检索结果-南通市图书馆

基于李群不确定映射的冗余IMU鲁棒CI融合姿态估计

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控制与决策 2025年第1期40卷 345-352页

作者：仇翔石水萌胡中尧陈博浙江工业大学信息工程学院

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对... 详细信息

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对数映射将李群不确定性映射到向量空间,进而构造依赖于局部姿态估计器参数的分布式融合问题,从而设计基于李群的鲁棒协方差交叉融合准则.特别地,为解决局部估计器之间互协方差未知的问题,通过引入先验容差来约束未知互协方差,从而提供低保守性的协方差上界以提高融合估计性能,形成一种具有双层结构的冗余IMU姿态估计方法.最后在下肢外骨骼康复机器人平台上验证所提出算法的有效性.

关键词：姿态估计冗余IMU 不变卡尔曼滤波矩阵李群协方差交叉

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冲击诱发砂漏型岩溶塌陷机理及防灾监测启示

工程地质学报 2025年

作者：高旭吴诗晏鄂川李凌尹卓岩中国地质大学(武汉) 江西省交通投资集团有限责任公司抚州管理中心襄阳地质工程勘察院有限责任公司

我国桩基施工诱发覆盖型岩溶塌陷频发，揭示冲击作用下覆盖型岩溶塌陷机理是提出合理防灾监测方案的重要理论依据。本文以武汉市二元结构覆盖层岩溶区由冲孔桩施工诱发的张家湾砂漏型岩溶塌陷为实例，采用物理模型试验和PFC-CFD数值试... 详细信息

我国桩基施工诱发覆盖型岩溶塌陷频发，揭示冲击作用下覆盖型岩溶塌陷机理是提出合理防灾监测方案的重要理论依据。本文以武汉市二元结构覆盖层岩溶区由冲孔桩施工诱发的张家湾砂漏型岩溶塌陷为实例，采用物理模型试验和PFC-CFD数值试验探索砂漏型岩溶塌陷的冲击液化致塌机理，并据此得到了相应的防灾监测启示：1) 在靠近桩位的砂层底部布置孔隙水压力监测装置，随冲孔桩逐步向下施工，冲击激发的超孔隙水压力峰值会逐渐增大，若峰值接近或等于上覆地层有效应力时应开始预警。若继续冲击后孔隙水压力并不能恢复至原始孔隙水压力，而出现明显降低现象，则说明靠近此桩位下存在溶洞或岩溶管道且漏砂启动，应停止施工；2) 在靠近桩位的地表布置沉降监测装置，在未漏砂之前，同样可能监测到较小沉降量，且每次冲击停止后沉降量不再增加，此为冲击振密效应引起地表沉降。而当出现地表沉降加速，说明漏砂启动，应停止施工。

关键词：二元结构砂漏型岩溶塌陷超孔隙水压力冲击液化防灾监测启示

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TRC加固震损桥墩柱抗震性能研究

中国公路学报 2025年

作者：李耀尹世平戴君岩陈培见中国矿业大学力学与土木工程学院中国矿业大学深地工程智能建造与健康运维全国重点实验室

为了研究纤维编织网增强混凝土（textile reinforced concrete，TRC）对震损钢筋混凝土（reinforced concrete，RC）桥墩柱抗震性能的提升效果，设计制作了7根RC柱并开展了低周往复加载试验，分析了不同TRC层数对震损RC柱抗震性能的影... 详细信息

为了研究纤维编织网增强混凝土（textile reinforced concrete，TRC）对震损钢筋混凝土（reinforced concrete，RC）桥墩柱抗震性能的提升效果，设计制作了7根RC柱并开展了低周往复加载试验，分析了不同TRC层数对震损RC柱抗震性能的影响规律，推导了震损RC柱加固后的抗弯承载力计算方法。研究结果表明：TRC能够改善震损RC柱的破坏模式，使加固柱的破坏形态为典型的弯曲破坏，且降低了加固RC柱的塑性铰区高度；与未加固试件相比，随着加固层数的增加，加固柱的屈服荷载无明显变化，峰值荷载均有不同幅度的提高，当加固层数为4层时增幅最大为12.79%；TRC加固延缓了震损RC柱在加载后期的刚度退化速率，且随着加固层数的增加，加固柱的刚度退化速率降低；位移延性系数和累积耗能均随着加固层数的增加而增大，位移延性系数和累积耗能值较未加固试件最大增幅分别可达57.93%和97.55%；基于材料本构和截面性能分析给出的TRC加固震损RC柱抗弯承载力公式预测值与试验值吻合良好，误差在7%以内。研究结果可为震损桥梁结构的TRC抗震加固设计提供参考和理论依据。

关键词：桥梁工程维编织网增强混凝土低周往复加载试验震损桥墩柱修复加固抗弯承载力

忘记自己，忘记观众，执着创作——岩井俊二访谈

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电影艺术 2025年

作者：岩井俊二支菲娜谭婧仪中国艺术研究院北京第二外国语学院

岩井俊二是日本当代重要的电影导演，其代表作《情书》《花与爱丽丝》等在中国观众中有深远的影响力，也对众多中国导演的艺术风格、创作倾向等产生了明确影响。此次访谈是岩井俊二首次在国内接受的学术访谈，通过回溯岩井俊二近30年的... 详细信息

岩井俊二是日本当代重要的电影导演，其代表作《情书》《花与爱丽丝》等在中国观众中有深远的影响力，也对众多中国导演的艺术风格、创作倾向等产生了明确影响。此次访谈是岩井俊二首次在国内接受的学术访谈，通过回溯岩井俊二近30年的导演经历，结合他的剧情片、动画片、纪录片，梳理他在导演美学风格、技术与艺术创新、选角经验、电影市场等方面的独特探索与看法，尤其注重他自出道以来对中国的留意及作品中对中国的描写。

关键词：岩井俊二女性题材转绘日本电影

糖皮质激素联合抗结核药物治疗对结核性浆膜炎有效性、不良反应及病死率的Meta分析

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中国防痨杂志 2025年第1期47卷 77-86页

作者：石宜林顾岩内蒙古医科大学附属医院呼吸与危重症医学科A区呼和浩特010030 内蒙古自治区第四医院急诊科呼和浩特010000

目的:系统评价糖皮质激素联合抗结核药物治疗结核性浆膜炎有效率、不良反应及病死率的变化。方法:采用主题词与自由词相结合的方式,从中国知网、万方、维普、中国生物医学文献数据库、PubMed和Web of Science中检索糖皮质激素联合抗结... 详细信息

目的:系统评价糖皮质激素联合抗结核药物治疗结核性浆膜炎有效率、不良反应及病死率的变化。方法:采用主题词与自由词相结合的方式,从中国知网、万方、维普、中国生物医学文献数据库、PubMed和Web of Science中检索糖皮质激素联合抗结核药物治疗结核性浆膜炎的随机对照实验(RCT)并纳入研究文章中的参考文献,检索时限均从建库至2024年8月1日。中文检索词包括肺外结核、结核性脑膜炎、结核性胸膜炎、结核性心包炎、糖皮质激素、类固醇激素、地塞米松、甲泼尼龙等;英文检索词包括extrapulmonary tuberculosis,tuberculous meningitis,tuberculous pleurisy,tuberculous pericarditis,glucocorticoids,steroid hormones,dexamethasone,methylprednisolone等。由2名研究人员独立筛选文献、提取数据、评价文献质量后,采用Stata 15.1软件对纳入的数据进行异质性检验分析及发表偏倚分析,以对结核性浆膜炎在抗结核治疗的基础上应用糖皮质激素后的有效性、不良反应及病死率等进行综合评价。结果:共检索到相关文献4619篇,排除不符合入组标准的文献后最终纳入31篇文献、2410例患者进行Meta分析,其中,抗结核治疗联合糖皮质激素治疗组患者(观察组)1228例,仅抗结核治疗组患者(对照组)1182例;根据疾病类型将患者再分为结核性脑膜炎组(包括23项研究,观察组876例,对照组876例)、结核性胸膜炎组(包括6项研究,观察组280例,对照组276例)和结核性心包炎组(包括2项研究,观察组72例,对照组30例)。Meta分析结果显示,与对照组相比,联合糖皮质激素对结核性脑膜炎、结核性胸膜炎和结核性心包炎的治疗有效性均更好[OR(95%CI)=4.63(3.48~6.17)、6.62(3.55~12.34)、7.92(2.44~25.66)]、对结核性脑膜炎的病死率更低[OR(95%CI)=0.45(0.23~0.87)],对结核性胸膜炎的不良反应更少[OR(95%CI)=0.31(0.18~0.52)]。结论:糖皮质激素联合抗结核药物治疗可提高结核性脑膜炎、结核性胸膜炎和结核性心包炎治疗有效性,降低结核性脑膜炎病死率和结核性胸膜炎药物不良反应。

关键词：结核浆膜炎抗结核药糖皮质激素类治疗结果 Meta分析(主题)

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基于医患互动的在线医疗平台医生的画像构建与优化策略

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现代情报 2025年

作者：何帆赵梦石刘思源范昊华南理工大学工商管理学院武汉大学信息管理学院

[目的/意义] 为了优化在线医疗平台的医患互动质量，解决医患沟通内容不匹配以及医生推荐偏差的问题，本研究旨在通过提取医患沟通中的主题和医生画像特征，提升医患交流的精准性和有效性。精准构建医生画像不仅可以更好匹配患者需求，... 详细信息

[目的/意义] 为了优化在线医疗平台的医患互动质量，解决医患沟通内容不匹配以及医生推荐偏差的问题，本研究旨在通过提取医患沟通中的主题和医生画像特征，提升医患交流的精准性和有效性。精准构建医生画像不仅可以更好匹配患者需求，还能有效提高在线医疗服务整体质量及患者满意度。[方法/过程] 研究对象为好大夫平台上14 422名参与高血压治疗的医生。首先，利用LDA（Latent Dirichlet Allocation）模型挖掘医患交流中的主要主题。然后，基于问诊记录对医生进行初步分类，结合医生的个人特征、信息行为特征、患者评价特征及医患交流特征4个维度，采用层次聚类法进行二次聚类，构建精细化的医生画像。[结果/结论] 研究发现，核心医生群体在平台上高度活跃，且占据了大量资源。医患交流中的主题存在一定交叉，但部分患者的需求尚未得到充分满足。此外，需要提升患者对无问诊记录医生的信任。为此，建议平台优化推荐策略，深入挖掘非核心医生的潜力，增强医生识别患者特定需求的能力，以进一步提高服务质量和患者体验。

关键词：在线医疗平台医患互动用户画像主题模型知识贡献

内外部冲击下的新兴市场国家宏观——基于金融开放的视角

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国际金融研究 2025年 45-56页

作者：胡利琴石宛青王艺武汉大学经济与管理学院交通银行重庆市分行

错综复杂的世界经济环境为我国经济带来严峻的外部挑战，金融业的开放使得外部冲击更易传导至国内金融经济体系。在此背景下，研究外部冲击对宏观经济波动的影响，对增强我国经济韧性、推进金融开放具有重要现实意义。本文采用带有外生... 详细信息

错综复杂的世界经济环境为我国经济带来严峻的外部挑战，金融业的开放使得外部冲击更易传导至国内金融经济体系。在此背景下，研究外部冲击对宏观经济波动的影响，对增强我国经济韧性、推进金融开放具有重要现实意义。本文采用带有外生变量的面板条件同质性向量自回归（PCHVARX）模型，探究金融开放不同阶段新兴市场经济体宏观经济波动的内外部影响因素及机制。结果表明：外部冲击中全球需求冲击占主导，且金融开放度越高，影响越强。内部冲击是经济波动的主要原因，随着时间的推移及金融开放的推进，外部冲击相对重要性增加。异质性分析显示，正常时期金融开放有助于缓解国内金融市场风险，而在全球重大事件发生时，金融开放会强化内部金融风险，增强外部冲击影响；低贸易依赖度和高制度质量水平的经济体受外部冲击较小，金融开放发挥了重要调节作用。因此，为增强抵御外部冲击能力、提高宏观经济韧性，我国需要畅通国内大循环、降低外需依赖，在深化金融制度型开放的同时防控金融风险，为经济内循环创造稳定安全的金融环境。

关键词：金融开放宏观经济波动金融市场压力指数外部共同冲击

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基于视频游戏的空间能力测评

心理科学进展 2025年第1期33卷 11-24页

作者：尚俊杰石祝沈科杰北京大学教育学院学习科学实验室北京100871

空间能力是个体对客体或空间图形在头脑中进行识别、编码、贮存、表征、分解组合和抽象概括的能力,是个体理解自身所处环境并解决问题的认知基础。准确、便捷、有效地测评空间能力,对增强STEM教育教学水平和人才培养质量都具有重要意义... 详细信息

空间能力是个体对客体或空间图形在头脑中进行识别、编码、贮存、表征、分解组合和抽象概括的能力,是个体理解自身所处环境并解决问题的认知基础。准确、便捷、有效地测评空间能力,对增强STEM教育教学水平和人才培养质量都具有重要意义。由于空间能力受多因素共同作用,具有复杂性、多维度、内隐性的特点,使得利用计算机评价空间能力比较困难。本研究旨在准确、有效、大规模地测评空间能力,将使用多模态学习分析方法探索学习者空间认知行为表现特征,并基于视频游戏环境研发空间能力隐形测评关键技术与工具。具体包括:1)构建空间能力内在表征框架和评价指标体系;2)基于多模态学习分析构建学习者空间能力行为表现模型;3)探索视频游戏影响空间能力的关键因素,并使用游戏引擎开发基于视频游戏的测评工具;4)使用以证据为中心的设计框架和贝叶斯网络模型,开发并部署能够推断和预测空间能力的测评算法;5)在实验室和真实课堂情境开展实证研究,验证测评工具有效性。研究成果将有利于理解人类空间认知过程和行为表现,拓展和丰富空间能力相关理论,并为大规模数字化测评提供关键技术支撑。

关键词：基于游戏的测评空间能力多模态学习分析游戏化学习隐形测评

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以发热伴中性粒细胞升高性胸腔积液为主要表现的成人斯蒂尔病一例

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协和医学杂志 2025年

作者：牛超麦毓麟李寒雪钱君岩曹玮中国医学科学院北京协和医院感染内科遵化市人民医院感染科中国医学科学院北京协和医院风湿免疫科

本文报道了1例以发热、肌痛伴胸腔积液起病的患者，病程中炎症指标显著升高，胸腔积液为渗出液伴白细胞计数显著升高，以中性粒细胞为主。经充分排除感染，最终诊断为成人斯蒂尔病，应用糖皮质激素及托珠单抗抗炎治疗后临床症状缓解。

关键词：胸腔积液渗出性成人斯蒂尔病炎症