检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

具有量化反馈的顾前顾后型车辆跟随控制

中南大学学报（自然科学版） 2014年第11期45卷 4068-4074页

作者：王鹏张继业宋鹏云陈彦秋西南交通大学牵引动力国家重点实验室四川成都610031

针对一类考虑前后相邻车辆信息的顾前顾后型车辆跟随系统,研究量化反馈下的自动纵向跟随控制问题。假定每个跟随车辆通过无线网络获得前后相邻车辆及领头车辆的状态信息,并且信息在对数量化器传输下存在量化误差。基于车辆非线性纵向动... 详细信息

针对一类考虑前后相邻车辆信息的顾前顾后型车辆跟随系统,研究量化反馈下的自动纵向跟随控制问题。假定每个跟随车辆通过无线网络获得前后相邻车辆及领头车辆的状态信息,并且信息在对数量化器传输下存在量化误差。基于车辆非线性纵向动力学耦合模型,采用固定距离跟随策略,应用向量Lyapunov函数方法得出的非线性关联大系统群指数稳定性判据,将量化误差处理为不确定系统状态,给出量化反馈信号影响下的滑模控制律,并设计满足车队群稳定性的控制器参数。仿真结果表明:设计的车辆纵向跟随控制器对量化误差产生的影响进行了有效补偿,与不考虑量化误差干扰设计的控制器相比,本控制器能够显著提高车辆跟随误差的收敛速度。

关键词：车辆跟随系统滑模控制向量Lyapunov函数量化误差

基于改进Blob分析的机器人批量搬运纠偏研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

仪器仪表学报 2023年第8期44卷 41-50页

作者：陈鹏陈彦秋彭俊马成龙刘禹江南大学机械工程学院无锡214122 无锡隆盛科技股份有限公司无锡214028

为了解决工业机器人在快节拍搬运任务中因为机械定位误差导致无法正确放置产品的问题,提出了一种基于改进Blob分析的两点纠偏定位的两步法策略。第1步基于机器视觉与图像处理技术利用改进的Blob分析方法识别出定位点,第2步利用平面仿射... 详细信息

为了解决工业机器人在快节拍搬运任务中因为机械定位误差导致无法正确放置产品的问题,提出了一种基于改进Blob分析的两点纠偏定位的两步法策略。第1步基于机器视觉与图像处理技术利用改进的Blob分析方法识别出定位点,第2步利用平面仿射变换原理快速定位大量产品的位置。其中改进的Blob分析方法基于图像灰度反转、直方图均衡化、图像滤波技术结合阈值分水岭分割算法实现了对有限光照条件下不易成像的黑色托盘图像中定位圆形特征的可靠分割与圆心坐标提取。从而第2步的两点定位的托盘定位策略根据可靠的托盘圆心位置结果来计算托盘偏移前后的平面仿射变换矩阵以完成托盘的纠偏功能。最后通过在实际生产线的搬运工站实验证明基于改进Blob分析的两点纠偏定位的两步法策略的托盘识别准确性和召回率分别为99.75%和99.75%,同时产品的搬运时间降低了20.52%,提高了机器人下料系统的可靠性和效率。

关键词：工业机器人机器视觉 Blob分析托盘纠偏

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

随机车辆跟随系统的鲁棒控制

电子科技大学学报 2014年第4期43卷 562-567页

作者：施继忠张继业胡永举陈彦秋浙江师范大学工学院浙江金华321004 西南交通大学牵引动力国家重点实验室成都610031

基于车辆系统建模中忽略的随机因素,根据伊藤随机微分方程建立随机车辆动力学模型,运用滑模控制研究了具有鲁棒性的随机车辆纵向跟随控制。假设参数有界,设计了一类随机车辆跟随系统的变结构鲁棒控制规律。运用随机车辆跟随系统的稳定... 详细信息

基于车辆系统建模中忽略的随机因素,根据伊藤随机微分方程建立随机车辆动力学模型,运用滑模控制研究了具有鲁棒性的随机车辆纵向跟随控制。假设参数有界,设计了一类随机车辆跟随系统的变结构鲁棒控制规律。运用随机车辆跟随系统的稳定性判据分析了控制系统的稳定性,得到控制系统收敛的充分条件。数值仿真表明,根据所设计的鲁棒控制策略,既能达到满意的跟踪性能,又可以有效减弱控制抖动。

关键词：伊藤方程随机因素鲁棒控制滑模车辆跟随系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

混合动力列车电源系统控制策略

西南交通大学学报 2015年第1期50卷 20-26页

作者：杨继斌张继业宋鹏云陈彦秋西南交通大学牵引动力国家重点实验室

为了实现混合动力列车的计算仿真,建立混合电源系统模型,并提出一种混合电源系统控制策略.在此基础上,通过对混合电源系统与列车纵向动力学系统的耦合分析,给出了基于该电源系统控制策略的列车运行目标速度曲线计算算法.利用MATLAB/Simu... 详细信息

为了实现混合动力列车的计算仿真,建立混合电源系统模型,并提出一种混合电源系统控制策略.在此基础上,通过对混合电源系统与列车纵向动力学系统的耦合分析,给出了基于该电源系统控制策略的列车运行目标速度曲线计算算法.利用MATLAB/Simulink对系统建模,对列车在某线路上的运行过程进行了仿真.仿真结果表明,系统控制策略能够满足列车的运行性能,列车自动控制(ATC)系统能够精确的控制列车跟踪计算的目标速度曲线运行,混合电源回收了41%的再生制动能量,控制策略和目标速度曲线计算算法达到了设计目标.

关键词：混合动力列车混合电源控制策略列车运行速度曲线

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

车辆能量回馈式主动悬架μ综合控制

西南交通大学学报 2012年第6期47卷 974-981页

作者：陈彦秋宋鹏云张继业张克跃西南交通大学牵引动力国家重点实验室四川成都610031 西南交通大学峨眉校区四川峨眉山614202

为了改善车辆能量回馈式主动悬架系统的稳定性、减振性及能量回馈性能,建立了含参数摄动的1/4车体能量回馈式主动悬架模型并进行动力学分析,基于μ综合方法设计了该系统的鲁棒控制器.为验证其控制效果,利用MATLAB/SIMULINK进行了仿真.... 详细信息

为了改善车辆能量回馈式主动悬架系统的稳定性、减振性及能量回馈性能,建立了含参数摄动的1/4车体能量回馈式主动悬架模型并进行动力学分析,基于μ综合方法设计了该系统的鲁棒控制器.为验证其控制效果,利用MATLAB/SIMULINK进行了仿真.结果表明,在参数摄动和路面不平顺输入的干扰下,基于μ综合控制的车辆能量回馈式主动悬架鲁棒稳定,闭环系统的结构奇异值峰值为0.580 9,在给定频段内能更好地抑制车体振动,在固有频率下车体垂直振动加速度增益降低了9 dB.

关键词：车辆能量回馈式主动悬架鲁棒控制 μ综合摄动

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

燃料电池混合动力列车建模与运行控制研究

铁道学报 2017年第9期39卷 40-47页

作者：杨继斌宋鹏云张继业陈彦秋王国梁西南交通大学牵引动力国家重点实验室四川成都610031 西南民族大学电气信息工程学院四川成都610041 江南大学机械工程学院江苏无锡214122

为提高燃料电池混合动力列车的燃料经济性,实现混合动力系统功率的合理分配,对以燃料电池、超级电容和动力电池为动力源的混合动力轻轨列车进行研究。通过分析混合动力系统结构,建立各动力源模型和基于列车自动运行(ATO)模式的系统仿真... 详细信息

为提高燃料电池混合动力列车的燃料经济性,实现混合动力系统功率的合理分配,对以燃料电池、超级电容和动力电池为动力源的混合动力轻轨列车进行研究。通过分析混合动力系统结构,建立各动力源模型和基于列车自动运行(ATO)模式的系统仿真模型。在保证列车动力性能和燃料电池平稳运行的前提下,以合理分配功率为目标,提出一种基于10个工作模式的能量管理策略,以供能量管理系统根据需求进行选择。仿真结果表明:燃料电池在其高效运行区域内平稳工作,建立的系统模型满足列车运行仿真的需求;相比燃料电池两档式工作策略,所提出的能量管理策略耗氢量减少约17.4%;相比动力电池优先回收制动能量策略,回收的再生制动能量增加约8%。

关键词：燃料电池混合动力列车系统建模能量管理策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

混合动力列车运行控制的研究

铁道学报 2013年第8期35卷 22-28页

作者：陈彦秋张继业宋鹏云王国梁张克跃西南交通大学牵引动力国家重点实验室四川成都610031 西南交通大学峨眉分校土木工程系四川峨眉山614202

研究一类基于"电网+蓄电池+超级电容"的新型混合动力列车。首先介绍列车的结构与牵引计算方法,然后给出基于目标速度曲线的列车自动运行控制方法。以此为基础,分析混合动力系统的能量传递关系,提出功率分配策略。为验证所研究列车的性能... 详细信息

研究一类基于"电网+蓄电池+超级电容"的新型混合动力列车。首先介绍列车的结构与牵引计算方法,然后给出基于目标速度曲线的列车自动运行控制方法。以此为基础,分析混合动力系统的能量传递关系,提出功率分配策略。为验证所研究列车的性能,对该列车在某线路的运行过程进行仿真。仿真结果表明:列车控制系统能够生成目标速度曲线,并控制列车跟踪该曲线自动运行;混合电源功率分配算法能有效分配蓄电池与超级电容的输出功率;采用回收制动能量与站台充电的方案,该列车能够在全线(除站台以外)不架设接触网的情况下驶完某全长为10km设有6个车站的线路。

关键词：混合动力列车运行控制蓄电池超级电容功率分配

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

对学案导学教学模式的思考

语文教学通讯（高中）（A） 2011年第9期 62-63页

作者：陈彦秋辽宁大连普兰店市第二中学

最近我上了一堂《念奴娇·赤壁怀古》，采用的是学案导学的授课模式。这堂课引发了我对于学案导学教学模式的几点思考。我认为：这种模式有三个关键点：

关键词：学案导学教学模式授课模式怀古

股骨颈骨折手术患者术后下肢深静脉血栓形成的危险因素分析及护理对策

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

当代护士（上旬刊） 2022年第2期29卷 58-61页

作者：陈彦秋山东省单县东大医院骨科单县274300

目的探究股骨颈骨折手术患者术后下肢深静脉血栓形成的危险因素及护理对策。方法选择本院2018年1月—2021年1月收治的股骨颈骨折手术患者120例,基于回顾分析法获取患者相关信息,统计术后下肢深静脉血栓形成例数,经多因素logistic回归分... 详细信息

目的探究股骨颈骨折手术患者术后下肢深静脉血栓形成的危险因素及护理对策。方法选择本院2018年1月—2021年1月收治的股骨颈骨折手术患者120例,基于回顾分析法获取患者相关信息,统计术后下肢深静脉血栓形成例数,经多因素logistic回归分析确定术后下肢深静脉血栓形成的危险因素。结果经调查统计得到,股骨颈骨折术后出现下肢深静脉血栓的患者共35例,发生率为29.17%;单因素分析显示,股骨颈骨折术后下肢深静脉血栓形成的影响因素有年龄、BMI、吸烟史、合并糖尿病或高血压、严重创伤评分、骨折至手术时间、手术时间、复位方式、抗凝药物使用、DVT健康教育(P<0.05);经多因素logistic回归分析显示,股骨颈骨折术后下肢深静脉血栓形成的危险因素有年龄≥60岁、吸烟史、合并糖尿病或高血压、严重创伤评分≥30分、骨折至手术时间≥3d、切开复位、未使用抗凝药物(P<0.05)。结论股骨颈骨折手术患者术后存在下肢深静脉血栓形成风险,临床应加强对风险因素的识别,强化防控护理。

关键词：股骨颈骨折下肢深静脉血栓危险因素护理对策