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软体机器人在服装领域的应用进展

纺织学报 2024年第5期45卷 239-247页

作者：王建萍朱妍西沈津竹张帆姚晓凤于卓灵东华大学服装与艺术设计学院上海200051 东华大学现代服装设计与技术教育部重点实验室上海200051 东华大学上海市纺织智能制造与工程一带一路国际联合实验室上海200051 同济大学上海国际设计创新研究院上海200092 苏州柔触机器人科技有限公司江苏苏州215600

软体机器人由可变形材料制成,具有柔顺性高、适应性强等优势,现已成为机器人领域的研究热点,并在加速服装智能化进程中发挥重要作用。为促进软体机器人技术与服装领域的融合发展,根据当前软体机器人的研究进展,聚焦于软体机器人关键技术... 详细信息

软体机器人由可变形材料制成,具有柔顺性高、适应性强等优势,现已成为机器人领域的研究热点,并在加速服装智能化进程中发挥重要作用。为促进软体机器人技术与服装领域的融合发展,根据当前软体机器人的研究进展,聚焦于软体机器人关键技术,总结其在制作材料、制作方法、驱动方式及控制与建模4个方面的研究现状;对软体机器人在纺织面料抓取与转移、上肢辅助及下肢辅助服装上的应用情况进行综述。研究认为:可利用智能软材料和微加工技术实现控制元件微型化;结合织物性能特点提高面料自动抓取与落料精度;可穿戴软体机器人在优化设备技术性能的同时,要对整个人机系统进行持续评估和迭代开发,提高人机交互便捷性,以促进软体机器人行业与服装领域的深度融合。

关键词：服装生产软体机器人纺织面料抓取智能服装驱动技术

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反重力的美国房地产市场

商业周刊（中文版） 2022年第8期 32-33页

作者： Jonnelle Mane Catarina Saraiva 竹西(译) 不详

被压抑的住房需求叠加低库存,可能导致美联储与通胀的斗争复杂化。美联储官员指望更高的抵押贷款利率能给疯狂的房地产市场泼泼冷水,因为他们正在努力控制几十年来最高的通胀。但市场的降温速度可能不够快。虽然利率的上升和房价的上涨... 详细信息

被压抑的住房需求叠加低库存,可能导致美联储与通胀的斗争复杂化。美联储官员指望更高的抵押贷款利率能给疯狂的房地产市场泼泼冷水,因为他们正在努力控制几十年来最高的通胀。但市场的降温速度可能不够快。虽然利率的上升和房价的上涨开始将一些买家拒之门外,削弱了销售,但被压抑的住房需求叠加市场上可售房屋的严重短缺,仍然对价格构成上行压力。库存不足也意味着利率的上升可能不会像过去那样减缓房屋建造活动。

关键词：抵押贷款利率房地产市场房屋建造降温速度反重力通胀美联储需求叠加

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非洲安全治理自主性的危机与探索

战略决策研究 2023年第6期14卷 68-89,I0003,I0004页

作者：郝楚语袁田西竹北京外国语大学国际关系学院

安全治理赤字是非洲长期面对的难题。由于非洲国家和组织的能力有限,非洲地区的安全治理严重依赖外部援助。然而,外部行为体在提供援助的同时,将自身国家利益置于非洲安全之前,严重扰乱了非洲正常的治理秩序,侵犯了非洲国家的安全利益,... 详细信息

安全治理赤字是非洲长期面对的难题。由于非洲国家和组织的能力有限,非洲地区的安全治理严重依赖外部援助。然而,外部行为体在提供援助的同时,将自身国家利益置于非洲安全之前,严重扰乱了非洲正常的治理秩序,侵犯了非洲国家的安全利益,使得非洲安全治理自主性面临极大挑战。同时,国际政治局势的发展变化进一步加剧了非洲自主性的危机。对此,非洲国家和组织积极尝试多种途径以维护其安全治理自主地位,包括:着力解决资金短缺问题,推动机制建设和制度改革;重塑非洲自主地位,提高集体议价能力;扩大与新兴国家的合作交流,增强安全合作的多元化发展等。非洲安全治理自主性危机的出现,提醒包括非洲在内的广大发展中国家,取得独立地位不等于实现自主发展,必须不断加强国家能力、团结力量,增强抵御外部势力介入的能力,在实践中逐步发展和巩固各领域的主导地位。

关键词：非洲安全治理非洲自主性非洲发展外部援助

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畅游诗意海岸越南Santo别墅

室内设计与装修 2023年第1期 60-63页

作者： [越南]Pham Huu Son Architects 西竹(编译) Pham Huu Son Architects

海滨度假别墅Santo坐落在越南Van Phong湾。因为业主对地中海建筑风格的偏爱,别墅采用了极简的白色以及非常具有代表性的拱形元素,使其在周围一众建筑中显得异常醒目与出挑。别墅建造完成后,因其有别于当地传统建筑的表现形式而受到了... 详细信息

海滨度假别墅Santo坐落在越南Van Phong湾。因为业主对地中海建筑风格的偏爱,别墅采用了极简的白色以及非常具有代表性的拱形元素,使其在周围一众建筑中显得异常醒目与出挑。别墅建造完成后,因其有别于当地传统建筑的表现形式而受到了广泛的关注和讨论。这栋纯白色的海边建筑倾注了业主对圣托尼里的热情与喜爱,纯白的建筑外观还原了希腊海边小屋的度假风情。

关键词：建筑外观地中海建筑风格度假别墅表现形式越南

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促进交流的据点栃木县SMS保育园

室内设计与装修 2023年第5期 86-89页

作者： [日本]HIBINOSEKKEI+Youjino Shiro(设计) 西竹(编译) HIBINOSEKKEI+Youji no Shiro

当今社会,小型家庭和双职工家庭增多,使得“孤独育儿”现象普遍存在。部分家长因为压力和不安,对孩子施虐的情况也时有发生,阻碍了孩子们的健康成长。相较于过去,有邻里和亲戚的帮助,可以减轻家长育儿的不安和压力;但现在难以得到他人... 详细信息

当今社会,小型家庭和双职工家庭增多,使得“孤独育儿”现象普遍存在。部分家长因为压力和不安,对孩子施虐的情况也时有发生,阻碍了孩子们的健康成长。相较于过去,有邻里和亲戚的帮助,可以减轻家长育儿的不安和压力;但现在难以得到他人的协助,家长时常感到不安和压力,以至影响自身的身心健康。栃木县SMS保育园作为一个可以让家长、保育员和社区居民轻松交流与沟通的场所,缓解了当下家长的育儿压力。保育园新增设的咖啡角临近路边,开放式的布局为家长带来更温馨愉悦的体验,轻松舒适的氛围可以让家长放松身心,促进彼此交流,共同探讨育儿经验。

关键词：双职工家庭育儿压力 SMS 交流与沟通小型家庭保育员促进交流开放式

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相亲记

作者：竹西

来源：南通市图书馆图书评论

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50MVA矿热炉的电极壳加工工艺及设备

铁合金 1995年第4期26卷 54-55页

作者：秦西竹遵义铁合金厂

５０ＭＶＡ矿热炉的电极壳加工工艺及设备秦西竹（遵义铁合金厂）ＴＨＥＰＲＯＣＥＳＳＴＥＣＨＮＩＣＡＮＤＥＱＵＩＰＭＥＮＴＯＦＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳＨＥＬＬＯＦ５０ＭＶＡＳＵＢＭＥＲＧＥＤ－ＡＲＣＦＵＲＮＡＣＥ￥ＱｉｎＸｉ... 详细信息

５０ＭＶＡ矿热炉的电极壳加工工艺及设备秦西竹（遵义铁合金厂）ＴＨＥＰＲＯＣＥＳＳＴＥＣＨＮＩＣＡＮＤＥＱＵＩＰＭＥＮＴＯＦＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳＨＥＬＬＯＦ５０ＭＶＡＳＵＢＭＥＲＧＥＤ－ＡＲＣＦＵＲＮＡＣＥ￥ＱｉｎＸｉｚｈｕ（ＺｕｎｙｉＦｅｒｒｏａｌｌ...

关键词：铁合金电炉矿热炉电极壳

疗愈身心的旅行马略卡岛Son Fogueró生态酒店

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室内设计与装修 2023年第8期 80-85页

作者： [西班牙]David Jofra [西班牙]Inés Alemany 西竹(编译) 不详

Son Fogueró生态酒店由一对夫妇共同设计,他们成功地将各自的职业巧妙地结合在一起。丈夫是一位富有创意的设计师,而妻子则是一名医生,夫妻二人发挥所长,将美学与实用性相结合,打造了一处令人惊叹的度假胜境。这座酒店是那些追求宁静... 详细信息

Son Fogueró生态酒店由一对夫妇共同设计,他们成功地将各自的职业巧妙地结合在一起。丈夫是一位富有创意的设计师,而妻子则是一名医生,夫妻二人发挥所长,将美学与实用性相结合,打造了一处令人惊叹的度假胜境。这座酒店是那些追求宁静、遁世和健康生活方式的人必去的目的地。医生妻子的专业知识为此次设计提供了独特的洞察力,她深知人们在繁忙的现代生活中面临的压力以及不健康的生活方式。

关键词：健康生活方式专业知识健康的生活方式富有创意实用性洞察力

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人工培养肉的宗教难题

商业周刊（中文版） 2022年第1期 12-13页

作者： Bruce Einhorn Harry Suhanono Faseeh Mangi 竹西(译) 不详

在人类饲养食用动物数千年之后,在实验室而不是在农场或饲养场生产肉类的业务前景看起来是一个巨大的技术挑战。然而,对于食品科技企业家乔什·蒂特里克(Josh Tetrick)而言,成功不仅取决于熟悉生物工程最新进展的科学家,还取决于致力于... 详细信息

在人类饲养食用动物数千年之后,在实验室而不是在农场或饲养场生产肉类的业务前景看起来是一个巨大的技术挑战。然而,对于食品科技企业家乔什·蒂特里克(Josh Tetrick)而言,成功不仅取决于熟悉生物工程最新进展的科学家,还取决于致力于研究宗教饮食习俗细节的智者。

关键词：人工培养科技企业家食用动物饮食习俗生物工程饲养场实验室