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余度伺服系统神经网络建模研究

Modeling Research on the Neural Networks for Redundant Servomechanism

作     者:赵迎鑫 石立 

作者机构:长征航天控制工程公司北京100076 

出 版 物:《导弹与航天运载技术》 (Missiles and Space Vehicles)

年 卷 期:2004年第6期

页      面:5-8页

学科分类:08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

主  题:伺服机构 神经网络 三余度 建模 泛化 

摘      要:针对余度伺服系统中的非线性和不确定性 ,进行了神经网络建模的研究。利用网络预测误差的相对平均值对神经网络的泛化能力进行了定量的分析。结合文中提出的动态递归网络 ,通过对三余度伺服系统的仿真 ,验证了本文提出的方法是可行的。

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