软体机器人在服装领域的应用进展

作     者：王建萍 朱妍西 沈津竹 张帆 姚晓凤 于卓灵 WANG Jianping;ZHU Yanxi;SHEN Jinzhu;ZHANG Fan;YAO Xiaofeng;YU Zhuoling

作者机构：东华大学服装与艺术设计学院上海200051 东华大学现代服装设计与技术教育部重点实验室上海200051 东华大学上海市纺织智能制造与工程一带一路国际联合实验室上海200051 同济大学上海国际设计创新研究院上海200092 苏州柔触机器人科技有限公司江苏苏州215600 

出 版 物：《纺织学报》 (Journal of Textile Research)

年 卷 期：2024年第45卷第5期

页      面：239-247页

核心收录：

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：张家港市科技计划项目(ZKYY2337) 上海高校本科重点教改项目(SJG23-06) 纺织之光高等教育教学改革项目(2021BKJGLX123) 

主　　题：服装生产 软体机器人 纺织面料抓取 智能服装 驱动技术 

摘      要：软体机器人由可变形材料制成,具有柔顺性高、适应性强等优势,现已成为机器人领域的研究热点,并在加速服装智能化进程中发挥重要作用。为促进软体机器人技术与服装领域的融合发展,根据当前软体机器人的研究进展,聚焦于软体机器人关键技术,总结其在制作材料、制作方法、驱动方式及控制与建模4个方面的研究现状;对软体机器人在纺织面料抓取与转移、上肢辅助及下肢辅助服装上的应用情况进行综述。研究认为:可利用智能软材料和微加工技术实现控制元件微型化;结合织物性能特点提高面料自动抓取与落料精度;可穿戴软体机器人在优化设备技术性能的同时,要对整个人机系统进行持续评估和迭代开发,提高人机交互便捷性,以促进软体机器人行业与服装领域的深度融合。