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高温超导带材经高压液氮浸泡后的性能

稀有金属材料与工程 2020年第12期49卷 4354-4357页

作者：陈志越姚周飞韩云武上海电缆研究所有限公司超导工程技术研究中心上海200093 上海电缆研究所有限公司上海200093 国网上海市电力公司上海200437

高温超导带材一般运行于高压液氮的环境中,较大的压力可能会导致液氮渗透至带材内部。当带材由低温回温至室温时,汽化的液氮会对材料造成损伤。对高温超导带材进行高压液氮浸泡和回温处理后,对比带材的临界电流值以判断其性能的退化情况... 详细信息

高温超导带材一般运行于高压液氮的环境中,较大的压力可能会导致液氮渗透至带材内部。当带材由低温回温至室温时,汽化的液氮会对材料造成损伤。对高温超导带材进行高压液氮浸泡和回温处理后,对比带材的临界电流值以判断其性能的退化情况,分析不同的超导材料制备方式和封装工艺对液氮渗透的防护能力,并根据实验的结果提出工艺改进方法和应用中的有效保护措施。

关键词：高温超导带材高压液氮液氮浸泡临界电流

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液压挖掘机自动控制系统的设计和实现

农业工程学报 2007年第6期23卷 140-144页

作者：常绿王国强韩云武吉林大学机械科学与工程学院

为了提高液压挖掘机操纵系统自动化程度,对WY 1.5型液压挖掘机的液压系统进行电液比例控制改造,在不改变原手动操纵系统功能的基础上,增设一套自动操纵系统,基于移动车辆控制器编程实现对挖掘机的自动控制。对改造后的液压挖掘机自动控... 详细信息

为了提高液压挖掘机操纵系统自动化程度,对WY 1.5型液压挖掘机的液压系统进行电液比例控制改造,在不改变原手动操纵系统功能的基础上,增设一套自动操纵系统,基于移动车辆控制器编程实现对挖掘机的自动控制。对改造后的液压挖掘机自动控制操纵系统进行试验,结果表明改造后自动操纵系统能够完成手动操纵系统的全部控制功能,运行稳定。

关键词：液压挖掘机移动车辆控制器自动控制

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混合动力汽车下坡辅助控制方法

汽车工程 2012年第7期34卷 575-579,603页

作者：韩云武罗禹贡李克强清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

为提高混合动力汽车(HEV)下坡过程中的安全性和燃油经济性,基于HEV电机制动力矩可精确调节、制动能量可回收的特点,提出了一种下坡主动安全控制方法。结合对驾驶员坡道驾驶意图的识别,建立分层控制系统架构;根据目标车速计算制动力矩,... 详细信息

为提高混合动力汽车(HEV)下坡过程中的安全性和燃油经济性,基于HEV电机制动力矩可精确调节、制动能量可回收的特点,提出了一种下坡主动安全控制方法。结合对驾驶员坡道驾驶意图的识别,建立分层控制系统架构;根据目标车速计算制动力矩,制定制动力矩在各制动子系统间的分配和动态协调策略,并进行仿真验证。结果表明,该方法在提高下坡路段HEV行驶安全性和燃油经济性的同时,减轻了驾驶员的操纵负担,改善了乘员的乘坐舒适性。

关键词：混合动力汽车下坡辅助控制动态协调

智能混合动力电动车辆多目标自适应巡航控制方法

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清华大学学报（自然科学版） 2013年第10期53卷 1486-1491页

作者：陈涛罗禹贡韩云武褚文博李克强清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

该文提出了一种智能混合动力电动车辆多目标自适应巡航(i-HEV-ACC)控制算法,融合了智能交通系统在安全、舒适性与混合动力系统在经济性方面的优势。基于i-HEV-ACC系统特点分析,搭建了基于稳态优化、动态协调的分层控制系统结构,随后采... 详细信息

该文提出了一种智能混合动力电动车辆多目标自适应巡航(i-HEV-ACC)控制算法,融合了智能交通系统在安全、舒适性与混合动力系统在经济性方面的优势。基于i-HEV-ACC系统特点分析,搭建了基于稳态优化、动态协调的分层控制系统结构,随后采用非线性模型预测方法,设计了综合安全、经济、舒适以及稳定性的i-HEV-ACC多目标协调优化算法,最后搭建了i-HEV-ACC前向仿真平台,并进行相关仿真分析。仿真结果表明,i-HEV-ACC能够实现安全、经济与舒适的综合协调与共同优化。

关键词：智能混合动力电动车辆自适应巡航多目标协调非线性模型预测控制

基于驾驶员意图和行车安全的下坡辅助制动退出方法

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汽车工程 2015年第10期37卷 1144-1149,1143页

作者：韩云武罗禹贡李克强清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 北京电动车辆协同创新中心北京100081

针对下坡工况下混合动力汽车辅助制动控制退出过程中可能产生的安全隐患,本文提出一种基于驾驶员主观意图和行车安全的辅助制动退出控制方法。通过对下坡辅助制动过程中车辆的受力情况和驾驶员驾驶意图的分析,分别制定了基于驾驶员加速... 详细信息

针对下坡工况下混合动力汽车辅助制动控制退出过程中可能产生的安全隐患,本文提出一种基于驾驶员主观意图和行车安全的辅助制动退出控制方法。通过对下坡辅助制动过程中车辆的受力情况和驾驶员驾驶意图的分析,分别制定了基于驾驶员加速意图和制动意图的下坡辅助制动退出策略,并据此设计了对下坡辅助制动退出的协调控制过程。最后通过仿真和实车试验对以上策略进行验证,结果表明,该方法在符合驾驶员驾驶意图的前提下,可以保证下坡辅助制动退出过程中车速始终受驾驶员控制,提高了辅助制动退出过程的安全性,并对驾驶员的误操作有一定的容错能力。

关键词：下坡辅助制动退出方法行驶安全驾驶员意图协调控制

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WY1.5液压挖掘机的计算机控制

WY1.5液压挖掘机的计算机控制

作者：韩云武吉林大学

学位级别：硕士

液压挖掘机的计算机控制,是运用电液比例控制技术替代传统的手动操纵多路阀组的控制方式,使液压挖掘机的控制可由计算机程序来实现,进而为液压挖掘机的遥控控制、智能控制提供一个可操作的实验平台。本文在不改变原有液压挖掘机功能的... 详细信息

液压挖掘机的计算机控制,是运用电液比例控制技术替代传统的手动操纵多路阀组的控制方式,使液压挖掘机的控制可由计算机程序来实现,进而为液压挖掘机的遥控控制、智能控制提供一个可操作的实验平台。本文在不改变原有液压挖掘机功能的基础上,对WY1.5型液压挖掘机的液压系统进行了电液比例控制改造,并结合德国INTER CONTROL公司生产的移动车辆控制器进行了挖掘机的计算机控制实验。实验结果显示改造后的并联系统未对原手动操纵系统造成影响;两操作系统间切换方便、灵活;电控液压系统运行稳定,能够完成手动操纵系统的全部控制功能;在发动机的起动、故障报警及故障处理上实现了初步的智能控制。已经具备完成挖掘机遥控控制的硬件条件,为挖掘机实验台的进一步研究奠定了坚实的基础。

关键词：液压挖掘机液压系统电液比例控制脉宽调制自动控制

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WY1.5型液压挖掘机电路改造试验研究

金属矿山 2007年第9期36卷 131-132页

作者：常绿韩云武吉林大学

分析了WY1.5型液压挖掘机电路系统的不足:电流表及发电指示灯、供电电路和电锁及保险盒部分均有缺陷。针对这些缺陷改造了WY1.5型液压挖掘机电路系统。

关键词：液压挖掘机电路电路改造试验研究

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混合动力汽车下坡辅助控制方法

机械工程学报 2016年第6期52卷 136-144页

作者：韩云武罗禹贡李克强陈龙清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 北京电动车辆协同创新中心北京100081

为减轻混合动力汽车(Hybrid electric vehicle,HEV)下坡过程中驾驶员的驾驶负担,提高车辆运行的安全性和经济性,提出一种满足驾驶员主观意图、确保下坡安全性和提高制动能量回收性能的下坡辅助控制(Down-hill assist control,DAC)方法... 详细信息

为减轻混合动力汽车(Hybrid electric vehicle,HEV)下坡过程中驾驶员的驾驶负担,提高车辆运行的安全性和经济性,提出一种满足驾驶员主观意图、确保下坡安全性和提高制动能量回收性能的下坡辅助控制(Down-hill assist control,DAC)方法。上层根据车辆下坡行驶过程中安全性需求,以满足驾驶员的主观驾驶意图为原则,提出下坡辅助控制启动和退出策略,并制定辅助控制的目标。中层依据辅助控制目标,利用比例积分微分(Proportional integral derivative,PID)方法计算总需求制动转矩,根据总制动转矩、各制动系统的制动能力和制动原理,提出电机单独制动、电机-发动机联合制动及电机-发动机-液压联合制动的转矩分配策略。下层针对电机、发动机和液压系统响应特性的不同,提出发动机接入过程的动态协调控制策略与液压转矩变化过程的动态协调控制策略。进行实车验证,结果表明该方法在减轻驾驶员的操纵负担、提高混合动力汽车下坡路段安全性的同时,能降低油耗,并改善舒适性。

关键词：下坡辅助行车安全混合动力动态协调

混合动力汽车下坡辅助电-液复合制动控制方法

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农业工程学报 2015年第8期31卷 112-118页

作者：韩云武罗禹贡李克强陈龙清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

为提高混合动力汽车下坡辅助控制中电、液复合制动的综合性能,该文提出一种综合考虑整车安全及经济性的电、液复合制动控制方法。通过对混合动力汽车下坡辅助制动转矩变化过程及各辅助制动系统特性的分析,拟定了以安全性为基础、以经济... 详细信息

为提高混合动力汽车下坡辅助控制中电、液复合制动的综合性能,该文提出一种综合考虑整车安全及经济性的电、液复合制动控制方法。通过对混合动力汽车下坡辅助制动转矩变化过程及各辅助制动系统特性的分析,拟定了以安全性为基础、以经济性为目标的下坡辅助制动转矩分配原则,利用前馈加反馈的控制方法制定了电机辅助制动系统及液压辅助制动系统的转矩协调控制策略。并通过仿真及试验平台对以上算法进行了验证,结果表明该方法可以有效地减小液压系统启动延时,保证了液压辅助制动系统的响应速度及下坡辅助系统整体的响应精度。该研究提高了整车控制的安全性和经济性,也为电动车辆复合制动进一步研究提供了思路。

关键词：车辆控制系统计算机仿真下坡辅助制动电子真空制动电机制动协调控制