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智能乒乓球自动捡球机器人的设计与实现
智能乒乓球自动捡球机器人的设计与实现
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作者: 任云青 南京邮电大学
学位级别:硕士
随着服务机器人技术研究及应用的不断发展,服务机器人在文体领域的应用需求开始呈现并成为研究热点之一。本文设计的智能乒乓球自动捡球机器人正是顺应这些需求,相信会有广阔的发展应用前景。本文选用Kinect v2、RPLIDAR A1雷达作为本... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
葡萄糖调节蛋白78对宫颈癌SiHa细胞生物学行为的影响
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中国免疫学杂志 2021年 第19期37卷 2376-2380页
作者: 王妙 任云青 山西医科大学汾阳学院 汾阳032200 山西医科大学研究生院 太原030001
目的:探究GRP78对宫颈癌SiHa细胞生物学行为的影响以及作用机制。方法:采用RNAi技术沉默SiHa细胞中GRP78基因的表达。将针对不同位点设计的siRNA通过脂质体介导分别转染入SiHa细胞,通过免疫印迹法和qRT-PCR分别检测转染前后SiHa细胞GRP7... 详细信息
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肿瘤相关巨噬细胞对宫颈癌SiHa细胞迁移和侵袭的影响
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中国免疫学杂志 2020年 第4期36卷 451-456页
作者: 吉紫阳 任云青 山西医科大学汾阳学院
目的:探究THP-1来源的肿瘤相关巨噬细胞(TAMs)对宫颈癌SiHa细胞迁移和侵袭的影响及其相关分子机制。方法:佛波脂(PMA)和IL-4将THP-1细胞诱导为TAMs,流式细胞仪检测其表面CD204和CD206分子的表达;将TAMs与SiHa细胞共培养,采用划痕实验、T... 详细信息
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混合式教学背景下以CBL为基础的“课程思政”教学改革探索
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中国免疫学杂志 2024年 第2期40卷 395-399,404页
作者: 游荷花 任云青 车昌燕 山西医科大学汾阳学院免疫学与免疫学检验教研室 汾阳032200
免疫学检验是一门抽象枯燥的医学专业课程,本文根据本课程特点,运用混合式教学,以CBL为基础,深入挖掘此课程中的思政元素,以培养一个全面发展的人为出发点,从文化基础、自主发展和社会参与三大方面考虑,实现“传授知识”与“引领价值”... 详细信息
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SATB1在肿瘤与免疫反应中作用的研究进展
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现代免疫学 2020年 第3期40卷 248-251页
作者: 张丽娜 许昕瑜 任云青 山西医科大学汾阳学院 汾阳032200
特殊富含AT序列结合蛋白1(special AT rich sequence binding protein 1,SATB1)是一种染色质组织和转录因子,其可通过对基因表达的影响来调节多种细胞周期过程,如细胞的分化、增殖和凋亡。SATB1经历翻译后修饰,通过与共激活因子和共抑... 详细信息
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如何发挥微生物绪论课的作用
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中华医学教育杂志 1993年 第4期 30-32页
作者: 任云青 山西医学院汾阳专科部
绪论是用来说明全书主旨和内容的,也即全书的中心思想所在。绪论课的教学又是本学科教学的开始。俗话说“好的开端是成功的一半”,那么如何进行绪论教学呢? 目前,对“绪论”的作用和重要性并未完全为人们理解和重视。人们一般认为,绪论... 详细信息
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把握有效生成 焕发课堂魅力--小学语文课堂有效动态生成策略探析
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学苑教育 2022年 第32期 7-8,11页
作者: 任云青 福建省福清市崇文小学
语文课堂教学有丰富动态生成资源,教师要有整合应用的意识,做好教学组织,及时收纳动态生成信息,适时做出教学调整,让动态生成发挥应有的作用。设问、质疑、诵读、演绎、讨论、辨析、鉴赏、读写、评价等,都属于语文学科学习手段,也是有... 详细信息
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混合式教学背景下医学免疫学“激越四段式”教学新模式的探索
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中国免疫学杂志 2023年 第1期39卷 162-167页
作者: 游荷花 任云青 车昌燕 郝广萍 山西医科大学汾阳学院免疫学与免疫学检验教研室 汾阳032200
顺应时代发展,在混合式教学大背景下,运用“激越四段式”教学模式,以智慧树课程平台为基础,开展医学免疫学课程建设。以“超敏反应”一章为代表,选取188名本科学生作为研究对象。采用新型教学模式,通过线上导学、线上线下自主学习、线... 详细信息
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子宫内膜异位症与细胞凋亡
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医学综述 2005年 第8期11卷 689-691页
作者: 任云青 山西医科大学汾阳学院 山西汾阳032200
子宫内膜异位症(endometriosis,EM)是正常的子宫内膜腺体和间质存在于子宫外的部位而引起的一种妇科常见病.本病多发生在30~40岁的妇女,发病率占一般人群的1%~7%,占不孕妇女的30%~40%.近年来关于EM的发病机制备受关注,尤其细胞凋亡... 详细信息
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子宫内膜异位症的非特异性免疫
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医学综述 2000年 第1期6卷 9-10页
作者: 任云青 山西医科大学汾阳学院 032200
子宫内膜异位症(endometriosis,EM)是育龄妇女的常见病,关于其发病机制尚无一个满意的解释。现在认为在月经期子宫内膜逆流入腹腔是一个普遍现象,但发生异位内膜种植引起EM的仅占10%~15%,所以要防止EM发生最重要的是腹腔内对异位的... 详细信息
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