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控制方向未知的受限多智能体系统的预设时间模糊控制

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工程科学学报 2025年第1期47卷 121-129页

作者：李菲周超范利蓉王芳燕山大学理学院秦皇岛066004 河北农业大学海洋学院秦皇岛066003

综合考虑受控制方向未知、输入受限和状态时延影响的有领导者多智能体系统的编队控制问题,设计基于模糊逻辑系统的预设时间一致性控制策略.为了保证编队输出误差在预设时间内满足预定的约束范围要求,引入预设时间性能函数,构造Lyapunov-... 详细信息

综合考虑受控制方向未知、输入受限和状态时延影响的有领导者多智能体系统的编队控制问题,设计基于模糊逻辑系统的预设时间一致性控制策略.为了保证编队输出误差在预设时间内满足预定的约束范围要求,引入预设时间性能函数,构造Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函解决状态时延问题,将外界干扰和L-K泛函的导数中的部分项定义为未知非线性函数,并利用模糊逻辑系统对其进行估计,利用Nussbaum函数和均值定理分别处理控制方向未知和输入受限问题,基于以上设计,提出预设时间模糊控制策略,并通过Lyapunov稳定性理论,分析闭环系统的有界稳定性,数值对比仿真和两级化学反应器应用仿真说明控制方法的有效性.

关键词：多智能体系统状态时延输出误差约束输入受限控制方向未知

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变化环境下长江中下游河道形态演变及归因分析

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中国农村水利水电 2025年

作者：黄诚王玉蓉王媛媛四川大学山区河流保护与治理全国重点实验室

河道形态在河流系统管理与保护中至关重要，全面了解其演变过程有助于更好地管理河流。基于1988-2023年的Landsat遥感影像，提取了长江中下游宜昌至大通河道形态特征，评估了江心洲面积、水面平均宽度、蜿蜒度、分汊系数等形态指标，通... 详细信息

河道形态在河流系统管理与保护中至关重要，全面了解其演变过程有助于更好地管理河流。基于1988-2023年的Landsat遥感影像，提取了长江中下游宜昌至大通河道形态特征，评估了江心洲面积、水面平均宽度、蜿蜒度、分汊系数等形态指标，通过引入变异系数及变化率和恢复率，分析了河道形态自适应性调整的敏感性和可恢复程度。结果显示：（1）1988-2002年，长江中下游水沙条件相对平衡，江心洲面积增加11%，水面平均宽度减少8%；在2003年后，三峡水库及上游梯级水库陆续运行，水沙条件发生明显变化，江心洲面积减少9%，水面平均宽度增大6%，蜿蜒度和分汊系数变化较小；（2）研究期内，江心洲面积是最敏感的形态指标；三峡水库修建前后，各河段形态指标敏感性变化存在较大差异；（3）在三峡水库的调节作用下，形态变化率的年均增长由水库修建前的1%减小到水库建设后的0.33%，河道形态演变速率有所减缓；2003-2005年河道形态的变化率为12%，由于河道的持续侵蚀，基于该变化的恢复率在2005-2023年由52%降至34%。总体而言，河道形态的变化受到三峡水库及长江上游梯级水库、护岸工程和河道采砂等人类活动引发的水沙及边界条件变化的综合影响。

关键词：长江中下游河道形态敏感性恢复率遥感

第三代测序技术实现肿瘤患者类孟买血型深入鉴定

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细胞与分子免疫学杂志 2025年

作者：王娜余秀蓉陈玉娟福建医科大学肿瘤临床医学院福建省肿瘤医院输血科

目的对本院肿瘤患者类孟买血型进行精准鉴定，促进本实验室的疑难血型鉴定体系的建立，为实现患者精准输血提供基础。方法回顾性分析本院2019-01-01 /2023-12-31的91 874例肿瘤患者血型结果，采用常规血清学检测血型，检出疑似类孟买... 详细信息

目的对本院肿瘤患者类孟买血型进行精准鉴定，促进本实验室的疑难血型鉴定体系的建立，为实现患者精准输血提供基础。方法回顾性分析本院2019-01-01 /2023-12-31的91 874例肿瘤患者血型结果，采用常规血清学检测血型，检出疑似类孟买血型，进一步采用Pacific Biosciences（PacBio）单分子实时测序与Sanger测序分析ABO、FUT1和FUT2基因型。结果血清学和分子生物学方法证实8例类孟买血型，FUT1基因型分别是：5例hlh1（551＿552delAG纯合突变）、3例hlh2（551＿552delAG和880-882delTT杂合突变）；FUT2基因型分别是：2例Se357/Se357，716，4例Se357/Se357。其中1例样本ABO基因第7外显子中发现818C＞T是杂合新变异，PacBio测序确认显示该突变位于O单倍体上。结论 PacBio测序技术突显其在分析类孟买血型基因单倍体上的优势，将有利于疑难血型鉴定体系，为肿瘤患者精准输血提供新依据。

关键词：类孟买血型 PacBio测序 FUT1基因

构建中国武术自主理论话语体系的基本维度研究

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体育学研究 2025年

作者：陈保学陈保磊西安交通大学人文学院西安电子科技大学终南山武术研究中心中国计量大学体育军事部

新文化运动以来，中国武术理论的演进深受西方体育学的影响。历经一个多世纪的发展，最终形成了以西方体育理论为标准的中国武术理论话语范式，而中国武术自主理论话语体系尚未形成。在面向中国式现代化的伟大征程中，如何建构中国武术... 详细信息

新文化运动以来，中国武术理论的演进深受西方体育学的影响。历经一个多世纪的发展，最终形成了以西方体育理论为标准的中国武术理论话语范式，而中国武术自主理论话语体系尚未形成。在面向中国式现代化的伟大征程中，如何建构中国武术自主理论话语体系，业已成为亟需解答的时代命题。解答这一时代命题，实现这一学术理想，须有坚持批判性“察古自镜”的基本经验，深化本源性“基础理论”的立论基石，加快创新性“范式转换”的内生动力，坚守人民性“中国立场”的根本遵循，拓展开放性“国际视野”的活力之源。呼吁，当代中国武术学者应深刻把握新时代发展机遇，在学科理论发展上要有前瞻的眼光和变革的信心，大胆跳出定式思维，在不断探索实践、借鉴吸收、革故鼎新、融合发展等方面下功夫，强化自主理论话语体系。唯此，中国武术自主理论话语体系的构建才能不断焕发新的生命力，真正成为一种深具“中国属性”的话语参照。

关键词：中国武术自主理论话语体系学科学术

基于新型协同转动六节点三边形壳单元的多体动力学计算理论

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计算力学学报 2025年

作者：孙文浩李忠学浙江大学建筑工程学院

基于新型协同转动六节点三边形壳单元理论以及能量动量守恒算法，发展了一种针对光滑壳结构的非线性多体动力学计算理论。在协同转动框架中，将局部坐标系固结于单元，跟随单元一同进行刚体位移（包括平动和转动）。在由整体节点变量计... 详细信息

基于新型协同转动六节点三边形壳单元理论以及能量动量守恒算法，发展了一种针对光滑壳结构的非线性多体动力学计算理论。在协同转动框架中，将局部坐标系固结于单元，跟随单元一同进行刚体位移（包括平动和转动）。在由整体节点变量计算局部节点变量时，对单元的刚体转动进行扣除，在计算由局部坐标系到整体坐标系的转换矩阵时，再对刚体转动进行考虑，通过这种处理，可以将原本仅适用于小变形问题的线性单元应用于大变形问题的求解。在单元中引入了可以直接进行叠加更新的矢量型转动变量，能够通过能量泛函对节点变量的二阶偏微分求得单元切线刚度矩阵，且偏微分的次序可以互换，因而在局部及整体坐标系下均得到了对称的单元切线刚度矩阵。最后，对几个板壳算例进行了分析，并将结果与其他学者的实验数据进行对比，检验了该计算理论的计算精度、可靠性及数值稳定性。

关键词：多体动力学三边形壳单元矢量型转动变量协同转动法能量动量守恒算法

非完美Z排序集抽样下Logistic分布中总体均值的估计

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系统科学与数学 2025年

作者：戴文琛陈望学杨瑞吉首大学数学与统计学院湖南师范大学数学与统计学院

本文首次在非完美Z排序集抽样(IZRSS)下研究了Logistic分布中总体均值的估计.从理论上证明了IZRSS样本均值是总体均值的无偏估计,并且当1/m≤p≤1时,IZRSS样本均值作为总体均值的估计比简单随机抽样(SRS)样本均值作为总体均值的估计和... 详细信息

本文首次在非完美Z排序集抽样(IZRSS)下研究了Logistic分布中总体均值的估计.从理论上证明了IZRSS样本均值是总体均值的无偏估计,并且当1/m≤p≤1时,IZRSS样本均值作为总体均值的估计比简单随机抽样(SRS)样本均值作为总体均值的估计和非完美排序集抽样(IRSS)样本均值作为总体均值的估计有效.小样本情形下的数值结果和实际数据进一步验证了这个理论结果.

关键词：非完美Z排序集抽样 Logistic分布样本均值

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飞秒激光制备双材料微型致动器的方法研究

中国激光 2025年

作者：梁凯文潘登范胜颖任中国吴东中国科学技术大学工程科学学院安徽大学信息材料与智能感知安徽省实验室山东省科学院激光研究所

微型致动器在许多领域具有广阔的应用场景，然而微纳米尺度下的致动器大多数只能由单材料组成，为适应复杂多变的环境，双材料或多材料致动器的需求不断扩大。本文基于飞秒激光分步加工的方式，提出一种将温敏水凝胶和光刻胶耦合到同一... 详细信息

微型致动器在许多领域具有广阔的应用场景，然而微纳米尺度下的致动器大多数只能由单材料组成，为适应复杂多变的环境，双材料或多材料致动器的需求不断扩大。本文基于飞秒激光分步加工的方式，提出一种将温敏水凝胶和光刻胶耦合到同一微型器件的方法。温敏水凝胶可响应外部环境刺激变形，光刻胶具有良好的力学性能，复合两种材料的微型器件可编程变形，同时有着优异的机械性能，可以通过改变温度控制致动器执行指定的任务。作为验证，成功制备了微型阀门和仿生贝壳两种双材料微型致动器，为微流控和微粒捕获领域的应用提供了新的思路和解决方案。

关键词：飞秒激光温敏水凝胶复合加工微型致动器微阀微粒捕获

外源物质预处理对连作党参幼苗根腐病抗性及生理特性的影响

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西北植物学报 2025年

作者：胡玉蓉邱黛玉马澜陈鲜鲜徐锋宾甘肃农业大学农学院干旱生境作物学国家重点实验室

【目的】探明3种外源物质对连作党参根腐病及其生理生化的影响,为利用外源物质缓解连作党参根腐病提供参考。【方法】采用灭菌连作土壤培养的1年生盆栽党参幼苗为材料,设置空白对照,根腐病病源菌侵染,28-高芸苔素内酯灌根、叶面喷施,枯... 详细信息

【目的】探明3种外源物质对连作党参根腐病及其生理生化的影响,为利用外源物质缓解连作党参根腐病提供参考。【方法】采用灭菌连作土壤培养的1年生盆栽党参幼苗为材料,设置空白对照,根腐病病源菌侵染,28-高芸苔素内酯灌根、叶面喷施,枯草芽孢杆菌、解淀粉芽孢杆菌接种以及氨基酸水溶肥喷施处理,30 d后接种病原菌,考察外源物质的抑菌率及连作党参叶片生理生化指标的变化。【结果】生防菌枯草芽孢杆菌、解淀粉芽孢杆菌可显著抑制患病党参病原菌侵染钉生长,抑菌率达70%以上。28-高芸苔素内酯灌根、叶喷及氨基酸水溶肥处理可显著增加患病党参叶片光合色素含量,增强叶片抗氧化酶SOD、POD、CAT活性,显著降低细胞膜损伤和脂质过氧化程度;生防菌处理可显著降低患病党参叶片可溶性糖、MDA、脯氨酸和可溶性蛋白的积累,并使其恢复至正常水平。【结论】生防菌可有效抑制党参根腐病病原菌菌丝的生长及孢子萌发;生长调节剂和氨基酸水溶肥可平衡渗透调节系统,增强抗氧化防御机制,促进光合作用,增强植物抗逆性。

关键词：党参根腐病外源调控抑菌率生理生化指标

基于零和微分博弈的航天器编队通信链路故障容错控制

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自动化学报 2025年第1期51卷 174-185页

作者：任好马亚杰姜斌刘成瑞南京航空航天大学自动化学院南京 210016 直升机动力学全国重点实验室南京 210016 北京控制工程研究所北京 100190 空间智能控制技术重点实验室北京 100190

针对可能由不确定干扰和网络攻击引起的通信链路故障的航天器编队控制系统, 提出一种基于零和微分博弈的最优容错控制方法. 该方法通过构建描述编队协同控制的性能函数, 将通信链路故障容错控制问题等效转换为零和微分博弈模型. 采用Ham... 详细信息

针对可能由不确定干扰和网络攻击引起的通信链路故障的航天器编队控制系统, 提出一种基于零和微分博弈的最优容错控制方法. 该方法通过构建描述编队协同控制的性能函数, 将通信链路故障容错控制问题等效转换为零和微分博弈模型. 采用Hamilton-Jacobi-Isaacs (HJI)方程和极小极大原则设计博弈中的优化解, 并利用自适应动态规划算法对其进行在线逼近, 以获得编队的最优容错控制策略, 保证航天器通信链路故障下的在轨稳定性和最优性能. 仿真结果表明了本文设计的分布式最优容错控制律的有效性.

关键词：自适应动态规划通信链路故障容错控制航天器编队控制系统零和微分博弈