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基于BP神经网络的光子计数激光雷达点云滤波

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激光与光电子学进展 2024年

作者：于士澳孔伟马汝佳黄庚华中国科学院上海技术物理研究所中国科学院空间主动光电技术重点实验室国科大杭州高等研究院中国科学院大学

随着高灵敏探测技术的不断发展，单光子量级的测量灵敏度成为了可能，结合高精度的计时技术，基于时间相关单光子计数的激光雷达应运而生，能够大幅提高测量的分辨率和精度。然而，单光子量级的高灵敏探测极易受环境噪声的影响，光子计... 详细信息

随着高灵敏探测技术的不断发展，单光子量级的测量灵敏度成为了可能，结合高精度的计时技术，基于时间相关单光子计数的激光雷达应运而生，能够大幅提高测量的分辨率和精度。然而，单光子量级的高灵敏探测极易受环境噪声的影响，光子计数激光雷达在测量的过程中会产生大量的噪声数据。为了克服噪声的影响，本研究提出了一种基于BP神经网络的光子计数激光雷达点云数据去噪方法，并测试了算法的高适应性、参数调整的简化和广泛适用性。通过选取点云数据特征值，进行归一化处理，以训练BP神经网络，最终达到精确的二分类去噪效果。所提算法能够减少传统去噪算法中引入的人为误差，证明所提算法在多种探测环境下的出色去噪性和强大适应性。在强背景噪声探测条件下，该算法F数仍能达到0.9773。在模拟各种背景噪声条件下，所提算法具有良好的信息提取能力，并通过对ICESAT-2点云实验数据进行了验证，进一步证明该算法一致性优势。

关键词：光子计数激光雷达神经网络光子点云滤波方法

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淫羊藿调节免疫功能的研究进展

中华中医药学刊 2024年

作者：李盼于澎于澳雪戴雨霖成光宇刘佳许天阳长春中医药大学

淫羊藿（EpimediumbrevicornumMaxim）是一种传统补益类中药，具有显著的生物学功能活性，对人体多个主要器官和多种组织均具有广泛的药理作用。淫羊藿的主要化学成分有黄酮类、木脂素类、生物碱类、挥发油类及其他微量元素等。黄酮类... 详细信息

淫羊藿（EpimediumbrevicornumMaxim）是一种传统补益类中药，具有显著的生物学功能活性，对人体多个主要器官和多种组织均具有广泛的药理作用。淫羊藿的主要化学成分有黄酮类、木脂素类、生物碱类、挥发油类及其他微量元素等。黄酮类化合物是其中主要的活性成分，对机体具有显著的免疫调节作用。黄酮类化合物如淫羊藿苷（Icariin，ICA）、淫羊藿素（Icaritin，ICT）、脱水淫羊藿素（Dehydratedicariin，AHI）、淫羊藿次苷 I（Icariside I， ICA I）、淫羊藿多糖（Icariin polysaccharide， EPS）、淫羊藿总黄酮（Total flavonoids of icariin， EFC）等成分的免疫调节作用近年来被广泛报道。多项研究表示，上述成分在免疫器官、免疫细胞（包括巨噬细胞、T淋巴细胞、B淋巴细胞、NK细胞、LAK细胞、CD3AK细胞等）及免疫因子和肿瘤免疫微环境等方面均具有显著的调节作用。近年来，随着淫羊藿调节机体免疫功能的临床观察和实验研究不断深入，为中医药改善机体免疫功能低下提供了一定的科学依据，本文就淫羊藿调节机体免疫功能的研究现状进行综述，以期为研究淫羊藿或其他补益类中药的免疫调节作用提供参考。

关键词：淫羊藿免疫调节免疫功能免疫反应

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新形势下企业财务会计与管理会计的融合实践

中国商人 2024年第3期 242-243页

作者：于德淼烟台市海阳公路建设养护中心

新形势下企业竞争更加激烈,会计工作也会受到客观环境的影响,会计信息存储、采集与整合等工作会发生改变。虽然管理会计与财务会计的职能存在交叉,但财务会计与管理会计的素质要求存在较大差异。现阶段,我国大多数企业只是关注核算成本... 详细信息

新形势下企业竞争更加激烈,会计工作也会受到客观环境的影响,会计信息存储、采集与整合等工作会发生改变。虽然管理会计与财务会计的职能存在交叉,但财务会计与管理会计的素质要求存在较大差异。现阶段,我国大多数企业只是关注核算成本利润,管理会计的应用效果并不理想。而企业财务与管理会计融合,可以帮助企业完成资金核对与监督等工作,对企业发展有重要指导作用。

关键词：管理会计会计工作会计信息核算成本会计与财务重要指导作用会计融合财务与管理

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部分功率直流变换器研究综述

电工技术学报 2024年第10期39卷 3021-3037页

作者：陶星澳王丰卓放西安交通大学未来技术学院西安710049 西安交通大学电气工程学院西安710049

随着直流负载功率等级的提高,直流变换器面临着效率、功率密度、成本、散热等一系列问题。部分功率处理技术能够解决上述问题,让DC-DC只流过系统总功率的一小部分,而剩余的主要功率则通过前馈路径直接在源荷间传输。该文全面阐述部分功... 详细信息

随着直流负载功率等级的提高,直流变换器面临着效率、功率密度、成本、散热等一系列问题。部分功率处理技术能够解决上述问题,让DC-DC只流过系统总功率的一小部分,而剩余的主要功率则通过前馈路径直接在源荷间传输。该文全面阐述部分功率处理技术的原理及分类,重点分析串联部分功率变换器的多种结构特性及优缺点,多维度总结归纳部分功率技术的能效分析方法,详细调研现有研究的实验样机情况,指出了部分功率直流变换器的未来研究方向和应用场景。

关键词：部分功率处理 DC-DC 非有功功率多象限工作

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两条B样条曲线求交的高效计算方法

计算机辅助设计与图形学学报 2024年第5期36卷 687-700页

作者：王永澳吕杭汀陈小雕杭州电子科技大学计算机学院杭州310018

曲线曲面间求交计算在CG和CAD中有着广泛的应用.牛顿法等迭代法计算效率高但需要良好的初始值;裁剪法具有良好的鲁棒性但计算效率不理想,尤其是对于相切情况的求交问题.为此,提出一种计算2条B样条曲线交点的混合方法.首先提出一种高效... 详细信息

曲线曲面间求交计算在CG和CAD中有着广泛的应用.牛顿法等迭代法计算效率高但需要良好的初始值;裁剪法具有良好的鲁棒性但计算效率不理想,尤其是对于相切情况的求交问题.为此,提出一种计算2条B样条曲线交点的混合方法.首先提出一种高效的线性复杂度裁剪方法,用于获得良好的初始值;然后提出一种与导数无关且效率更高的改进的割线法,用于验证贯穿性相交情况;最后提出一个相切情况下收敛阶为2的迭代公式,其性能远优于现有的牛顿法和裁剪法.理论上,混合方法若与根隔离法相结合,可以应用于更多类型曲线间的求交问题.数值实验结果表明,与现有的同类方法相比,在贯穿情况下,所提方法的计算效率提高约10%,在相切情况下则提高约100%~300%.

关键词： B样条曲线/曲线求交裁剪法线性包围法相切非多项式函数

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机器人增量学习研究综述

控制与决策 2024年第5期39卷 1409-1423页

作者：马旭淼徐德中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院自动化研究所中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室北京100190

机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增... 详细信息

机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增量学习的相关研究仍然较少,对此,主要介绍机器人增量学习研究进展.首先,对增量学习进行简介;其次,从参数和模型的角度出发,将当前机器人增量学习主流方法分为变参数方法、变模型方法、混合方法3类,分别对每一类进行论述,并给出相应的增量学习技术在机器人领域中的应用实例;然后,对机器人增量学习中常用的数据集和评价指标进行介绍;最后,对增量学习未来的发展趋势进行展望.

关键词：增量学习变参数方法变模型方法混合方法技能学习机器人

网络扩散中迭代产品的退市时机与投放种子优化

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系统管理学报 2024年

作者：熊澳翁克瑞中国地质大学(武汉)经济管理学院

近年来，科技上的不断创新提高了企业产品推陈出新的速度。在新产品发布时，新产品与旧产品之间存在内部竞争关系，企业需要考虑以下两个问题：一是新产品如何投放，以快速渗透市场；二是旧产品是否即时退市，以为新产品提供更大的市场... 详细信息

近年来，科技上的不断创新提高了企业产品推陈出新的速度。在新产品发布时，新产品与旧产品之间存在内部竞争关系，企业需要考虑以下两个问题：一是新产品如何投放，以快速渗透市场；二是旧产品是否即时退市，以为新产品提供更大的市场空间。研究了产品迭代时退市时机与投放种子选择问题：在一个已存在旧产品的社会网络G(N，E)中投放新产品，新旧产品以内部竞争的扩散机制传播其影响力，如何选择旧产品退市时机与新产品投放种子，使得新旧产品的扩散利润最大化。建立了该问题的整数规划模型，刻画了考虑内部竞争的影响力扩散过程，设计了退市时机与种子选择迭代更新的混合贪婪算法（Iterative updating hybrid greedy algorithm，IUHGA）。与经典算法的对比实验显示，IUHGA具有较高的求解质量。研究结果表明，旧产品退市时机与更新产品利润、种子数量、产品最大扩散周期和网络用户聚集度存在一定关系。

关键词：社会网络影响力最大化产品迭代退市时机

少数民族题材电视剧铸牢共同体意识的叙事策略——以电视剧《库尔班大叔和他的子孙们》为例

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声屏世界 2024年第16期 57-59页

作者：姜蕊于逸淼山东广播电视台山东城市建设职业学院

当前,我国正处于全面建设社会主义现代化国家,以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴的关键时期。铸牢中华民族共同体意识成为新时代党的民族工作的主线,也成为社会各界关注的焦点与热点。从电视剧创作的角度阐释中华民族共同体意识,... 详细信息

当前,我国正处于全面建设社会主义现代化国家,以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴的关键时期。铸牢中华民族共同体意识成为新时代党的民族工作的主线,也成为社会各界关注的焦点与热点。从电视剧创作的角度阐释中华民族共同体意识,不仅可以为铸牢中华民族共同体意识的话语实践提供丰富的实践经验,而且可以开拓影视剧的意义空间,使中华各民族共同形成的宝贵精神财富在新时代影视创作中得到传承和弘扬。文章以电视剧《库尔班大叔和他的子孙们》为例展开内容分析,从成长叙事、政治叙事、情感叙事、梦想叙事四个方面,讨论新时代少数民族电视剧构建中华民族共同体意识的叙事策略,以期为同类题材电视剧创作提供借鉴。

关键词：中华民族共同体意识少数民族题材《库尔班大叔和他的子孙们》叙事策略

基于血脂异常及相关因素的肝内胆管癌发生风险列线图预测模型构建

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中国普通外科杂志 2024年第2期33卷 219-226页

作者：徐铮澳梁霄浙江大学医学院附属邵逸夫医院普通外科浙江杭州310000 浙江省肝脏疾病多组学精准诊治重点实验室浙江杭州310000

背景与目的:肝内胆管癌(ICC)起病隐匿,进展迅速,患者诊断时往往错过最佳手术时机。ICC的发生机制尚不明确,可能与多种因素有关,目前发现血脂异常可能是风险因素之一。因此,本研究探讨血脂异常及其他危险因素与ICC发生风险的关联,并构建... 详细信息

背景与目的:肝内胆管癌(ICC)起病隐匿,进展迅速,患者诊断时往往错过最佳手术时机。ICC的发生机制尚不明确,可能与多种因素有关,目前发现血脂异常可能是风险因素之一。因此,本研究探讨血脂异常及其他危险因素与ICC发生风险的关联,并构建列线图预测模型,以期对ICC高危人群实现早期预防并最终降低发病率。方法:回顾性分析2015年1月—2023年1月于浙江大学医学院附属邵逸夫医院普通外科就诊的5906例肝脏手术患者,其中ICC患者和非癌症患者分别设为病例组和对照组,收集患者治疗前基本资料和生化指标,将血脂指标和其余风险因素纳入单因素、多因素回归分析,筛选ICC发生的独立风险因素,构建列线图预测模型评估各因素影响程度,采用受试者工作特征曲线(ROC)、校准曲线和决策曲线评估列线图模型临床预测效能。结果:共纳入351例ICC患者和2145例非癌症患者,单因素分析显示,两组患者的性别、年龄与糖尿病、高血压、肝硬化、乙肝、胆管结石病史、血吸虫病史比例,以及血清甘油三酯、血清总胆固醇、血清高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)水平的差异均有统计学意义(均P于单一指标。结论:低HDL-C血症与ICC的发生密切相关,基于低HDL-C血症与另外6个因素构建的列线图预测模型可为ICC的预防和临床诊疗提供一定的参考。

关键词：胆管肿瘤胆管,肝内血脂异常危险因素列线图