步进电机驱动系统模糊PID仿真分析
Fuzzy PID Simulation Analysis of Stepper Motor Drive System作者机构：广西大学机械工程学院广西南宁530004
出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)
年 卷 期：2014年第12期
页 面：23-25,29页
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：2013年广西科技攻关项目(桂科攻1348012-5)
摘 要：步进电机驱动螺母螺杆机构实现叉车离合器的自动离合,采用优化控制算法以达到离合器快速起动和精准定位的理想效果。针对该驱动系统存在非线性、参数不确定性的特点,建立整个系统的传递函数数学模型,采用模糊自整定PID算法,并用MATLAB进行仿真研究。结果表明:模糊自整定PID较常规PID具有更优的鲁棒性和自适应性,突破了需要编制大量程序的传统方法,用模糊推理的方法可在动态过程中改变PID的参数,该算法为叉车实现自动离合提供了一定的理论依据。
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