检索结果-南通市图书馆

基于模糊PID控制的甘蔗收割机刀盘仿形系统设计及仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国农机化学报 2021年第11期42卷 12-16页

作者：董哲陆静平广西大学机械工程学院南宁市530004

我国南方甘蔗种植地大多为丘陵、山地,地形复杂,甘蔗收割机在田间作业时,造成甘蔗宿根切割质量差。刀盘在竖直方向上能否较好地实现仿形直接影响甘蔗宿根的切割质量和刀具的寿命,在现有的甘蔗收割机中均未能很好的实现刀盘仿形。针对这... 详细信息

我国南方甘蔗种植地大多为丘陵、山地,地形复杂,甘蔗收割机在田间作业时,造成甘蔗宿根切割质量差。刀盘在竖直方向上能否较好地实现仿形直接影响甘蔗宿根的切割质量和刀具的寿命,在现有的甘蔗收割机中均未能很好的实现刀盘仿形。针对这一现象,设计一种基于模糊PID控制的刀盘仿形系统。该系统采用超声波用于测距,选定测距装置的位置,设计基于AT89C52单片机的控制系统,采用电液比例方向阀对液压缸进行控制,并提出一种基于模糊控制的PID算法,对液压缸的运动进行优化并进行仿真。仿真结果表明,相较于传统的PID控制,模糊PID控制超调量仅仅为6%,刀盘位移时间仅需0.15 s,之后系统便趋于稳定。

关键词：甘蔗收割机刀盘仿形高度检测模糊PID控制

任务驱动法在高中美术“设计”模块教学中运用的实践研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

任务驱动法在高中美术“设计”模块教学中运用的实践研究

作者：陆静平合肥师范学院

学位级别：硕士

新课改指出课程内容要与实际生活相联系,根据学生的兴趣需要,选择有利于学生发展的知识技能。伴随课程内容改革的还有教学方法的改变,例如在教学中不仅有讲授法,还有发现法、实际锻炼法等。然而当下大部分中小学美术课的教学流程大致都... 详细信息

新课改指出课程内容要与实际生活相联系,根据学生的兴趣需要,选择有利于学生发展的知识技能。伴随课程内容改革的还有教学方法的改变,例如在教学中不仅有讲授法,还有发现法、实际锻炼法等。然而当下大部分中小学美术课的教学流程大致都由导入、讲授新课、布置课堂作业等组成,教学方法单一,教学模式固定化。因此,寻找一个有效的教学方法提高学生学习的主体性与积极性是十分有必要的。任务驱动法作为一种建立在建构主义学习理论上的教学方法,近年来逐渐被一些学科所采用。它以学生为主体,教师先在教学开始前布置任务,学生以任务为线索主动展开学习,改变了以往教师传递知识,学生被动接受知识的现状。因此,任务驱动法对提高学生学习的主体性与积极性是有很大意义的。本文的研究目的是通过梳理任务驱动法的概念、任务性质等,对照高中美术课程标准中“设计”模块教学的相关理念,整理出一套关于任务驱动法的实施步骤。分别从任务驱动法的任务设置、教学实施、教学评价等要遵循的原则和规范,来详细说明任务驱动法的实施步骤,再将任务驱动法运用到具体的教学实践中。本文绪论部分主要从理论依据与实践依据两个方面分析了任务驱动法在高中美术“设计”模块教学中运用的可行性,其次阐述了研究目的和研究意义。第一章通过阐述任务驱动法的概念、理论基础与特点,对任务驱动法进行解释。第二章阐述了任务驱动法的实施步骤。第三章通过开展具体的教学活动,包括团体任务驱动和个人任务驱动教学,来验证任务驱动法在高中美术“设计”模块教学中能否顺利实施。第四章通过问卷调查以及对教学结果进行分析,探寻任务驱动法在高中美术“设计”模块教学中的实施价值与意义,并对教学不足进行反思,提出改进的措施。

关键词：美术教学教学方法任务驱动法

基于SQL Server视图的数据库安全模型的研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机工程与应用 2002年第9期38卷 188-189,210页

作者：陆静平何玉林重庆大学机械工程学院CAD/CAM研究所重庆400044

该文在分析了SQLServer数据库通用安全模型及其缺陷的基础上,提出了一种基于SQLServer视图的数据库安全模型,给出具体的实现方法。

关键词： SQL Server 数据库视图安全模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

抑制无刷直流电动机齿槽转矩脉动的设计方法

制造业自动化 2011年第18期33卷 7-9,81页

作者：陆静平广西大学机械工程学院南宁530004

定子铁心上的齿槽、磁极形状、极弧宽度、极弧边缘形状及齿的形状是永磁直流电动机齿槽转矩脉动产生的原因,抑制永磁无刷直流电动机齿槽转矩脉动可通过采用无齿槽电枢法、分数槽绕组法、斜槽斜极法、辅助齿或槽法、闭口槽法、磁极及齿... 详细信息

定子铁心上的齿槽、磁极形状、极弧宽度、极弧边缘形状及齿的形状是永磁直流电动机齿槽转矩脉动产生的原因,抑制永磁无刷直流电动机齿槽转矩脉动可通过采用无齿槽电枢法、分数槽绕组法、斜槽斜极法、辅助齿或槽法、闭口槽法、磁极及齿形状优化设计等方法加以解决,本文详细分析了各种抑制齿槽转矩脉动方法的特点。

关键词：无刷直流电动机齿槽转矩脉动抑制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于二维激光雷达的甘蔗垄高检测研究

中国农机化学报 2024年第11期45卷 145-149,188页

作者：姜华骏陆静平林运东广西大学机械工程学院南宁市530004

为提高丘陵地带甘蔗收割机收割质量,研究能够跟随地形的起伏变化而调节收割刀盘高度的技术显得尤为重要,解决该问题的关键是对于蔗田地面高度的检测,因此设计一台蔗田垄高建图机器人。该机器人能适应按标准化种植的蔗田地形,通过机载二... 详细信息

为提高丘陵地带甘蔗收割机收割质量,研究能够跟随地形的起伏变化而调节收割刀盘高度的技术显得尤为重要,解决该问题的关键是对于蔗田地面高度的检测,因此设计一台蔗田垄高建图机器人。该机器人能适应按标准化种植的蔗田地形,通过机载二维激光雷达扫描收集蔗田地形轮廓信息,远程计算机对数据进行多维度形态学特征分析,提取蔗田数据点并建立蔗田三维地形图。仿真结果表明:该机器人能够对蔗田地形进行建图,建图分辨率为0.005 m,准确率为96.4%,为收割机的刀盘高度调节提供可靠的数据支持。

关键词：二维激光雷达甘蔗收割垄高检测图像处理

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于家具企业信息化的家具编码系统的研究

计算机工程与应用 2001年第22期37卷 29-31页

作者：付红桥何玉林陆静平重庆大学机械工程学院重庆400044

根据家具行业的实际情况,利用成组技术,提出了家具产品、五金件和零部件的编码原则和实现方法,分析了编码系统实现可以给企业带来的效益。

关键词：家具企业信息化家具编码系统成组技术经济效益 ERP

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

步进电机驱动系统模糊PID仿真分析

机械设计与制造 2014年第12期 23-25,29页

作者：徐亚茹陆静平广西大学机械工程学院广西南宁530004

步进电机驱动螺母螺杆机构实现叉车离合器的自动离合,采用优化控制算法以达到离合器快速起动和精准定位的理想效果。针对该驱动系统存在非线性、参数不确定性的特点,建立整个系统的传递函数数学模型,采用模糊自整定PID算法,并用MATLAB... 详细信息

步进电机驱动螺母螺杆机构实现叉车离合器的自动离合,采用优化控制算法以达到离合器快速起动和精准定位的理想效果。针对该驱动系统存在非线性、参数不确定性的特点,建立整个系统的传递函数数学模型,采用模糊自整定PID算法,并用MATLAB进行仿真研究。结果表明:模糊自整定PID较常规PID具有更优的鲁棒性和自适应性,突破了需要编制大量程序的传统方法,用模糊推理的方法可在动态过程中改变PID的参数,该算法为叉车实现自动离合提供了一定的理论依据。

关键词：自动离合步进电机

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

步进电动机快速平稳起动控制算法研究

微特电机 2014年第8期42卷 90-92,95页

作者：徐亚茹陆静平广西大学南宁530004

通过分析步进电动机在加减速时发生失步、过冲等现象的原因,结合步进电动机驱动离合器实现自动离合控制系统的特点,提出了步进电动机在最佳起动频率下起动,然后按指数曲线加减速的方法。采用TMS320F28035作为步进电动机控制器的主控芯片... 详细信息

通过分析步进电动机在加减速时发生失步、过冲等现象的原因,结合步进电动机驱动离合器实现自动离合控制系统的特点,提出了步进电动机在最佳起动频率下起动,然后按指数曲线加减速的方法。采用TMS320F28035作为步进电动机控制器的主控芯片,建立最佳起动频率的数学模型,按指数曲线确定各级频率及相应延时时间。实验结果表明,该方法可避免步进电动机起动时的失步和振荡现象,提高了定位精度,满足离合器快速分离的使用要求,为叉车实现自动离合提供了一定的理论依据。

关键词：步进电动机最佳起动频率指数曲线 TMS320F28035

利用BPEL实现协同管理平台的业务流程集成

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

微计算机信息 2008年第27期24卷 4-5,3页

作者：陆静平李尚平上海交通大学安泰经济管理学院广西钦州学院钦州535000

业务流程集成是协同管理平台的核心技术之一。本文提出采用基于BPEL的集成方式实现协同管理平台与应用系统之间的业务流程集成,并设计了协同管理平台的业务流程集成方案。重点对BPEL流程文档的三个基本结构,即合作伙伴链接声明、变量定... 详细信息

业务流程集成是协同管理平台的核心技术之一。本文提出采用基于BPEL的集成方式实现协同管理平台与应用系统之间的业务流程集成,并设计了协同管理平台的业务流程集成方案。重点对BPEL流程文档的三个基本结构,即合作伙伴链接声明、变量定义和流程主体,进行了详细描述。

关键词：面向服务体系构架协同管理 BPEL