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余度伺服系统神经网络建模研究

导弹与航天运载技术 2004年第6期 5-8页

作者：赵迎鑫石立长征航天控制工程公司北京100076

针对余度伺服系统中的非线性和不确定性 ,进行了神经网络建模的研究。利用网络预测误差的相对平均值对神经网络的泛化能力进行了定量的分析。结合文中提出的动态递归网络 ,通过对三余度伺服系统的仿真 ,验证了本文提出的方法是可行的。

关键词：伺服机构神经网络三余度建模泛化

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带随机滞后和丢包网络系统的满阶滤波器

带随机滞后和丢包网络系统的满阶滤波器

作者：赵迎鑫黑龙江大学

学位级别：硕士

在网络控制和通信系统中，观测带随机滞后和丢包的系统普遍存在的，由于传输通道的不稳定性和通信的不可靠性，可能会导致一步或多步的随机观测滞后或数据包的丢失，从而导致系统性能下降。在观测方程中的表现即为存在观测随机滞后和丢... 详细信息

在网络控制和通信系统中，观测带随机滞后和丢包的系统普遍存在的，由于传输通道的不稳定性和通信的不可靠性，可能会导致一步或多步的随机观测滞后或数据包的丢失，从而导致系统性能下降。在观测方程中的表现即为存在观测随机滞后和丢包项。本论文主要研究的观测数据随机滞后及单个丢包和多丢包的现象可通过一个Bernoulli分布的随机变量来描述。对观测带随机滞后的线性离散随机系统，开展分布式信息融合估计算法研究。主要研究内容如下：对带一步随机滞后和丢包单传感器线性离散系统，利用已有文献中的Kalman滤波器形式，提出相应模型的Kalman满阶次优滤波器。进一步，对多传感器带一步随机观测滞后和丢包的系统，推导了任意两个传感器子系统之间的估计误差互协方差阵计算公式。最后，基于线性最小方差加权信息融合估计算法，给出了分布式加权信息融合Kalman滤波器。对带有观测多时滞的单传感器线性离散系统，在已知具体的时滞情况下，基于射影定理，提出相应模型的满阶最优Kalman滤波器。进一步，对多传感器带有观测多时滞系统，推导了任意两个传感器子系统之间的估计误差互协方差阵计算公式。最后，基于线性最小方差加权信息融合估计算法，给出了分布式加权信息融合满阶最优Kalman滤波器。与之相对应的，推导出了集中式信息融合满阶最优Kalman滤波器。对带有观测多时滞多丢包的单传感器线性离散系统，在仅知道发生滞后和丢包的概率情况下，基于射影定理，提出相应模型的满阶次优Kalman滤波器。进一步，对多传感器带有观测多时滞多丢包系统，推导了任意两个传感器子系统之间的估计误差互协方差阵计算公式。最后，基于线性最小方差加权信息融合估计算法，给出了分布式加权信息融合满阶次优Kalman滤波器。与之相对应的，推导出了集中式信息融合满阶次优Kalman滤波器。仿真例子验证了算法的有效性。

关键词： Kalman滤波器随机观测滞后系统随机多丢包分布式信息融合估值器集中式信息融合估值器

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液体火箭发动机自锁定机电伺服机构

深空探测学报（中英文） 2021年第1期8卷 27-33页

作者：姜洋兰天郑起佳王智慧赵迎鑫北京精密机电控制设备研究所北京100076

针对我国新一代运载火箭"长征八号"批量生产和"三平"敏捷发射的需求,提出了大推力液体火箭发动机自锁定机电伺服机构方案。采用自锁定模块,设计了紧凑的串联式模块化机电作动器结构和谐振抑制控制策略,并进行了试验研究。结果表明,该方... 详细信息

针对我国新一代运载火箭"长征八号"批量生产和"三平"敏捷发射的需求,提出了大推力液体火箭发动机自锁定机电伺服机构方案。采用自锁定模块,设计了紧凑的串联式模块化机电作动器结构和谐振抑制控制策略,并进行了试验研究。结果表明,该方案可满足长时间水平运输零位锁定需求,具备重力力矩下长时水平测试能力,可抑制液体发动机的低频谐振,适宜批量生产,为我国新一代中型运载火箭"长征八号"的研制工作提供技术支持。

关键词：长征八号伺服机构自锁定谐振抑制

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RBF网络在三余度伺服系统辨识中的应用

哈尔滨理工大学学报 2004年第4期9卷 76-78页

作者：赵迎鑫石立长征航天控制工程公司北京100076

针对余度伺服系统中的非线性和不确定性,进行了神经网络建模的研究,利用网络预测误差的相对平均值对神经网络的泛化能力进行了定量分析,结合文中提出的径向基网络,通过对三余度伺服系统的仿真,验证了本文提出的方法是可行的。

关键词：三余度建模泛化径向基网络

四余度伺服系统力纷争机理分析及解耦控制的研究

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四余度伺服系统力纷争机理分析及解耦控制的研究

探索创新交流－－中国航空学会青年科技论坛

作者：赵迎鑫石立长征航天控制工程公司长征航天控制工程公司

对四余度伺服系统的力纷争现象进行了机理分析。提出了一种基于动态BP算法的对角回归网络解耦控制策略,利用神经网络实现前馈补偿,使补偿以后的系统实现解耦,且解耦单变量系统具有原对象主通道的特性。仿真结果表明,该解耦方案效果明显.

关键词：四余度力纷争解耦对角回归网络

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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液氧煤油载人运载火箭二级伺服机构系统方案

载人航天 2012年第5期18卷 1-7页

作者：赵守军赵迎鑫姜庆义刘俊琴陈克勤北京精密机电控制设备研究所北京100076

介绍拟用于我国未来液氧煤油载人运载火箭的二级伺服机构系统设计方案研究。通过需求分析和研究国内外情况,提出了"三余度数字控制和液压能源并联冗余"的高可靠系统架构、简便的"空中冷起控"方案和新规格的"煤油液动机"动力方案,以及一... 详细信息

介绍拟用于我国未来液氧煤油载人运载火箭的二级伺服机构系统设计方案研究。通过需求分析和研究国内外情况,提出了"三余度数字控制和液压能源并联冗余"的高可靠系统架构、简便的"空中冷起控"方案和新规格的"煤油液动机"动力方案,以及一型新的完全整体化自足式伺服机构结构方案,并进行了分析。结果表明,方案可满足高可靠度等指标要求,并具有使用和维护方便等突出特点。

关键词：伺服机构液氧煤油发动机载人运载火箭

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基于遗传算法的电静压伺服系统模型参数辨识

导弹与航天运载技术 2020年第1期 72-77页

作者：张春龙赵迎鑫张朋郝伟一冯伟北京精密机电控制设备研究所

为了优化模型仿真的控制系统参数,针对电静压伺服系统(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA),建立控制器、电机、液压作动器模块化模型,根据各模块输入输出量的试验数据,采用最小二乘法对系统模型参数进行辨识,并将辨识结果导入遗传算法... 详细信息

为了优化模型仿真的控制系统参数,针对电静压伺服系统(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA),建立控制器、电机、液压作动器模块化模型,根据各模块输入输出量的试验数据,采用最小二乘法对系统模型参数进行辨识,并将辨识结果导入遗传算法的初始种群,进一步对系统模型参数进行优化,得到系统的精确模型。结果表明,优化的辨识结果在时域和频域都更为精确的逼近实际系统,匹配程度在90%以上,证明该方法的可行性。

关键词：电静压伺服遗传算法最小二乘法参数辨识

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带有多随机观测时滞系统的最优满阶滤波器

黑龙江大学工程学报 2013年第2期4卷 89-92页

作者：赵迎鑫孙书利黑龙江大学电子工程学院哈尔滨150080

研究了带有多随机观测时滞系统的满阶滤波器设计问题。利用一组服从Bernoulli分布的白噪声序列来描述具有时间戳的随机滞后的观测。采用射影理论,提出了线性最小方差最优满阶Kalman滤波器,与基于概率的滤波算法相比具有更高的精度。仿... 详细信息

研究了带有多随机观测时滞系统的满阶滤波器设计问题。利用一组服从Bernoulli分布的白噪声序列来描述具有时间戳的随机滞后的观测。采用射影理论,提出了线性最小方差最优满阶Kalman滤波器,与基于概率的滤波算法相比具有更高的精度。仿真实例验证了该算法的有效性。

关键词：最优满阶滤波器多随机滞后线性最小方差 Bernoulli分布

液氧煤油运载火箭伺服机构液动机能源系统设计与仿真

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导弹与航天运载技术 2019年第2期 62-67页

作者：陈克勤杨帅赵守军景光辉赵迎鑫北京精密机电控制设备研究所北京100076 火箭军驻长征航天控制工程公司军代室北京100076

针对液氧煤油运载火箭对箭上设备高功重比的苛刻要求,提出液动机引流式伺服机构的能源系统优化设计方法,建立液压能源和伺服作动器的联合仿真模型,计算得到满足典型工作剖面性能要求的动力组件设计参数和蓄能器的最小排油容积,建立极限... 详细信息

针对液氧煤油运载火箭对箭上设备高功重比的苛刻要求,提出液动机引流式伺服机构的能源系统优化设计方法,建立液压能源和伺服作动器的联合仿真模型,计算得到满足典型工作剖面性能要求的动力组件设计参数和蓄能器的最小排油容积,建立极限工作温度范围内的蓄能器工作状态转移模型,计算满足最小排油容积的充气压力和最大容积的数值解集合,通过绘制二维平面图判断得到最优解。类似地,建立包含低温和蓄能器气体泄漏在内的极限工况的油箱工作状态转移模型,计算得到满足工作要求的油箱有效容积、油箱加注油面和蓄能器充气容积的数值解集合,通过绘制三维图判断得到最优解,获取了满足各极限工况应用需求的能源系统设计参数。此方法利用数值计算方法,解决了能源系统的优化设计问题,确保了新型液氧煤油运载火箭伺服机构的高功重比设计。

关键词：伺服机构能源系统参数优化