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自动泊车系统规划设计与跟踪控制仿真研究

自动泊车系统规划设计与跟踪控制仿真研究

作者：肖淳广东工业大学

学位级别：硕士

在智能化成为了各行各业争相发展的一个重要发展战略方向的今天,车辆智能化也成为汽车行业研究的热点方向,而作为车辆智能化发展中低速自动驾驶闪光点之一的自动泊车技术,自然成为了各大主机厂、智能驾驶技术供应商和高校关于智能驾驶... 详细信息

在智能化成为了各行各业争相发展的一个重要发展战略方向的今天,车辆智能化也成为汽车行业研究的热点方向,而作为车辆智能化发展中低速自动驾驶闪光点之一的自动泊车技术,自然成为了各大主机厂、智能驾驶技术供应商和高校关于智能驾驶的研究热点;同时,随着城市停车难问题愈发凸显,车主们对于泊车系统的需求也愈发强烈,这也加速了自动泊车技术的发展。自动泊车系统由车位检测、路径规划和路径跟踪控制三个大模块组成,本文以某款汽车参数为载体,对这三部分进行了研究分析,并着重对泊车系统的路径规划和路径跟踪控制展开了研究分析。在车位检测方面,本文首先分析对比了市面上常见的各种传感器在自动泊车系统车位检测方面的优缺点,并基于超声波雷达介绍自动泊车系统中车位检测传感器的工作原理,并分析了超声波雷达在车位检测模块中存在的缺点,其次引入了融合摄像头的车位检测方法,并经过实车验证,证明该方法比传统单纯使用超声波雷达的车位检测技术更加符合泊车安全约束,提高了车辆避障的实时性;同时根据阿克曼转向原理,建立了基于运动学的车辆模型。在路径规划方面,本文采用逆向行驶的方法,首先对于路径规划的前置条件进行了分析,包括计算出各个时刻车身的位置,求取了车身各个关键点的坐标,并基于几何的方法,分别规划了单步式平行泊车和两步式平行泊车的路径,同时对于使用单步式平行泊车路径规划方法所需的最小车位大小进行了分析计算;对于垂直泊车路径规划,本文同样基于几何的方法设计了单步式垂直泊车路径规划,同时针对垂直泊车工况,车辆起始位置的不同,设计了优化的单步式垂直泊车路径规划。最后,使用Matlab对平行和垂直两种泊车工况进行仿真分析,验证了规划方法的可行性。在路径跟踪控制方面,本文首先介绍了模型预测控制算法,接着基于模型预测控制算法设计了泊车系统的路径跟踪控制器,最后基于carsim和simulink联合仿真,验证了基于模型预测控制算法设计的路径跟踪控制器的可行性。

关键词：自动泊车路径规划模型预测算法路径跟踪

经皮动脉导管未闭封堵术后左心功能变化及相关因素分析

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经皮动脉导管未闭封堵术后左心功能变化及相关因素分析

作者：郭子淳河北医科大学

学位级别：硕士

目的:观察经皮动脉导管未闭(Patent ductus arteriosus,PDA)介入封堵术前后心脏结构及心脏功能的变化,分析其影响因素及预测因子,为临床治疗、疗效评估提供价值性参考。方法:选择2019年1月到2021年11月在河北医科大学第一医院心内二科... 详细信息

目的:观察经皮动脉导管未闭(Patent ductus arteriosus,PDA)介入封堵术前后心脏结构及心脏功能的变化,分析其影响因素及预测因子,为临床治疗、疗效评估提供价值性参考。方法:选择2019年1月到2021年11月在河北医科大学第一医院心内二科成功实施经皮动脉导管介入封堵术的左向右分流型PDA患者86名为研究对象,术前、术后3天及术后3个月均常规行超声心动图检查,其中男性16名,女性70名,年龄范围在1-56岁。对所有入组患者采集其相关临床资料,其中评估心脏结构与功能的指标:左房直径(LAd)、左室收缩末内径(LVESD)、左室舒张末内径(LVEDD)、左室舒张末容积(LVEDV)、射血分数(LVEF)、主动脉与肺动脉缺损处血流速度(V-P)及压差(P-P)。介入术前及术后3天、3个月观察患者的心率、血压、心电图等变化。根据术后LVEF的变化情况分为A组(LVEF未降低或降低0.05)。3.影响介入治疗后心脏功能改变的相关因素分析,发现年龄、术前LAd、LVESD、LVEDD、LVEDV与介入治疗术后发生心功能改变相关,具有统计学意义(P<0.05)。代入Logistic回归分析预测模型,结果示术前LVEF、LVEDD、LVESD可作为术后心脏功能变化预测因子(P<0.05)。术前LVEF、LVEDD指标越大或LVESD越小,术后发生心功能一过性降低的程度可能越明显。4.所有研究对象在术后未发生封堵器脱落、严重心律失常等并发症,心脏杂音消失。术后有2名患者出现LVEF<40%,年龄分别为56岁、64岁。无死亡病例。结论:1.介入封堵术后左向右分流型PDA患者心脏结构可在一定程度上发生逆重构。2.左向右分流型PDA患者介入术后发生逆重构和左心功能一过性降低可能与年龄、LAd、LVESD、LVEDD、LVEDV相关。3.术前LVEF、LVEDD、LVESD可作为左向右分流型PDA患者介入封堵术后左心功能变化的独立预测因子。

关键词：动脉导管未闭介入封堵术超声心动图预测因子左心功能心脏结构心脏逆重构左向右分流

“非升即走”制度下高校教师保障机制的整体性构建

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江苏高教 2023年第4期 49-55页

作者：侯嘉淳东南大学法学院南京210093

在“非升即走”制度影响下,中国高校教师保障机制缺失,存在教师评价机制不合理、保障责任主体碎片化、保障阶段滞后、保障功能单一等问题。基于整体性治理理论,构建组织协同、功能整合、全过程保障的教师保障机制,可以系统性地保障教师... 详细信息

在“非升即走”制度影响下,中国高校教师保障机制缺失,存在教师评价机制不合理、保障责任主体碎片化、保障阶段滞后、保障功能单一等问题。基于整体性治理理论,构建组织协同、功能整合、全过程保障的教师保障机制,可以系统性地保障教师权利。具体而言,高校教师保障机制的整体性构建可化分为三个阶段:在事前保障阶段,形成以规范制定为核心的制度保障;在事中保障阶段,形成以教师职业发展为核心的待遇保障;在事后保障阶段,形成以教师再就业帮扶为核心的救济保障。

关键词：非升即走教师聘任制度整体性治理保障机制

遵循指南规范实践《国家基层糖尿病防治管理指南(2018)》管理基本要求部分解读

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中华内科杂志 2019年第2期58卷 147-149页

作者：蔡淳上海交通大学附属第六人民医院国家基层糖尿病防治管理办公室 200233

《国家基层糖尿病防治管理指南(2018)》(《指南》)的适用对象为基层医疗卫生机构的医务人员。主要管理人群包括辖区内18岁及以上的成人2型糖尿病患者。《指南》对管理团队组建、基本设备配置、基本药物保障及服务要求4个方面提出了具体... 详细信息

《国家基层糖尿病防治管理指南(2018)》(《指南》)的适用对象为基层医疗卫生机构的医务人员。主要管理人群包括辖区内18岁及以上的成人2型糖尿病患者。《指南》对管理团队组建、基本设备配置、基本药物保障及服务要求4个方面提出了具体要求。指出基层医疗卫生机构应承担糖尿病的健康教育、筛查、诊断、治疗及长期随访管理工作,识别出不适合在基层诊治的糖尿病患者并及时转诊。管理的目标为血糖、血压、血脂综合控制达标,减少并发症的发生,降低致残率和早死率。

关键词：糖尿病基层管理

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基于TPB模型的山东省大学生旅游人群画像实证研究

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基于TPB模型的山东省大学生旅游人群画像实证研究

作者：王淳鲁东大学

学位级别：硕士

在目前在线旅游平台发展日新月异的情况下,各类在线平台的旅游产品层出不穷。面对消费活力日益增长的大学生群体,平台也在不断重视和开发相应的定制化旅游产品,以期满足不同类型大学生的不同旅游需求。然而经调研发现,大部分在线旅游平... 详细信息

在目前在线旅游平台发展日新月异的情况下,各类在线平台的旅游产品层出不穷。面对消费活力日益增长的大学生群体,平台也在不断重视和开发相应的定制化旅游产品,以期满足不同类型大学生的不同旅游需求。然而经调研发现,大部分在线旅游平台对大学生群体的画像仅笼统的定义在“Z世代”、“有钱有闲”等标签上,且仅基于后台人口特征进行分类,追加的画像描述也属于后置定性添加,大学生旅游人群画像的实证研究层面仍存在缺口。而结合实际工作、生活经验以及专业性质,旅游人群画像对于旅游产品的定制和开发具有重要实践价值。携程、京东旅游等,都为大学生群体开发了“学生专区”、“学生专属服务”、“大学生专属优惠”等群体性定制化的旅游产品,可见大学生作为旅游市场的重要细分群体,有着重要的研究价值。基于以上背景,本研究以山东省大学生旅游群体为研究对象,以探索性构建该群体的旅游特征为研究目标。通过访谈法、文献研究法、问卷调查法、因子分析法、聚类分析法以及方差分析法,结合理论基础进行本研究的模型构建和实证分析,并在模型中引入计划行为理论模型对探索性研究得出的人群画像进行二次验证。本文的研究内容可以分为以下几个方面:（1）对旅游人口特征、大学生旅游人口特征、计划行为理论、用户画像等概念进行界定,并对相关的基础理论及文献进行系统分析,为后文构建大学生旅游人群画像的研究方法与模型设计提供理论基础。（2）借鉴互联网领域用户调研相关内容与计划行为理论模型中常用的调研经验,结合用户访谈设计出包含人口特征、驱动特征以及对目的地选择态度三个部分的调查问卷,通过收集山东省大学生用户群体数据,以实证分析构建山东省大学生旅游人群画像,并以计划行为理论模型的三个变量对画像进行检验。（3）基于探索性研究构建的画像,针对旅游目的地产品设计、不同内容平台进行营销的方法以及实际工作环境中的精准效果投放等方面,提出对每一类画像的营销建议,为实际工作中分人群的旅游营销提供建设性意见。总结来说,本文丰富了旅游人群画像研究的有关方法,在理论和实践层面拓展了旅游人群画像的研究范畴。

关键词：大学生旅游人群用户画像计划行为理论聚类分析

前CEO留任董事长后对企业创新绩效的影响研究

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财会通讯 2022年第21期 54-59页

作者：王泽淳山东工商学院会计学院山东烟台264005

本文选取2013—2019年A股上市公司发生CEO离职的上市公司样本,使用Poisson回归模型和PSM倾向得分匹配法研究了前CEO离职后任董事长对企业后续专利数量与发明数量的影响。研究结果表明,相比于变更中CEO彻底离职的企业,前CEO任董事长的企... 详细信息

本文选取2013—2019年A股上市公司发生CEO离职的上市公司样本,使用Poisson回归模型和PSM倾向得分匹配法研究了前CEO离职后任董事长对企业后续专利数量与发明数量的影响。研究结果表明,相比于变更中CEO彻底离职的企业,前CEO任董事长的企业随后的创新与专利数量在降低。并且,这种抑制作用随前CEO声誉认可而增强,随时间而减弱。企业可以通过增加现任CEO权力来克服前CEO任董事长带来的约束,提高这一治理结构下的创新绩效。

关键词：前CEO任董事长前CEO声誉现CEO权力创新绩效

UGAC:“二次元”视听内容生产模式创新研究

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中国电视 2022年第9期 72-78页

作者：郭子淳焦阳北京化工大学清华大学未来实验室

本文从UGC模式的理论现状和发展瓶颈出发,通过追溯UGC的理论源头,围绕理论细分提出UGAC模式,重点诠释了UGAC模式在技术路径和传播策略等相关议题中的发展现状,关注传播生态“A2P”及背后“替代性满足”的用户心理,为未来视听内容的创作... 详细信息

本文从UGC模式的理论现状和发展瓶颈出发,通过追溯UGC的理论源头,围绕理论细分提出UGAC模式,重点诠释了UGAC模式在技术路径和传播策略等相关议题中的发展现状,关注传播生态“A2P”及背后“替代性满足”的用户心理,为未来视听内容的创作与传播创新提供现实依据。

关键词：人工智能影像技术 UGAC “二次元”视听内容

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基金经理多任务管理对基金业绩的影响研究

基金经理多任务管理对基金业绩的影响研究

作者：张淳重庆工商大学

学位级别：硕士

近年来,国内资本市场持续扩张,基金作为资本市场的重要组成部分,也经历了快速发展,基金资产规模逐年攀升,基金产品数量随之增长。但是在发展过程中也存在一些问题,基金管理人才难以跟上基金资产规模与产品数量快速增长,基金管理“一拖... 详细信息

近年来,国内资本市场持续扩张,基金作为资本市场的重要组成部分,也经历了快速发展,基金资产规模逐年攀升,基金产品数量随之增长。但是在发展过程中也存在一些问题,基金管理人才难以跟上基金资产规模与产品数量快速增长,基金管理“一拖多”便成为常态,基金经理多任务管理占比早已超过单任务管理,成为基金管理的主要形式。而在不同的管理模式下,基金经理的行为存在一定的差异,这些行为对基金业绩的影响也不尽相同。在此背景下,本文以2011年-2020年公募基金市场上开放式主动管理的股票型基金和偏股混合型基金为研究对象,采用固定效应面板模型,探讨基金经理多任务管理对基金业绩的影响,采用中介效应模型研究其中可能的影响机制,并考察基金经理性别的异质性影响,最后针对基金业绩目标,研究基金经理管理基金数量是否存在最优解。本文有如下四点结论:第一,基金经理多任务管理会显著降低调整的基金收益率;将业绩指标替换为夏普比率,结论仍然是有效的。并且无论是在牛市还是熊市,基金经理多任务管理都会抑制基金业绩,但是熊市情况下抑制作用更明显。第二,基金经理多任务管理会提高其过度自信水平,过度自信水平的提高会使得基金业绩下降,基金经理过度自信在基金经理多任务管理影响基金业绩的过程中发挥中介效应。第三,基金经理性别对过度自信的中介效应存在调节作用,即女性基金经理有更低的过度自信水平,从而弱化了过度自信在多任务管理与基金绩效关系中的不良影响。第四,基金经理管理基金的数量不存在最优解。通过检验发现基金经理管理基金数量与基金业绩不存在线性关系,但是发现基金经理管理基金的数量与其过度自信之间存在明显的“倒U”形;由于基金业绩与基金经理过度自信成负相关关系,并且过度自信在基金经理多任务管理与基金业绩之间发挥部分中介作用,这也是管理基金数量与基金业绩之间不存在线性关系的证据,本研究未发现基金经理管理基金数量的最优解。本文的研究对基金监管层整顿基金经理多任务现象提供了理论上的支持。针对基金经理多任务问题,建议基金管理公司合理的分配基金管理任务;建议基金经理加强职业道德修养,“公平”地对待每一只基金;建议投资者购买基金时不盲目跟风。

关键词：多任务管理基金业绩过度自信性别

基于LC-MS代谢组学技术探讨远近配穴针灸分期治疗对膝骨关节炎影响的实验研究

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基于LC-MS代谢组学技术探讨远近配穴针灸分期治疗对膝骨关节炎影...

作者：汪淳成都体育学院

学位级别：硕士

研究目的:膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)是一种常见的膝关节退行性病变,目前临床上尚无有效的治疗方法。随着代谢组学技术在中医药领域的应用,凸显出中医整体思维和代谢组学特点相契合。作为祖国医学重要组成部分的针灸治疗膝骨... 详细信息

研究目的:膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)是一种常见的膝关节退行性病变,目前临床上尚无有效的治疗方法。随着代谢组学技术在中医药领域的应用,凸显出中医整体思维和代谢组学特点相契合。作为祖国医学重要组成部分的针灸治疗膝骨关节炎的不同阶段,采用不同的治疗方式,都可能有着不同的机制和效果。由此,本研究采用液相色谱-质谱(LC-MS)联用技术分析膝骨关节炎大鼠血清代谢物的变化,寻找膝骨关节炎生物标志物及代谢通路,同时研究远近配穴针灸分期治疗对大鼠膝骨关节炎的疗效及其作用机制,在理论上为针灸治疗膝骨关节炎的临床应用提供依据。研究方法:1.雄性SD大鼠随机分为对照组和模型组。模型组大鼠右膝关节腔注射胶原蛋白酶,对照组大鼠给予生理盐水,6周后收集血清样本,运用LC-MS技术分离与鉴定两组大鼠血清样本,使用多元统计学方法来确定差异代谢物,通过在线分析软件找出差异性代谢通路。2.雄性SD大鼠随机分为对照组、模型组、局部取穴针刺组、远近配穴针刺组。造模3天后给予针灸干预,每周5次针灸治疗;造模8周后,通过旷场实验、机械痛和热痛阈值实验观察针灸治疗的干预效应;通过酶联免疫吸附试验法(Enzyme-Linked Immunosorbent Assay,ELISA)检测血清组织炎症因子TNF-α、IL1-β、白三烯、PGE2含量的变化,通过HE染色检测大鼠膝关节组织病理学变化。研究结果:1.基于LC-MS,结果显示对照组与KOA模型组大鼠有306种差异性代谢物;与对照组相比,模型组中的烟酸、肉碱、甘氨猪胆酸、己二酸、15-酮基-前列腺素F1a、D-氨基葡萄糖酸等物质含量下降;花生四烯酸、3-羟基乙酸乙酯、LPC等物质含量上升。共筛选出20个差异代谢通路,其中花生四烯酸代谢、甾类激素生物合成、c AMP信号转导通路、磷酸戊糖代谢途径为KOA大鼠主要代谢通路。2.局部取穴和远近配穴针刺均可缓解KOA大鼠膝关节痛觉过敏,降低KOA大鼠细胞因子TNF-α、IL1-β、白三烯、PGE2的含量,并能减轻软骨退变(P﹤0.05)。与局部针刺远期疗效相比,远近配穴针刺的远期疗效增加(P﹤0.05)。研究结论:1.KOA大鼠血清代谢发生明显变化,代谢组学能筛选KOA潜在代谢标志物及相关通路,主要涉及花生四烯酸代谢与甾类激素生物合成、c AMP信号转导通路、磷酸戊糖代谢途径4条代谢通路。2.针灸治疗膝骨关节炎具有一定的优势,能够减轻局部膝关节炎症,保护软骨。治疗急性期膝骨性关节炎,局部取穴和远近配穴的差异不大;而在治疗慢性期膝骨关节炎,远近配穴具有一定的优势。

关键词： LC-MS技术针灸膝骨关节炎代谢组学