四余度伺服系统力纷争机理分析及解耦控制的研究
作者单位：长征航天控制工程公司 长征航天控制工程公司
会议名称：《探索创新交流－－中国航空学会青年科技论坛》
会议日期：2004年
学科分类：08[工学] 082501[工学-飞行器设计] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
摘 要：对四余度伺服系统的力纷争现象进行了机理分析。提出了一种基于动态BP算法的对角回归网络解耦控制策略,利用神经网络实现前馈补偿,使补偿以后的系统实现解耦,且解耦单变量系统具有原对象主通道的特性。仿真结果表明,该解耦方案效果明显.