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基于环带视觉扫描的墩柱结构表观病害攀爬检测作业机器人系统

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中国公路学报 2024年第2期37卷 40-52页

作者：王会峰杜浩高荣仝亚雄彭璐赵煜黄鹤长安大学电子与控制工程学院陕西西安710064 交通运输部公路科学研究所北京100088 长安大学公路学院陕西西安710064

针对现有爬壁机器人在高墩柱结构表观病害检测过程中存在的局限性,提出了一种基于环带视觉扫描的高墩柱结构表观病害攀爬检测作业机器人系统。首先,根据攀爬作业机器人的功能需求,设计了一种多足协同的攀爬检测作业机器人平台。其可通... 详细信息

针对现有爬壁机器人在高墩柱结构表观病害检测过程中存在的局限性,提出了一种基于环带视觉扫描的高墩柱结构表观病害攀爬检测作业机器人系统。首先,根据攀爬作业机器人的功能需求,设计了一种多足协同的攀爬检测作业机器人平台。其可通过上位机设定机器人作业过程中的运行参数,攀爬过程中利用安装在环形框架上的多个倾角传感器实时采集机器人的姿态信息,并通过所设计的系统算法实时校正其爬行姿态和精度。其次,设计了一种可搭载于作业平台的环形轨道及视觉扫描小车,其可携带工业相机、照明系统和高精度编码器实现对轨道方向的病害视觉扫描。最后,利用所采集的图像进行表观病害识别和测量,并以此为基础实现了表观病害的数字化档案。为测试验证其有效性,利用所搭建的样机,在西安广运桥和淮南寿春桥进行了现场试验,结果表明:本机器人系统可以实现墩柱结构的全域扫描,可以获取墩柱结构表观病害的高精度视觉图像,并能够准确地对其病害进行识别和量化,实现了墩柱结构表观病害的智能检测。

关键词：桥梁工程桥墩表观病害检测环形攀爬作业机器人机器视觉 FPGA 环带视觉扫描

“大学计算机基础”线上线下混合式教学模式与实践研究

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工业和信息化教育 2024年第1期 76-81页

作者：仝海燕亳州学院电子与信息工程系安徽亳州236800

分析了“大学计算机基础”课程在教学中存在的问题,利用超星“一平三端”智慧教学系统对传统教学模式进行改进,使用该系统对课程实施线上线下混合式教学,从课前、课中、课后及考核评价4个方面阐述教学中具体的实施方案,分析了改革之后... 详细信息

分析了“大学计算机基础”课程在教学中存在的问题,利用超星“一平三端”智慧教学系统对传统教学模式进行改进,使用该系统对课程实施线上线下混合式教学,从课前、课中、课后及考核评价4个方面阐述教学中具体的实施方案,分析了改革之后取得的成效,也可以作为其他课程教学改革的借鉴。

关键词：传统教学模式一平三端线上线下混合式

表面活性剂辅助制备(Co_(0.2)Cr_(0.2)Fe_(0.2)Mn_(0.2)Ni_(0.2))_(3)O_(4)高熵氧化物及储锂性能

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精细化工 2024年第7期41卷 1526-1534页

作者：李肖张惠王之昕郭磊仝翠芝冒爱琴国网冀北电力有限公司智能配电网中心河北秦皇岛066100 国网冀北电力有限公司北京100054 安徽工业大学材料科学与工程学院安徽马鞍山243032

为了进一步提高锂离子电池负极材料(Co_(0.2)Cr_(0.2)Fe_(0.2)Mn_(0.2)Ni_(0.2))_(3)O_(4)高熵氧化物(HEO)的倍率性能,以金属硝酸盐为金属源、尿素为沉淀剂、十二烷基三甲基溴化铵(DTAB)为表面活性剂,利用水热法制备了具有单一尖晶石结... 详细信息

为了进一步提高锂离子电池负极材料(Co_(0.2)Cr_(0.2)Fe_(0.2)Mn_(0.2)Ni_(0.2))_(3)O_(4)高熵氧化物(HEO)的倍率性能,以金属硝酸盐为金属源、尿素为沉淀剂、十二烷基三甲基溴化铵(DTAB)为表面活性剂,利用水热法制备了具有单一尖晶石结构的(Co_(0.2)Cr_(0.2)Fe_(0.2)Mn_(0.2)Ni_(0.2))_(3)O_(4)纳米材料(HEO-DTAB)。采用XRD、SEM、EDS、比表面及孔径分析仪对HEO-DTAB进行了表征,并对其制作的电极进行了电化学性能测试。结果表明,与未添加DTAB制备的材料(HEO)相比,HEO-DTAB具有更小的颗粒尺寸(10.8 nm)、更均匀的分散性、更大的比表面积(27.88 m^(2)/g)和均一的孔结构;HEO-DTAB制作的电极在0.2 A/g下展示了较高的初始放电比容量(1308 mA·h/g)和库仑效率(82.5%),循环25圈时放电比容量为1263 mA·h/g;在1 A/g下,循环150圈后的放电比容量高达1053m A·h/g,是HEO制作的电极的8.4倍。HEO-DTAB的纳米结构使其电极材料具有较大的赝电容贡献率(91.1%,扫描速率为1.5 mV/s),大幅度提升了材料的比容量和倍率性能。

关键词：锂离子电池尖晶石型高熵氧化物负极材料十二烷基三甲基溴化铵水热法赝电容有机电化学

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腹腔镜胃底折叠术联合胃悬吊术治疗胃食管反流病合并胃下垂的疗效分析

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中华普通外科杂志 2024年第6期39卷 435-438页

作者：李治仝张瑞符洋郑州大学第一附属医院胃肠外科/疝和腹壁外科郑州450052 郑州大学第一附属医院肿瘤科郑州450052

目的探讨腹腔镜胃底折叠术联合胃悬吊术治疗胃食管反流病合并胃下垂的疗效。方法回顾性分析2017年1月至2020年6月在郑州大学第一附属医院接受腹腔镜胃底折叠术联合胃悬吊术治疗胃食管反流病合并胃下垂49例患者的临床资料,并评价手术疗... 详细信息

目的探讨腹腔镜胃底折叠术联合胃悬吊术治疗胃食管反流病合并胃下垂的疗效。方法回顾性分析2017年1月至2020年6月在郑州大学第一附属医院接受腹腔镜胃底折叠术联合胃悬吊术治疗胃食管反流病合并胃下垂49例患者的临床资料,并评价手术疗效。结果本组49例患者均成功行腹腔镜胃底折叠术(Toupet或Dor胃底折叠术)联合胃悬吊术。与术前相比,术后3年的反酸、烧心、腹胀、嗳气及咳嗽症状评分均降低,差异均有统计学意义(Z=-4.553、-4.226、-3.529、-3.314、-3.192,均P<0.001)。与术前相比,术后3年的生活质量SF-36量表中生理功能、生理职能、躯体疼痛、总体健康、活力、社会功能、情感职能、心理健康的差异均有统计学意义(Z=-2.297、-3.524、-2.771、-3.176、-3.731、-3.631、-3.626、-3.630,均P<0.001)。术后3年复查消化道X线造影均未显示胃食管反流和胃下垂。结论腹腔镜胃底折叠术联合胃悬吊术治疗胃食管反流病合并胃下垂安全、有效。

关键词：胃食管反流胃底折叠术胃下垂胃悬吊术

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数农融合发展对农业韧性的影响

经济与管理研究 2024年第6期45卷 76-94页

作者：孙聪夏恩君黄洁萍仝昊天北京理工大学管理与经济学院北京100081

数字经济与农业融合发展改变了传统农业低值低效的发展模式,而面对气候、市场等外部风险威胁,数农融合抵御不确定性冲击的能力尚未可知。本文以2010—2021年中国30个省份数据为样本,对数农融合发展水平进行全面评估,并构建农业韧性的多... 详细信息

数字经济与农业融合发展改变了传统农业低值低效的发展模式,而面对气候、市场等外部风险威胁,数农融合抵御不确定性冲击的能力尚未可知。本文以2010—2021年中国30个省份数据为样本,对数农融合发展水平进行全面评估,并构建农业韧性的多维度量化标准,借助双向固定效应模型、系统广义矩估计模型、三步法分析模型、空间杜宾模型从静态和动态双视角剖析数农融合发展对农业韧性的赋能效果与作用机制。研究结果显示,数农融合发展在静态和动态视角下均对农业韧性存在正向影响,短期内促进适应性和抵抗性,长期内对预防性、抵抗性和适应性贡献显著。在粮食主产区、高数字经济区域,数农融合发展的赋能效果更明显。传导机制方面,数农融合对农业韧性的赋能效果受农业技术进步、农业产业集聚和农村经济增长的影响。数农融合发展不仅对本地区农业韧性提升有积极作用,而且对周边地区农业韧性存在空间溢出效应。本文的研究可以为强化农业韧性、保障粮食安全、建设农业现代化强国的政策制定提供经验依据。

关键词：数农融合农业韧性农业技术进步农村经济增长产业集聚空间效应

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高纯溅射靶材回收研究现状

中国有色冶金 2024年第1期53卷 61-67页

作者：仝连海钟伟攀李凤连上海同创普润新材料有限公司上海201306 同创普润(上海)机电高科技有限公司上海201400 上海江丰电子材料有限公司上海201306

高纯溅射靶材在晶圆代工企业和液晶面板企业作为耗材使用。高纯溅射靶材利用率低,一般平面靶利用率低于30%,旋转靶难超过70%,回收溅射后的残靶具有非常高的经济价值和环保意义。本文综述了贵金属、ITO、钛、钽、铝、铜等高纯靶材的回收... 详细信息

高纯溅射靶材在晶圆代工企业和液晶面板企业作为耗材使用。高纯溅射靶材利用率低,一般平面靶利用率低于30%,旋转靶难超过70%,回收溅射后的残靶具有非常高的经济价值和环保意义。本文综述了贵金属、ITO、钛、钽、铝、铜等高纯靶材的回收研究现状,总结了靶材回收过程中面临的共同问题。目前在高纯靶材的残靶回收中还存在金属回收率低、回收的纯度不高、工艺流程长等问题需要攻克和改善,作者展望了开发较短的流程、环境友好的工艺、探索高价值的用途,是未来高纯残靶回收技术改进和发展的方向。

关键词：溅射靶材残靶回收贵金属氧化铟锡高纯金属芯片显示器集成电路

不同养护制度下掺废弃塑料对混凝土的影响研究

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水电能源科学 2024年第5期42卷 101-104,62页

作者：卢小玉仝佩周凯郑州经贸学院土木建筑学院河南郑州451191 郑州大学土木工程学院河南郑州450001 中铁十四局大盾构工程有限公司江苏南京211899

为研究掺入废弃塑料对蒸汽养护混凝土的作用机制,开展了不同塑料颗粒掺量混凝土力学试验,建立了考虑界面过渡区效应的随机骨料模型,模拟塑料颗粒掺入对蒸养混凝土热损伤的影响,并通过压汞试验,揭示了塑料颗粒掺入对蒸养试件孔结构演化... 详细信息

为研究掺入废弃塑料对蒸汽养护混凝土的作用机制,开展了不同塑料颗粒掺量混凝土力学试验,建立了考虑界面过渡区效应的随机骨料模型,模拟塑料颗粒掺入对蒸养混凝土热损伤的影响,并通过压汞试验,揭示了塑料颗粒掺入对蒸养试件孔结构演化规律。结果表明,随塑料颗粒掺量的增加,蒸养试件强度高于标养混凝土强度;蒸养引起的内部应力因塑料颗粒的掺入得到显著缓解,微裂纹数量明显减少,有效抑制蒸养引起的热损伤;塑料颗粒细化了蒸养混凝土孔结构,多害孔占比降低,无害孔占比增加。

关键词：塑料颗粒混凝土蒸汽养护压汞试验数值模型抑制作用

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多物理场作用下的金属化膜自愈特性试验

高电压技术 2024年

作者：刘尚书吴致远仝殿杰齐红斌刘靖舟王伟华北电力大学高电压与电磁兼容北京市重点实验室

金属化膜电容器是柔性直流输电系统换流阀的核心元件，掌握电容器用金属化膜在复杂工作环境下的自愈参数，对高性能电容器的研制、提高能源输送效率具有关键性作用。文中基于金属化膜电容器的实际运行工况，利用搭建的多物理场自愈测试... 详细信息

金属化膜电容器是柔性直流输电系统换流阀的核心元件，掌握电容器用金属化膜在复杂工作环境下的自愈参数，对高性能电容器的研制、提高能源输送效率具有关键性作用。文中基于金属化膜电容器的实际运行工况，利用搭建的多物理场自愈测试平台，开展了金属化膜在电-热-力复合作用下的自愈特性测试，为电容器在多场耦合下的物性参数演变规律提供理论依据。通过对自愈特征量的统计分析，得到了自愈特征量随电场、温度、压强的复合演变规律；建立了自愈参数间的关联关系；提出了一种对自愈能量的快速估算方法。本研究涉及金属化膜材料性能的关键特征参数和判据集合，对金属化膜电容器的优化设计提供数据支撑。

关键词：金属化膜电容器聚丙烯薄膜多物理场金属化膜自愈特性自愈参数

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论李大钊思想中的发展传播学

今传媒 2024年第1期32卷 8-12页

作者：仝淑河北大学新闻传播学院河北保定071000

李大钊是中国共产党以及党的新闻事业的主要开创者之一,留下了许多卓尔不凡的新闻主张。本文运用文本分析法,聚焦李大钊的发展传播学思想,研究发现:李大钊发出的时代强音能够作用于心灵场域,具有激励作用;借助媒介播撒的进步思想火种,... 详细信息

李大钊是中国共产党以及党的新闻事业的主要开创者之一,留下了许多卓尔不凡的新闻主张。本文运用文本分析法,聚焦李大钊的发展传播学思想,研究发现:李大钊发出的时代强音能够作用于心灵场域,具有激励作用;借助媒介播撒的进步思想火种,彰显了强烈的发展目的性;新闻自由思想有助于观念交流和共识建立,嵌合了发展传播的本质要义;推崇的无障碍传播,体现了发展传播的可持续目标;充满国家主义的新闻主权思想,关注到了大众传媒在国家发展中的重要地位。并从李大钊留存于世的文稿内容出发,对以上五方面进行了讨论归纳,旨在厘清他的发展传播学思想,为当下的发展传播实践提供一定的理论参考。

关键词：李大钊新闻思想传播实践发展传播学