能力,并且可以在学习过程中动态地选择共享参数的对象。具体来说,智能体需要将历史轨迹编码为可表示其潜在意图的隐信息,并通过与其余智能体隐信息的对比选择共享参数的对象。实验表明,提出的方法在多智能体系统中不仅可以提高参数共享的效率,同时保证了策略学习的质量。

关键词：多智能体系统强化学习参数共享

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离线数据强化学习:途径与进展

中国基础科学 2022年第3期24卷 35-39,46页

作者：俞扬南京大学软件新技术国家重点实验室南京210023

经过几十年的发展,强化学习技术在游戏场景以及围棋等复杂大型博弈决策中取得了突破性进展。虽然期待强化学习技术也能在现实任务中帮助求解最优决策,但现实任务的开放性与游戏世界的封闭性有本质区别,跨越游戏和现实世界之间边界的关... 详细信息

经过几十年的发展,强化学习技术在游戏场景以及围棋等复杂大型博弈决策中取得了突破性进展。虽然期待强化学习技术也能在现实任务中帮助求解最优决策,但现实任务的开放性与游戏世界的封闭性有本质区别,跨越游戏和现实世界之间边界的关键技术仍然缺失。从监督学习技术的成功应用中可以看出,基于历史数据的学习范式已经被广泛接受。因此,从离线数据(历史数据)中学习最优决策是在现实世界应用强化学习的最有潜力的技术途径之一。本文总结了离线强化学习的可能途径,并介绍了相关进展。希望通过对离线强化学习框架的梳理,推动更多该领域的研究工作,促进利用强化学习技术解决更多生产生活中的决策难题。

关键词：强化学习离线强化学习环境模型学习

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强化学习及其在电脑围棋中的应用

自动化学报 2016年第5期42卷 685-695页

作者：陈兴国俞扬南京邮电大学计算机学院/软件学院南京210046 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210023

强化学习是一类特殊的机器学习,通过与所在环境的自主交互来学习决策策略,使得策略收到的长期累积奖赏最大.最近,在围棋和电子游戏等领域,强化学习被成功用于取得人类水平的操作能力,受到了广泛关注.本文将对强化学习进行简要介绍,重点... 详细信息

强化学习是一类特殊的机器学习,通过与所在环境的自主交互来学习决策策略,使得策略收到的长期累积奖赏最大.最近,在围棋和电子游戏等领域,强化学习被成功用于取得人类水平的操作能力,受到了广泛关注.本文将对强化学习进行简要介绍,重点介绍基于函数近似的强化学习方法,以及在围棋等领域中的应用.

关键词：强化学习函数近似核方法神经网络加性模型深度强化学习

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左思、骆宾王笔下的“海陵红粟”解

江苏地方志 2022年第6期 36-37,41页

作者：俞扬江苏泰州225300

泰州自古为粮食产区,“海陵”二字第一次在史料中出现,就是跟粮仓连在一起的,见《汉书》卷五十一“枚乘传”。不过,要弄清古代泰州粮食的品种,十分困难。明清时期尚有方志等文献资源可以查阅,而汉唐时期的,如果没有出土的实物,或虽有出... 详细信息

泰州自古为粮食产区,“海陵”二字第一次在史料中出现,就是跟粮仓连在一起的,见《汉书》卷五十一“枚乘传”。不过,要弄清古代泰州粮食的品种,十分困难。明清时期尚有方志等文献资源可以查阅,而汉唐时期的,如果没有出土的实物,或虽有出土实物而缺乏深入研究,则难以有确切的结论。有的说法尽管流传已久,却经不起推敲,甚至是误解了古人。

关键词：骆宾王粮食产区左思文献资源红粟枚乘汉唐时期泰州

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基于蒙皮效应钢梁的静力性能研究

湖南大学学报（自然科学版） 2013年第5期40卷 7-10页

作者：杜运兴俞扬孙倩湖南大学土木工程学院湖南长沙410082

采用数值试验的方法分析了基于蒙皮效应的钢梁在静力情况下的力学性能.给出了该新型钢梁的应力分布情况,并与H型钢梁、箱型钢梁的承载能力进行了比较.研究表明,相同跨度、相同质量的新型钢梁具有更高的承载能力,并且随着跨度的增加,合... 详细信息

采用数值试验的方法分析了基于蒙皮效应的钢梁在静力情况下的力学性能.给出了该新型钢梁的应力分布情况,并与H型钢梁、箱型钢梁的承载能力进行了比较.研究表明,相同跨度、相同质量的新型钢梁具有更高的承载能力,并且随着跨度的增加,合理设计的新型梁的承载力具有更加明显的优势.

关键词：承载力蒙皮效应有限元分析整体稳定局部稳定

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