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具有双摆效应的三维天车负载摆动控制

计算机集成制造系统 2024年

作者：王守瑞靳伍银兰州理工大学机电工程学院

为增强具有双摆效应的三维天车系统定位精度和负载摆动抑制性能，提出一种预设性能与滑模控制相结合的预设性能滑模控制策略。基于三维天车双摆系统动力学模型构建系统状态空间方程，引入预设性能函数定量约束系统误差的瞬态和稳态响应... 详细信息

为增强具有双摆效应的三维天车系统定位精度和负载摆动抑制性能，提出一种预设性能与滑模控制相结合的预设性能滑模控制策略。基于三维天车双摆系统动力学模型构建系统状态空间方程，引入预设性能函数定量约束系统误差的瞬态和稳态响应过程，针对受约束误差构造两层终端滑模面并设计终端滑模控制器，采用Lyapunov稳定性理论证明了所提控制策略的有界性和闭环系统的稳定性。仿真和实验结果表明：提出的控制策略有效改善了天车系统的定位精度和负载摆动抑制性能，系统误差始终处于预定的约束范围内，控制器具有良好的鲁棒性。

关键词：三维天车系统欠驱动系统双摆效应预设性能终端滑模控制

甘肃省肃南县上白土湾子地区发现中型铁矿床(1258万吨)

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中国地质 2024年

作者：王学银王作刚杨涛王浩甘肃省地质矿产勘查开发局第四地质矿产勘查院

1研究目的（Objective）研究区位于北祁连加里东褶皱系西段，属柳沟峡～九个青羊元古宙、加里东期铁、铜、钨、钼、金、铅、锌成矿带。区内经历了华北板块、塔里木板块和中祁连板块的多次俯冲、碰撞作用，断裂和褶皱构造十分发育，沉积...

1研究目的（Objective）研究区位于北祁连加里东褶皱系西段，属柳沟峡～九个青羊元古宙、加里东期铁、铜、钨、钼、金、铅、锌成矿带。区内经历了华北板块、塔里木板块和中祁连板块的多次俯冲、碰撞作用，断裂和褶皱构造十分发育，沉积作用、岩浆活动以及铁、铜、钨、钼等矿产的产出与分布均受到其控制。甘肃省肃南县上白土湾子铁矿自发现以来累计查明190.38万吨铁矿石资源量，经多年开采已濒临枯竭。

关键词：

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生态健康课程的建构与实践

山东教育 2024年第18期 25-26页

作者：王銮美山东省东营市实验幼儿园

生态健康课程源自东营市教育科学“十五”规划课题“关于改善我园膳食营养促进幼儿生长发育的研究”,历经山东省教育科学“十二五”规划课题“幼儿园健康教育课程开发与实施的深化研究”、山东省教育科学“十三五”规划课题“生态视域... 详细信息

生态健康课程源自东营市教育科学“十五”规划课题“关于改善我园膳食营养促进幼儿生长发育的研究”,历经山东省教育科学“十二五”规划课题“幼儿园健康教育课程开发与实施的深化研究”、山东省教育科学“十三五”规划课题“生态视域下学前儿童健康教育研究与实践”等12项课题的研究与探索、优化与完善,一直是我园深入推进课程改革的主攻方向。

关键词：健康课程主攻方向膳食营养课程开发与实施规划课题优化与完善学前儿童健康教育课程改革

汉越词对初级水平越南汉语学习者词义猜测影响研究

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世界汉语教学 2024年第4期38卷 548-560页

作者：陈天序尹庆银王钗中央民族大学国际教育学院

词义猜测能力是预测二语学习者阅读能力的一项重要指标,受到诸多语言内部和外部因素的影响。汉源词作为汉字文化圈国家语言中特殊的跨语言因素,促进或抑制汉语二语学习者的词义习得,与其对应的汉语词也影响着学习者词义猜测效果。本研究... 详细信息

词义猜测能力是预测二语学习者阅读能力的一项重要指标,受到诸多语言内部和外部因素的影响。汉源词作为汉字文化圈国家语言中特殊的跨语言因素,促进或抑制汉语二语学习者的词义习得,与其对应的汉语词也影响着学习者词义猜测效果。本研究以56名初级水平越南汉语学习者为研究对象,通过三项计算机化测试,重点探讨不同类型的汉越词(汉源词在汉语中的对应词)对词义猜测效果的影响。协方差分析的结果显示:(1)不同类型汉越词对二语者词义猜测效果的影响程度不同,全留型汉越词影响最为积极;其次是借素型、结合型和调序型;改动型汉越词的帮助最小,甚至低于普通汉语词;(2)二语者的语言能力和认知能力似乎不影响汉越词类型对词义猜测影响的程度顺序。基于此,本研究提出针对汉越词学习与教学的建议。

关键词：词义猜测母语迁移汉越词汉语二语

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高精度液体注配料控制方法研究

包装与食品机械 2024年第2期42卷 75-81,87页

作者：徐俊杰李永国任锟王銮浙江理工大学机械工程学院杭州310018 浙江省机电产品可靠性技术研究重点实验室杭州310018 机电产品可靠性分析与测试国家地方联合工程研究中心杭州310018 杭州玛可罗科技有限公司杭州310000

为提高香精研发过程中配方试制精度,保证配方生产一致性,提出一种液体注配料控制方法。设计撞针行程可调节注料阀,通过常开和单点双模式注料以适应配料质量要求。常开模式采用顺馈+模糊PID控制;单点质量模式依据供给压力和撞针行程对单... 详细信息

为提高香精研发过程中配方试制精度,保证配方生产一致性,提出一种液体注配料控制方法。设计撞针行程可调节注料阀,通过常开和单点双模式注料以适应配料质量要求。常开模式采用顺馈+模糊PID控制;单点质量模式依据供给压力和撞针行程对单点质量的影响,建立单点质量控制模型。并分别进行仿真验证及模型优化。试验结果表明,当撞针行程和供给压力分别为0.1 mm和0.3 MPa时,单点质量为1.8 mg,配方试制过程中,常开控制偏差在5%以内,注料整体偏差在0.2%以内,重复精度<0.2%,满足实验室配方试制研发需求。研究对保证液体注配料精度具有重要意义。

关键词：香精顺馈控制模糊PID 单点质量供给压力撞针行程

2013—2021年滕州市居民恶性肿瘤死亡特征分析

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中国慢性病预防与控制 2024年第5期32卷 394-397页

作者：徐玉銮张静滕州市疾病预防控制中心山东省枣庄277599 滕州市鲍沟中心卫生院山东省枣庄277522

目的分析2013—2021年滕州市居民恶性肿瘤死亡率及其变化趋势,为制定滕州市恶性肿瘤的防治策略提供科学依据。方法死亡数据源自于山东省人口死亡信息登记管理系统。采用SPSS 23.0、Excel 2010软件进行统计分析。采用Joinpoint Regressio... 详细信息

目的分析2013—2021年滕州市居民恶性肿瘤死亡率及其变化趋势,为制定滕州市恶性肿瘤的防治策略提供科学依据。方法死亡数据源自于山东省人口死亡信息登记管理系统。采用SPSS 23.0、Excel 2010软件进行统计分析。采用Joinpoint Regression Program 4.***.0.2计算年度变化百分比(APC)。率的组间比较采用χ2检验。结果2013—2021年滕州市居民恶性肿瘤死亡率为160.26/10万,标化死亡率为117.98/10万;男性恶性肿瘤死亡率为193.48/10万,标化死亡率为151.89/10万;女性恶性肿瘤死亡率为123.14/10万,标化死亡率为84.78/10万。60岁以上恶性肿瘤死亡19498例,占总死亡人数的77.95%。滕州市居民恶性肿瘤死亡率从2013年的179.36/10万下降至2021年的142.40/10万,标化死亡率从2013年的140.98/10万下降至2021年的99.19/10万,下降趋势均有统计学意义(APC分别为-2.22%、-3.88%,P<0.05)。滕州市居民恶性肿瘤死亡率随年龄增长而增加,80~岁达到高峰(1034.98/10万)。死亡顺位前5位的恶性肿瘤分别为肺癌、食管癌、胃癌、肝癌、结直肠癌,占全部恶性肿瘤的76.44%。结论2013—2021年滕州市恶性肿瘤死亡率虽然呈现下降趋势,肺癌、食管癌、胃癌、肝癌、结直肠癌仍严重危害滕州市居民健康,应重点对男性和60岁以上老年人的主要恶性肿瘤加强防控。

关键词：恶性肿瘤死亡率死亡特征

“新工科”视域下的食品专业分子生物学人才培养教学新模式的探索与思考

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中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第10期 0021-0024页

作者：王銮凤沈新春南京财经大学食品科学与工程学院·江苏省现代粮食流通与安全协同创新中心江苏南京210023

分子生物学在高校的食品相关专业中是十分重要的一门专业课程。本课程不仅需要帮助学生建立分子生物学基础理论框架,还需要帮助学生在实验操作过程中掌握现代分子生物学研究技术。目前,结合当前南京财经大学食品科学与工程学院开设的本... 详细信息

分子生物学在高校的食品相关专业中是十分重要的一门专业课程。本课程不仅需要帮助学生建立分子生物学基础理论框架,还需要帮助学生在实验操作过程中掌握现代分子生物学研究技术。目前,结合当前南京财经大学食品科学与工程学院开设的本科生“分子生物学”面临的课程问题,探索了一套适合地方院校自身特点的课程教学模式。基于国家“新工科”建设的理念,以学生发展为中心,实践了食品及粮食专业的分子生物学人才培养教学新模式,以期为相关专业的“分子生物学”课程的教学改良提供参考。

关键词：新工科分子生物学教学改革粮食工程食品营养与健康分子生物学教学改革粮食工程

基于深度学习的医学影像多维特征融合方法研究

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基于深度学习的医学影像多维特征融合方法研究

作者：王举銮吉林化工学院

学位级别：硕士

肺炎,作为一种普遍存在的传染性呼吸系统疾病,对公共健康构成了重大威胁。病原体的多样性和肺炎的高发性要求医学界必须具备快速、准确诊断和治疗肺炎的能力,以有效控制疾病的传播并降低其对人群健康的影响。在肺炎的诊断过程中,医学影... 详细信息

肺炎,作为一种普遍存在的传染性呼吸系统疾病,对公共健康构成了重大威胁。病原体的多样性和肺炎的高发性要求医学界必须具备快速、准确诊断和治疗肺炎的能力,以有效控制疾病的传播并降低其对人群健康的影响。在肺炎的诊断过程中,医学影像技术扮演了至关重要的角色。传统的肺部X射线和计算机断层扫描(CT)是两种常用的影像诊断工具,尽管这些技术已经相当成熟,但如何从海量的医学图像数据中快速、准确地提取出对诊断有用的信息,仍然是一个挑战。传统的医学图像处理技术依赖于手动设计的特征提取器。考虑到医学图像的复杂性和多样性,手动设计的特征提取器难以完整捕捉所有关键信息。相比之下,深度学习模型可以自动学习来自原始数据的高级特征表示,但对大量数据和计算资源的需求较高,且模型解释性较差。为解决上述问题,本研究利用Kaggle收集的三分类肺炎胸片图像数据(包括新冠肺炎、健康、其他病毒性肺炎),在医学影像多特征融合分类算法的基础上,完成了胸片影像预处理、特征提取,实现了基于空间域、频域低维特征和基于深度学习域高维特征的多特征融合分类算法的设计与实现。本文的创新点如下:(1)在低维特征领域,从空间域以及频率域共同提取特征,将空间域特征与频率域特征融合,得到富含空间域、频域信息的低维融合特征,并验证低维融合特征的优越性;(2)设计肺炎图像多尺度特征融合分类网络,通过引入深度学习域的高维特征,来弥补低维特征无法获取医学图像高层次特征的缺点,并与低维融合特征共同组成全局特征用于肺炎图像分类问题。本文的主要工作如下:(1)完成了医学影像多特征融合分类算法的总体设计,包括胸片图像的降噪处理、空间域特征的提取与融合、频率域特征的提取与融合,以及空频特征(低维融合特征)的构建。通过设计对比实验,验证空频特征要优于未融合的单一领域低维特征。在深度学习域特征的提取中,本文利用预训练过的VGG16以及Res Net50来提取肺炎胸片的高维特征。通过PCA降维与特征串联的方式得到高维融合特征,并通过在不同的机器学习分类器上的表现,验证高维融合特征优于单一深度学习域特征。(2)本文提出了基于深度学习的多尺度特征融合分类算法,设计了多尺度特征融合的肺炎胸片图像分类网络。通过对比实验,验证全局特征要优于低维融合特征以及高维融合特征。并通过与其他深度学习分类图像算法的实验对比分析,验证了本文所提取的算法在肺炎胸片图像分类任务中的性能优势。

关键词：医学影像分类肺炎分类深度学习人工特征特征融合

基于混合场效应的超大规模MIMO无线通信系统研究

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基于混合场效应的超大规模MIMO无线通信系统研究

作者：肖倩銮广州大学

学位级别：硕士

随着第五代移动通信(5th Generation Mobile Communication,5G)技术在全球范围的普及和部署,实现了公众用户通信能力和服务质量的跨越式提升,第六代移动通信(6th Generation Mobile Communication,6G)作为新一代移动通信技术演进重要方... 详细信息

随着第五代移动通信(5th Generation Mobile Communication,5G)技术在全球范围的普及和部署,实现了公众用户通信能力和服务质量的跨越式提升,第六代移动通信(6th Generation Mobile Communication,6G)作为新一代移动通信技术演进重要方向,将在5G基础上全面推动经济社会数字化浪潮。超大规模多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)通过部署大数量天线,实现了更高频谱效率和改进能源效率。然而,基站天线数的递增导致混合场效应,电磁辐射场中瑞利距离变化,传统的远场信道模型已不再适合所有情形。因此,混合场效应下的超大规模MIMO系统的性能分析、信道估计和波束训练方面的研究备受学术界的广泛关注。本文针对不同系统架构和应用场景,开展了基于混合场效应的超大规模MIMO无线通信系统研究,具体探讨内容如下:(1)针对超大规模MIMO中电磁辐射场的结构变化问题,本文研究了超大规模MIMO通信的近场、远场和混合场的信道建模与性能比较。具体地,根据基站和散射点距离与瑞利距离的大小关系,将电磁辐射场分为近场和远场区域。实际更有可能处于混合场通信环境,即同时存在近场和远场信号分量。借助近场和远场信道模型建模混合场信道,利用压缩感知(Compressed Sensing,CS)技术估计与分析信道。仿真结果表明,混合场信道模型适用于所有通信场景,近场和远场信道模型都是其特例,一般通信环境下远场性能优于近场和混合场,而混合场作为近场和远场的组合,误码率性能表现更优。(2)本文利用太赫兹(Terahertz,THz)频段支持极高波束成形增益和超宽带频谱资源的特性,研究了基于混合预编码的宽带太赫兹超大规模MIMO系统信道估计算法。通过混合预编码结构将数字信号分解,借助角域信道的稀疏特性,联合稀疏恢复方法,实现宽带信道估计问题的转换,并引入波束分裂效应优化传统算法性能。仿真结果表明,所提出的波束分裂模式(Beam Split Mode,BSM)算法比传统的估计算法具有更高的估计精度,更符合太赫兹系统的近场远场波束分裂效应。增大导频和增加基站天线数在高SNR条件下,BSM算法相较于传统Oracle LS算法,提高了20%以上的估计性能。(3)针对基站和用户之间的直连链路阻挡问题,通过可重构智能表面(Reconfigure Intelligent Surface,RIS)创新技术来提供反射链路的通信服务。本文研究了一个超大规模RIS(Extremely Large-scale RIS,XL-RIS)辅助的超大规模MIMO无线通信系统,借助远场级联信道,提出了近场级联信道模型,进而设计一种基于近场的码本和波束训练方案。该方案将整个训练过程分为多个不同帧,根据预先设计好的近场码本,计算出每个码字配置对应的接收信号,随后每次比较接收信号的功率,选出最大功率即最优码字。仿真结果表明,在XL-RIS辅助的超大规模MIMO系统中,近场码本设计和波束训练比远场方案更适合近场通信场景。同时,码本较小取样单位长度和配置较多元件数的XLRIS有利于提高系统训练性能。

关键词：混合场效应超大规模MIMO 信道估计波束分裂波束训练