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智能混合动力电动车辆多目标自适应巡航控制方法

Multi-objective controller for adaptive cruise control of intelligent hybrid electric vehicles

作     者:陈涛 罗禹贡 韩云武 褚文博 李克强 

作者机构:清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 

出 版 物:《清华大学学报(自然科学版)》 (Journal of Tsinghua University(Science and Technology))

年 卷 期:2013年第53卷第10期

页      面:1486-1491页

核心收录:

学科分类:08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 

基  金:国家自然科学基金项目(50975155) 

主  题:智能混合动力电动车辆 自适应巡航 多目标协调 非线性模型预测控制 

摘      要:该文提出了一种智能混合动力电动车辆多目标自适应巡航(i-HEV-ACC)控制算法,融合了智能交通系统在安全、舒适性与混合动力系统在经济性方面的优势。基于i-HEV-ACC系统特点分析,搭建了基于稳态优化、动态协调的分层控制系统结构,随后采用非线性模型预测方法,设计了综合安全、经济、舒适以及稳定性的i-HEV-ACC多目标协调优化算法,最后搭建了i-HEV-ACC前向仿真平台,并进行相关仿真分析。仿真结果表明,i-HEV-ACC能够实现安全、经济与舒适的综合协调与共同优化。

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