基于驾驶员意图和行车安全的下坡辅助制动退出方法

作     者：韩云武 罗禹贡 李克强 Han Yunwu;Luo Yugong;Li Keqiang

作者机构：清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 北京电动车辆协同创新中心北京100081 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2015年第37卷第10期

页      面：1144-1149,1143页

核心收录：

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：清华大学节能与安全国家重点实验室自主课题(ZZ2014-92) 浙江大学液体动力与机电系统国家重点实验室开放基金课题(GZKF-201410)资助 

主　　题：下坡辅助制动 退出方法 行驶安全 驾驶员意图 协调控制 

摘      要：针对下坡工况下混合动力汽车辅助制动控制退出过程中可能产生的安全隐患,本文提出一种基于驾驶员主观意图和行车安全的辅助制动退出控制方法。通过对下坡辅助制动过程中车辆的受力情况和驾驶员驾驶意图的分析,分别制定了基于驾驶员加速意图和制动意图的下坡辅助制动退出策略,并据此设计了对下坡辅助制动退出的协调控制过程。最后通过仿真和实车试验对以上策略进行验证,结果表明,该方法在符合驾驶员驾驶意图的前提下,可以保证下坡辅助制动退出过程中车速始终受驾驶员控制,提高了辅助制动退出过程的安全性,并对驾驶员的误操作有一定的容错能力。