车辆能量回馈式主动悬架μ综合控制

作     者：陈彦秋 宋鹏云 张继业 张克跃 CHEN Yanqiu;SONG Pengyun;ZHANG Jiye;ZHANG Keyue

作者机构：西南交通大学牵引动力国家重点实验室四川成都610031 西南交通大学峨眉校区四川峨眉山614202 

出 版 物：《西南交通大学学报》 (Journal of Southwest Jiaotong University)

年 卷 期：2012年第47卷第6期

页      面：974-981页

核心收录：

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(11172247 60974132) 牵引动力国家重点实验室开放基金资助(50823304) 

主　　题：车辆 能量回馈式主动悬架 鲁棒控制 μ综合 摄动 

摘      要：为了改善车辆能量回馈式主动悬架系统的稳定性、减振性及能量回馈性能,建立了含参数摄动的1/4车体能量回馈式主动悬架模型并进行动力学分析,基于μ综合方法设计了该系统的鲁棒控制器.为验证其控制效果,利用MATLAB/SIMULINK进行了仿真.结果表明,在参数摄动和路面不平顺输入的干扰下,基于μ综合控制的车辆能量回馈式主动悬架鲁棒稳定,闭环系统的结构奇异值峰值为0.580 9,在给定频段内能更好地抑制车体振动,在固有频率下车体垂直振动加速度增益降低了9 dB.