检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于动态规划算法的多带宽干线相位差优化

交通运输系统工程与信息 2016年第3期16卷 45-52页

作者：何忠贺张星愿李颖宏北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室北京100144

传统干线相位差控制或以车辆延误最小,或以绿波带宽最大为控制目标,未建立两者间的解析关系.为此,根据图解法与基于车辆到达率及驶离率的排队分析,本文建立了车辆延误与绿波带宽间的线性解析关系;提出以子绿波带内通过车辆数最大为控制... 详细信息

传统干线相位差控制或以车辆延误最小,或以绿波带宽最大为控制目标,未建立两者间的解析关系.为此,根据图解法与基于车辆到达率及驶离率的排队分析,本文建立了车辆延误与绿波带宽间的线性解析关系;提出以子绿波带内通过车辆数最大为控制目标,采用几何函数来完成绿波带宽分配,并利用动态规划方法求解,实现绿波带宽最大而延误最小的目标.最后,选取北京市通州区怡乐中路进行试验,与数解法相比,虽然本文方法所得绿波带宽不一定最大,但绿波带宽及正反带宽的分配能更准确地反映道路车流量的变化,使得车辆排队延误和绿波带宽同时得到控制.

关键词：城市交通相位差绿波带干线动态规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视频的人体异常行为识别与检测方法综述

控制与决策 2022年第1期37卷 14-27页

作者：张晓平纪佳慧王力何忠贺刘世达北方工业大学电气与控制工程学院北京100144 北方工业大学城市道路智能交通控制技术北京市重点实验室北京100144

作为计算机视觉的重要分支,异常行为识别与检测技术已在智能安防、医疗监护、交通管控等领域获得了广泛应用.对异常行为的界定及判别方法与场景因素紧密相关,针对不同应用场景特点,适当选择特征提取及异常行为识别与检测方法,进而保证... 详细信息

作为计算机视觉的重要分支,异常行为识别与检测技术已在智能安防、医疗监护、交通管控等领域获得了广泛应用.对异常行为的界定及判别方法与场景因素紧密相关,针对不同应用场景特点,适当选择特征提取及异常行为识别与检测方法,进而保证预警准确率,在实际应用中至关重要.基于此,对基于视频的人体异常行为识别与检测方法进行综述,首先给出人体异常行为的定义、特点及分类;其次,对特征提取方法进行总结,特征提取方法的选取及提取特征的好坏直接影响后续判别结果;再次,从异常行为识别和异常行为检测两个角度对异常行为判别方法进行分析和讨论,给出常用异常行为检测数据集及相关算法表现;最后,对本领域未来研究方向提出展望.

关键词：人体异常行为行为识别异常行为检测视频监控特征提取数据集

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

城市交通网络一致性控制算法及仿真研究

公路 2015年第4期60卷 189-193页

作者：马旭辉李岱何忠贺北京交通大学交通运输学院北京市100044 北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室北京市100144

为提高网络通行效率,均衡网络内车流分布,分别针对饱和与非饱和网络,提出交通状态一致性控制算法。首先,针对饱和网络,以路段车流放行比例为控制量,建立网络信号控制模型。以路段空间占有率达到分群一致为控制目标,设计分群一致信号控制... 详细信息

为提高网络通行效率,均衡网络内车流分布,分别针对饱和与非饱和网络,提出交通状态一致性控制算法。首先,针对饱和网络,以路段车流放行比例为控制量,建立网络信号控制模型。以路段空间占有率达到分群一致为控制目标,设计分群一致信号控制律;其次,针对非饱和网络,采用路口清空信号控制策略,可实现路口各相位饱和度一致;最后,以北京市望京区内路网为仿真研究对象,在VISSIM中建立仿真环境,分别针对饱和与非饱和网络情况,与定时控制方法进行比较,仿真结果表明:本文算法具有较大优势,可在较大程度上改进网络性能。

关键词：道路交通网络交通控制饱和网络非饱和网络一致性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

城市交通网络正系统模型与稳态信号控制

信息与控制 2016年第4期45卷 499-505,512页

作者：何忠贺王力张玲玉李岱北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室北京100144

城市路网内车流分布不均衡为交通拥堵原因之一,且交通控制系统为典型正系统.为此,本文采用Compartment正系统对网络交通流演化建模,以网络均衡为控制目标,提出稳态信号控制方法.首先,建立网络交通流Compartment正系统模型,可描述具有任... 详细信息

城市路网内车流分布不均衡为交通拥堵原因之一,且交通控制系统为典型正系统.为此,本文采用Compartment正系统对网络交通流演化建模,以网络均衡为控制目标,提出稳态信号控制方法.首先,建立网络交通流Compartment正系统模型,可描述具有任意控制结构网络的过饱和特征;进一步,给定网络车流输入,由非负矩阵理论可得网络存在唯一稳定平衡点,给出平衡点解析计算公式.由此,提出网络稳态信号控制律,为路段状态反馈控制律.最后,以北京市奥林匹克公园区域拓扑路网为例,在VISSIM软件中建立仿真环境,比较稳态信号控制方法与定时控制方法,仿真结果表明在高需求网络条件下,稳态信号控制方法可改善网络整体性能和缓解局部拥堵.

关键词：城市交通网络交通信号控制正系统稳态控制一致性

引入全局上下文模块和高效注意力机制的车辆跟踪算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

科学技术与工程 2022年第11期22卷 4424-4433页

作者：李畅王一丁孙芮何忠贺北方工业大学电气与控制工程学院北京100144 北方工业大学信息学院北京100144

孪生全卷积神经网络目标跟踪算法(SiamFC)近些年成为车辆跟踪领域的研究热点。但该算法缺乏对目标车辆的深层特征提取和整体感知,在背景复杂、低分辨率、光照变化的情况下容易跟丢。提出使用深度残差网络ResNet50作为主干网络,根据跟踪... 详细信息

孪生全卷积神经网络目标跟踪算法(SiamFC)近些年成为车辆跟踪领域的研究热点。但该算法缺乏对目标车辆的深层特征提取和整体感知,在背景复杂、低分辨率、光照变化的情况下容易跟丢。提出使用深度残差网络ResNet50作为主干网络,根据跟踪模型特性,从剪裁特征图、调整网络总步长和嵌入高效通道注意力模块三方面对其进行优化,高效提取特征的同时增强模型的差异化认知,并在分支网络引入全局上下文模块(non-local network,NLNet),增强跟踪模型对目标车辆的整体感知。经实验证明,提出的算法在低分辨率、光照变化和复杂背景的情况下跟踪速度和鲁棒性显著提升。在VOT2018和OTB2015数据集中测试均能得到较好的跟踪结果,与经典跟踪模型SiamFC相比,在OTB2015数据集中测试的跟踪精度提高了5.5%,跟踪成功率提高了2.7%,跟踪速度提高了14%可达98帧/s。

关键词：孪生神经网络车辆跟踪高效注意力模块全局上下文模块

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

切换服务系统的稳定性及交叉口信号配时

控制理论与应用 2013年第2期30卷 194-200页

作者：何忠贺陈阳舟石建军北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124 北京工业大学建筑工程学院北京100124

当缓冲器内工作量较大时,服务器的"固定顺序清空切换"服务策略使得清空缓冲器内工作量需要较长时间,从而其他缓冲器未能及时得到服务.为此本文提出服务器"带服务时间上限的固定顺序切换"服务策略,服务器在该服务策略下分配给每个缓冲器... 详细信息

当缓冲器内工作量较大时,服务器的"固定顺序清空切换"服务策略使得清空缓冲器内工作量需要较长时间,从而其他缓冲器未能及时得到服务.为此本文提出服务器"带服务时间上限的固定顺序切换"服务策略,服务器在该服务策略下分配给每个缓冲器服务时间上限,以保证各缓冲器公平地得到服务.在满足缓冲器总负荷小于各缓冲器服务时间调整因子的最小值与最大值之比的条件下,证明了所提出服务器服务策略下的切换服务系统是周期稳定的.进一步将交叉口信号配时建模为切换服务系统,并应用所提出的服务器服务策略研究了交叉口信号配时策略.通过对交叉口实际数据的仿真验证了本文方法的有效性.

关键词：混杂系统切换服务系统周期解稳定性交叉口交通控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

城市智能交通系统技术发展现状及趋势

自动化博览 2015年第1期32卷 58-60页

作者：刘小明何忠贺北方工业大学

城市化的快速发展带来一系列的交通问题,智能交通系统(Intelligent Transportation Systems,ITS)是解决交通问题的有效途径之一。本文主要介绍了智能交通系统的概念与内涵、我国城市智能交通系统技术发展与智能交通管控系统应用现状,在... 详细信息

城市化的快速发展带来一系列的交通问题,智能交通系统(Intelligent Transportation Systems,ITS)是解决交通问题的有效途径之一。本文主要介绍了智能交通系统的概念与内涵、我国城市智能交通系统技术发展与智能交通管控系统应用现状,在上述内容的基础上,总结了我国城市智能交通系统未来的发展趋势。

关键词：智能交通系统交通信号控制系统发展及应用现状未来趋势

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于单一固定检测器的溢流交通状态判别

郑州大学学报(工学版) 2021年

作者：王力李凯龙何忠贺张海波李正熙北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京重点实验室

信号控制交叉口是城市路网交通拥堵的常发点.当交叉口排队长度超过路段长度、不同方向交通相位“锁死”等溢流现象发生时往往会导致路网短时内出现大面积交通瘫痪,传统的交通检测器侧重于断面交通流参数的获取,难以实现交叉口溢流状态... 详细信息

信号控制交叉口是城市路网交通拥堵的常发点.当交叉口排队长度超过路段长度、不同方向交通相位“锁死”等溢流现象发生时往往会导致路网短时内出现大面积交通瘫痪,传统的交通检测器侧重于断面交通流参数的获取,难以实现交叉口溢流状态的快速识别与预防.本文构建了一种基于固定检测器的信号交叉口溢流交通状态判别方法:首先基于单一固定检测器数据和交通波理论建立交叉口滞留排队长度估计模型,其次通过构建交叉口拥堵消散系数判断交叉口运行状态,进而通过溢流阻塞系数判别交叉口过饱和溢流现象是否由上游路口堵塞产生.以北京某交叉口实际数据为基础验证了本文方法的有效性.研究结果可以为城市交叉口反溢流交通控制提供理论基础和方法支撑.

关键词：交通状态交叉口溢流排队长度状态判断交通仿真

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于节点状态一致的路网边界控制

控制理论与应用 2020年第4期37卷 888-896页

作者：王力李敏何忠贺张玲玉李正熙北方工业大学电气与控制工程学院北京100144

针对路网车流分布不均衡的问题,本文提出基于一致性思想的路网边界流量控制策略.首先,基于车辆守恒宏观模型,描述了区域边界车流的动态演化;以区域内路段占有率一致作为控制目标,边界交叉口配时参数为控制输入,进行区域边界反馈控制设计... 详细信息

针对路网车流分布不均衡的问题,本文提出基于一致性思想的路网边界流量控制策略.首先,基于车辆守恒宏观模型,描述了区域边界车流的动态演化;以区域内路段占有率一致作为控制目标,边界交叉口配时参数为控制输入,进行区域边界反馈控制设计,并推导出边界车流输入与内部路段放行比例的解析关系;最后,通过路网实测数据验证了边界控制策略的适用性.结果表明:边界控制策略不仅能够有效改善路网交通流分布不均衡的状况,还能够有效降低路网的平均延误、排队长度等指标,提高路网运行效率.

关键词：路网均衡控制边界控制策略节点状态一致反馈控制潍坊路网