控制方向未知的受限多智能体系统的预设时间模糊控制
Prescribed time fuzzy control for constrained multiagent systems with unknown control direction作者机构：燕山大学理学院秦皇岛066004 河北农业大学海洋学院秦皇岛066003
出 版 物：《工程科学学报》 (Chinese Journal of Engineering)
年 卷 期：2025年第47卷第1期
页 面：121-129页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：中央引导地方科技发展资金资助项目(236Z1601G) 河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2022012) 河北省自然科学基金资助项目(F2022203085) 国家自然科学基金资助项目(62073234)
主 题：多智能体系统 状态时延 输出误差约束 输入受限 控制方向未知
摘 要：综合考虑受控制方向未知、输入受限和状态时延影响的有领导者多智能体系统的编队控制问题,设计基于模糊逻辑系统的预设时间一致性控制策略.为了保证编队输出误差在预设时间内满足预定的约束范围要求,引入预设时间性能函数,构造Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函解决状态时延问题,将外界干扰和L-K泛函的导数中的部分项定义为未知非线性函数,并利用模糊逻辑系统对其进行估计,利用Nussbaum函数和均值定理分别处理控制方向未知和输入受限问题,基于以上设计,提出预设时间模糊控制策略,并通过Lyapunov稳定性理论,分析闭环系统的有界稳定性,数值对比仿真和两级化学反应器应用仿真说明控制方法的有效性.
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