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考虑输出约束和输入饱和的弹仓自适应控制

兵工学报 2024年第3期45卷 789-797页

作者：鲍丹卫俞凯金鑫侯保林南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

针对存在参数不确定性和外部扰动的某链式回转弹仓的位置跟踪控制问题,提出一种自适应控制方案。该方案基于神经模糊系统(Neuro-Fuzzy System,NFS)、非线性扰动观测器(Nonlinear Disturbance Observer,NDO)及障碍Lyapunov函数(Barrier L... 详细信息

针对存在参数不确定性和外部扰动的某链式回转弹仓的位置跟踪控制问题,提出一种自适应控制方案。该方案基于神经模糊系统(Neuro-Fuzzy System,NFS)、非线性扰动观测器(Nonlinear Disturbance Observer,NDO)及障碍Lyapunov函数(Barrier Lyapunov Function,BLF),在实现高精度控制的同时满足输出约束和输入饱和的工程条件。通过BLF的设计,保证弹仓的位移跟踪误差约束在给定范围内。结合神经网络的函数逼近能力和模糊逻辑系统的推理能力,用于估计系统中的不确定性,减小对模型的依赖;两者结合的NFS作为NDO的一部分,进一步补偿估计误差和外部扰动,提高控制性能。此外,控制器设计考虑了运动过程中的执行器输入饱和问题。仿真结果表明,所设计的控制器在3种典型工况以及系统参数变化情况下均可实现弹仓的高精度位置跟踪控制,满足系统的约束条件。

关键词：链式回转弹仓自适应控制神经模糊系统输出约束输入饱和

数字普惠金融促进农户创业的机制研究——基于CFPS数据的实证分析

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农业技术经济 2024年第6期 38-51页

作者：赵丙奇俞凯丽宁波大学商学院宁波315211

农村创新创业发展是激活乡村产业振兴、实现全体人民共同富裕的新动能。本文利用CFPS数据,引入流动性约束下的创业决策模型并加以拓展,分析创业资本作为中介因子在数字普惠金融促进农户创业中的影响。研究发现,数字普惠金融能够提升人... 详细信息

农村创新创业发展是激活乡村产业振兴、实现全体人民共同富裕的新动能。本文利用CFPS数据,引入流动性约束下的创业决策模型并加以拓展,分析创业资本作为中介因子在数字普惠金融促进农户创业中的影响。研究发现,数字普惠金融能够提升人力资本水平、增强社会资本强度、扩大信贷可得性,进而促进农户创业;本文的土地流转分析进一步解释了土地出租在数字普惠金融提升信贷可得性中起到的正向调节作用。未来可积极建设与发展数字普惠金融服务,提升农户对各项资本的利用和优化,促进农户创业就业,从而推动乡村振兴,助力实现共同富裕。

关键词：数字普惠金融农户创业影响机制

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全几何约束下的非对称喷管伴随优化设计研究

推进技术 2024年

作者：付珂欣徐惊雷刘增旭俞凯凯南京航空航天大学能源与动力学院

为了实现高超声速排气系统与飞行器后体一体化，非对称喷管需要在有限的空间内、严格的几何约束下完成对高温高压气体的高效膨胀，并达到高性能的需求。然而在实际非对称喷管设计中，往往面临着强几何约束、设计变量规模较大等问题，造... 详细信息

为了实现高超声速排气系统与飞行器后体一体化，非对称喷管需要在有限的空间内、严格的几何约束下完成对高温高压气体的高效膨胀，并达到高性能的需求。然而在实际非对称喷管设计中，往往面临着强几何约束、设计变量规模较大等问题，造成现有方法难以完全实现非对称喷管的高效设计。为此，本文采用伴随优化方法针对非对称喷管开展气动设计，分别展开了全几何约束下的推力最优和升力最优两类设计研究。在推力最优设计结果中可得到，优化后的非对称喷管内部压力场分布显著改变，从而使得推力系数相对于初始直壁面喷管增加了5.966%。在升力最优设计中，喷管内由下壁面会产生一道弱激波，该道弱激波在喷管上壁面的反射显著提升了上壁面局部的压力，进而使得升力相对于直壁面喷管增加了44.921%。从两类优化结果中可以看到相比初始构型，伴随优化方法可以在实现全几何约束下的非对称喷管设计同时，能够有效保持喷管所需的推力及升力性能。

关键词：超燃冲压发动机非对称喷管气动优化离散伴随几何约束

企业特质风险与高管机会主义减持——基于行为代理模型的实证考察

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系统工程理论与实践 2024年第7期44卷 2155-2174页

作者：陈奉先董静怡首都经济贸易大学金融学院北京100070

高管的风险承担往往对企业发展有重要意义.基于行为代理模型的分析思路,本文使用高管机会主义减持行为刻画高管风险承担,并以2007年至2022年中国沪深A股上市企业为考察对象,深入分析特质风险对高管机会主义减持行为的影响和作用机制,并... 详细信息

高管的风险承担往往对企业发展有重要意义.基于行为代理模型的分析思路,本文使用高管机会主义减持行为刻画高管风险承担,并以2007年至2022年中国沪深A股上市企业为考察对象,深入分析特质风险对高管机会主义减持行为的影响和作用机制,并探讨了内外监督机制的治理效果.研究发现,企业特质风险显著促进高管机会主义减持行为,并且这一发现在一系列内生性和稳健性检验后依然成立.此外,本文结合情境框架发现正向框架会强化特质风险对高管机会主义减持的促进作用,而负向框架会弱化这一作用.机制分析表明,这种关系受到企业高管风险负担的影响.当高管的风险感知水平更高,企业处于非成长期、有控股股东开展股权质押以及行业竞争水平较高时,特质风险对高管机会主义减持的作用更强.最后,本文考察了内部治理、外部机构投资者以及股权激励对高管风险承担的治理作用,证实企业存在多个大股东、有效的内控制度以及外部机构投资者能有效治理特质风险下高管机会主义减持行为,但股权激励并没有实现治理效果.研究结论表明,有效的内部治理制度与外部机构投资者持股是制约特质风险下高管损失规避的关键.

关键词：特质风险机会主义减持行为代理模型内部控制

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中华优秀传统文化传承与设计创新:产品设计专业课程教学实践

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上海包装 2024年第3期 226-228页

作者：俞凯浙江财经大学东方学院浙江海宁314408

探索中华优秀传统文化基因融入产品设计专业课程体系的构建路径,将二年级设计考察与设计综合表达、三年级专题设计实训与家具设计、四年级毕业设计等课程与相关文化创意设计教学内容串联起来,形成四递进课程群教学模式。通过强根基、重... 详细信息

探索中华优秀传统文化基因融入产品设计专业课程体系的构建路径,将二年级设计考察与设计综合表达、三年级专题设计实训与家具设计、四年级毕业设计等课程与相关文化创意设计教学内容串联起来,形成四递进课程群教学模式。通过强根基、重主干、助发展、树新标,从基础素养、基础能力及专业思维的培养到高阶思维、核心素养、专业能力提升,不断持续进行专业知识技能的巩固与强化,使学生能够在大学四年期间对优秀传统文化的创造性转化与创新性发展“融会贯通”。

关键词：优秀传统文化产品设计专业课程体系教学实践

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基于异构数据的患者术后非计划内再入院预测

工程科学与技术 2024年

作者：俞凯董小锋袁贞明崔朝健罗伟斌杭州师范大学信息科学与技术学院

非计划内再入院是医院风险管理的重要信号，也是医疗质量的重要指标。目前再入院预测已经是医疗系统的一项重要任务，大量学者结合机器学习技术已经提出非常多有效的预测方法，但大多仅以单一结构数据为研究对象或仅使用串联方法融合异... 详细信息

非计划内再入院是医院风险管理的重要信号，也是医疗质量的重要指标。目前再入院预测已经是医疗系统的一项重要任务，大量学者结合机器学习技术已经提出非常多有效的预测方法，但大多仅以单一结构数据为研究对象或仅使用串联方法融合异构数据。前者未能较好地利用电子病历中丰富的数据与信息，后者则是不能很好地融合异构数据的信息。基于上述问题，提出基于CTFN异构数据融合方法并结合患者出院小结文本与住院期间产生的横断面数据预测患者再入院风险。异构数据的信息更为丰富，CTFN则是能更好地融合异构数据中的信息，使融合表征矩阵对异构数据信息的表达能力更强。预测模型的构建分为三个步骤，首先利用RoBerta模型提取患者出院小结中的特征信息并得到表征矩阵；再使用CNN模型学习患者横断面特征信息，得到表征矩阵；最后通过CTFN方法融合异构表征矩阵，得到最后的异构表征矩阵。CTFN通过张量外积融合多个单模态表征矩阵，并增加CNN模型以及残差结构设计加强异构数据模态内与模态间的信息学习。通过CTFN方法得到的异构数据表征矩阵，能够有效提升分类器的预测能力。在某公立医院的临床数据上对该方法进行验证，实验结果表明该方法表现出色，其中召回率达到了76.1%，AUC达到了71.5%，均高于所对比的基线模型。在召回率及准确率上满足实际使用，可辅助医生定位高再入院风险患者。

关键词：异构数据深度学习张量融合再入院卷积网络残差结构

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电气工程中自控设备电磁干扰分析

价值工程 2024年第9期43卷 119-121页

作者：俞凯中海石油宁波大榭石化有限公司宁波315812

近年来,国内电气工程的自动化程度迅速提高,各类自动化装置在电气工程中扮演着日益重要的角色。然而,在实际生产中,由于各种扰动因素的存在,对其工作稳定与安全性产生了一定影响,造成电气工程自动化装置不能保持其正常工作状况,严重制... 详细信息

近年来,国内电气工程的自动化程度迅速提高,各类自动化装置在电气工程中扮演着日益重要的角色。然而,在实际生产中,由于各种扰动因素的存在,对其工作稳定与安全性产生了一定影响,造成电气工程自动化装置不能保持其正常工作状况,严重制约了电气工程稳定运营。为此,应加大对电气工程抗干扰能力的研究,为保证系统安全可靠提供有利条件。基于此,文章分析了电气工程中自控设备电磁干扰策略,以供参考。

关键词：电气工程自控设备电磁干扰技术应用

构建问题“经验链” 发展问题解决能力——以人教版教材二年级下册“有余数的除法”单元教学为例

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教学月刊（小学版）（数学） 2024年第7期 68-71页

作者：俞凯浙江省海宁市许村镇中心小学

“问题解决”是数学教学的重要内容。在数学教学中引导学生自主构建问题“经验链”,能够帮助学生在发现问题、提出问题、分析问题和解决问题的过程中,发展多样化问题解决的思维、经验及能力,从而使学生能在问题解决的过程中体会其道理,... 详细信息

“问题解决”是数学教学的重要内容。在数学教学中引导学生自主构建问题“经验链”,能够帮助学生在发现问题、提出问题、分析问题和解决问题的过程中,发展多样化问题解决的思维、经验及能力,从而使学生能在问题解决的过程中体会其道理,解释计算结果的实际意义,感悟数学与现实世界的关联,形成初步的模型意识和应用意识。

关键词：问题解决问题“经验链” 有余数的除法

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高校资助育人关键风险分析的模型改进

同济大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 647-654页

作者：尤筱玥陈慧怡同济大学中德工程学院上海201804 国网上海市电力公司上海200122

以高校资助的“育人”环节为研究对象,对传统失效模式与后果分析(FMEA)模型加以改进,通过结合三角模糊数、风险指标赋权、专家客观赋权、德尔菲法和调研访谈等方式,提出模糊FMEA模型用以分析“育人”环节的失效模式和关键风险。研究发现... 详细信息

以高校资助的“育人”环节为研究对象,对传统失效模式与后果分析(FMEA)模型加以改进,通过结合三角模糊数、风险指标赋权、专家客观赋权、德尔菲法和调研访谈等方式,提出模糊FMEA模型用以分析“育人”环节的失效模式和关键风险。研究发现,改进模型能够更客观反映风险指标重要性和专家话语权的差异,具有较高的精确性和可靠性,同时针对高风险失效模式提出了相应建议。

关键词：失效模式与后果分析模糊集高校资助育人高等教育