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室内高相似度场景下视觉SLAM回环检测算法研究
室内高相似度场景下视觉SLAM回环检测算法研究
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作者: 石明辉 广西大学
学位级别:硕士
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即时定位与地图构建)技术可以帮助移动机器人实现自主定位与导航,对提高机器人的性能有着重要作用。视觉SLAM算法中的视觉里程计因为需要连续进行运动估计而累计大量漂移误差,严重影响机器... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
教师专业发展视域下福建省校园足球骨干师资国家级专项培训绩效研究
教师专业发展视域下福建省校园足球骨干师资国家级专项培训绩效研...
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作者: 石明辉 福建师范大学
学位级别:硕士
发展校园足球已然成为一项国家层面的战略部署,师资水平是实现校园足球快速可持续发展的关键因素。本文以福建师范大学、华东师范大学和北京师范大学珠海分校3所高校承办的全国青少年校园足球体育骨干师资国家级专项培训(以下简称专项... 详细信息
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基于频谱分析的二阶非线性随机波作用下海床液化概率计算
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海洋工程 2024年
作者: 明辉 明辉 杨汉 厦门大学建筑与土木工程学院 福建滨海土木工程数值仿真重点实验室
恶劣海况条件下由波浪荷载引起的海床液化是造成海洋结构物失稳的主要因素之一。为研究恶劣海况条件下海床最大液化深度的响应问题,首先将海洋波浪视为二阶非线性随机波,并以波浪频谱作为描述随机波浪的主要参数,推导了海床内部超孔... 详细信息
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耦合因素对混合润滑滑动轴承特性的影响
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华南理工大学学报(自然科学版) 2023年 第5期51卷 141-150页
作者: 郭红 秦立闯 石明辉 张绍林 郑州大学机械与动力工程学院 河南郑州450001
低速工况下处于混合润滑状态的滑动轴承易因变形或倾斜而发生磨损。为分析轴颈倾斜和磨损对滑动轴承混合润滑特性的影响,建立了计入轴颈倾斜和弹性变形的平均流量方程、G-T接触方程和Archard磨损方程耦合模型,采用有限差分法及超松弛迭... 详细信息
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基于FLUENT的径向滑动轴承紊流润滑特性研究
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润滑与密封 2022年 第9期47卷 56-62页
作者: 袁少朋 郭红 石明辉 郑州大学机械与动力工程学院 河南郑州450001
为研究计入黏温效应的径向滑动轴承紊流润滑特性,以某汽轮发电机径向滑动轴承为研究对象,基于FLUENT两相流模型建立计入黏温效应的高速、大功率、重载滑动轴承紊流润滑状态下的仿真分析模型;采用Creo软件建立三维油膜模型并导入ICEM软... 详细信息
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基于声流的非接触超声电机理论分析与试验研究
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摩擦学学报(中英文) 2024年 第1期44卷 10-17页
作者: 陈书杰 石明辉 张绍林 宋德红 郑州大学机械与动力工程学院 河南郑州450001
针对传统超声电机存在严重的摩擦磨损及难以长时间连续工作的问题,本文中基于声流原理设计了1种新型的非接触式超声电机.建立电机定子谐响应有限元分析模型,获得其工作频率及结构振型,并对悬浮间隙内的声流场进行建模,采用雷诺应力法求... 详细信息
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论中国古代论证学体系的重构
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福建论坛(人文社会科学版) 2023年 第1期1卷 163-175页
作者: 明辉 浙江大学光华法学院
关于中国古代是否有逻辑学,“梁王之争”表明了重构中国古代论证学体系的可能性。论证学的提出表明,我们不能寄希望于从某个单一学科比如逻辑学来解决论证研究中的所有问题,探讨中国古代论证学体系重构的问题也显然不例外。我们认为,重... 详细信息
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基于FLUENT动网格的动压轴承特性改进算法
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现代制造工程 2022年 第7期 104-107,82页
作者: 鲍建桥 郭红 石明辉 郑州大学机械与动力工程学院 郑州450001
针对基于FLUENT软件计算滑动轴承存在需要调整偏位角而多次划分网格,导致计算效率低的问题,提出了一种改进算法,通过采用C++和动网格技术并编写UDF程序,实现了轴承静平衡位置偏位角的自动迭代。采用提出的计算方法对轴承油膜压力分布及... 详细信息
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黑龙江省民族地区康养旅游产业跨界融合模式研究
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黑龙江民族丛刊 2022年 第2期 82-89页
作者: 明辉 黑龙江工程学院 哈尔滨150001
康养旅游作为我国的新兴旅游业态,有着与多元产业跨界融合的巨大潜力和发展空间。黑龙江是民族众多的省份,拥有着丰富的自然生态旅游资源、民俗文化资源和地域文化资源,以及日趋完善的交通条件,加之国家和地方政策的扶持,都将为康养旅... 详细信息
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多孔质可倾瓦推力轴承柔性枢轴结构设计和性能分析
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摩擦学学报 2024年
作者: 夏勇杰 郭红 李瑞珍 石明辉 陈岩 郑州大学机械与动力工程学院
为进一步优化多孔质可倾瓦推力轴承结构,提升性能,提出并设计直梁形、弓形及混合形3种柔性枢轴形式的轴承并对其性能进行测试分析。基于Darcy定律、N-S方程、流量平衡方程和瓦块运动方程等建立了多孔质可倾瓦气体推力轴承的静特性分... 详细信息
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