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基于“人-机-环”信息流的机器人手术系统研究与展望

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模式识别与人工智能 2024年第1期37卷 47-57页

作者：崔皓鑫王嵘郑楠章颂任瞳梁渝靖中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190 中国人民解放军总医院第六医学中心心血管病医学部成人心脏外科北京100853

机器人手术系统凭借微创、精细、灵活、无震颤等优势,在多个外科领域不断得到普及应用.然而,现有的机器人手术系统尚未充分发挥人和机器各自的优势,在智能化交互方面的表现有待提高.因此,文中首先从系统科学的角度分析机器人手术系统中... 详细信息

机器人手术系统凭借微创、精细、灵活、无震颤等优势,在多个外科领域不断得到普及应用.然而,现有的机器人手术系统尚未充分发挥人和机器各自的优势,在智能化交互方面的表现有待提高.因此,文中首先从系统科学的角度分析机器人手术系统中交互关系的发展,并从多方面提出当前人机交互的不足.然后,构建面向机器人手术系统的“人-机-环”信息流框架,以机器人辅助乳内动脉获取手术场景为例,梳理“人-机-环”各部分之间的复杂交互.最后,基于“人-机结合”理论,结合构建的“人-机-环”信息流框架,提出以“人机融合智能共进”为目标的新一代机器人手术系统的设计思路,为实现更安全高效的机器人微创外科手术目标提供借鉴.

关键词：综合集成人机系统信息流机器人手术系统

融合多步关系路径和实体描述信息的知识图谱表示学习模型

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计算机应用 2024年

作者：冯勇徐涵琪贾永鑫徐红艳王嵘冰辽宁大学信息化中心辽宁大学信息学院辽宁大学网络与信息安全学院

传统的知识图谱表示学习模型主要聚焦于三元组内部的结构信息，未充分利用外部语义增强嵌入表征能力，如没有充分考虑实体间的多步关系路径信息以及不同路径的重要程度，没有利用实体描述信息增强上下文感知能力。鉴于此，为提升知识图... 详细信息

传统的知识图谱表示学习模型主要聚焦于三元组内部的结构信息，未充分利用外部语义增强嵌入表征能力，如没有充分考虑实体间的多步关系路径信息以及不同路径的重要程度，没有利用实体描述信息增强上下文感知能力。鉴于此，为提升知识图谱应用效果，提出了融合多步关系路径和实体描述信息的知识图谱表示学习模型MPDRL。首先，通过对两实体间的路径信息进行编码，并使用自注意力机制计算路径权重，以获得关系路径信息表示；其次，使用BERT(Bidirectional Encoder Representations from Transformers)模型对实体描述信息进行编码，利用双向注意力机制计算实体描述信息嵌入与三元组关系嵌入之间的注意力权重，增强实体的语义信息；最后，将关系路径信息嵌入、实体描述信息嵌入和三元组结构嵌入进行融合训练。为评估性能，在公开数据集上针对所提模型和基准模型进行了链接预测和三元组分类的实验任务。链接预测任务中，与实体关系融合嵌入模型PDRL(Relation Path and Entity Description Information Based Knowledge Graph Representation Learning, PDRL)、多跳路径模型Att-ConvBiLSTM以及TPKGE模型相比，所提模型在FB15k-237数据集上的Hit@10指标分别提高了5.7、2.9、2.5个百分点；在三元组分类任务上，所提模型在数据集上的准确率较于最优的PDRL模型分别提升了2.81、0.9个百分点。实验结果表明本模型的可行性和有效性。

关键词：知识表示关系路径知识图谱链接预测文本描述

BECT变异型患儿临床特征、脑电图及认知功能损害特点分析

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广西医科大学学报 2020年第8期37卷 1547-1551页

作者：张真赵娜于洁代汝俊赵洁王嵘鑫河北省沧州市中心医院儿科沧州061000

目的:分析儿童良性癫痫伴中央颞区棘波(BECT)变异型患儿临床特征、脑电图(EEG)变化及认知功能损害特点。方法:选取沧州市中心医院儿科2011年7月至2018年12月收治的50例BECT患儿作为研究对象,将确诊为BECT患儿22例作为对照组,病初诊断为B... 详细信息

目的:分析儿童良性癫痫伴中央颞区棘波(BECT)变异型患儿临床特征、脑电图(EEG)变化及认知功能损害特点。方法:选取沧州市中心医院儿科2011年7月至2018年12月收治的50例BECT患儿作为研究对象,将确诊为BECT患儿22例作为对照组,病初诊断为BECT,后期进展为变异型患儿28例作为观察组。比较两组患儿临床特征、EEG变化、认知功能及诊疗特点。结果:观察组发作类型负性肌阵挛发作、不典型失神发作例数多于对照组,发作多难以控制例数、发病年龄小于对照组,WISC得分少于对照组,发作频率快于对照组,发作持续时间长于对照组,EEG放电指数高于对照组(均P<0.05)。结论:BECT变异型患儿可伴负性肌阵挛发作、不典型失神发作、口咽部运动障碍及非眼球快速运动睡眠期棘波慢波放电指数增多,联合治疗效果优于单药治疗。

关键词： BECT变异型临床特征脑电图认知功能

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科学家带你去北极

海洋世界 2024年第6期 84-89页

作者：王嵘不详

2024年2月7日,中国第五个南极考察站一一秦岭站建成并投入使用,习近平总书记致信表示热烈祝贺。他在贺信中强调:“今年是中国极地考察40周年。40年来,在党的领导下,我国极地事业从无到有、由弱到强,一代代极地工作者勇斗极寒、坚忍不拔... 详细信息

2024年2月7日,中国第五个南极考察站一一秦岭站建成并投入使用,习近平总书记致信表示热烈祝贺。他在贺信中强调:“今年是中国极地考察40周年。40年来,在党的领导下,我国极地事业从无到有、由弱到强,一代代极地工作者勇斗极寒、坚忍不拔、拼搏奉献、严谨求实、辛勤工作,取得了丰硕成果。”

关键词：极地考察党的领导严谨求实坚忍不拔丰硕成果

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数学教科书中的优秀传统文化

基础教育课程 2024年第10期 44-51页

作者：王嵘人民教育出版社

2021年,教育部颁布《中华优秀传统文化进中小学课程教材指南》,明确了中华优秀传统文化应以一种融合的方式进入各学科课程教材。不同的学科有不同的特点,基于数学学科特点和政策要求,本文构建了传统文化融入教科书的理论框架,并从融入... 详细信息

2021年,教育部颁布《中华优秀传统文化进中小学课程教材指南》,明确了中华优秀传统文化应以一种融合的方式进入各学科课程教材。不同的学科有不同的特点,基于数学学科特点和政策要求,本文构建了传统文化融入教科书的理论框架,并从融入内容和方式两个方面分析了人教版中学数学教科书中传统文化的融入现状,在此基础上,就未来教科书中传统文化的融入提出三个建议:系统规划、整体设计,建设素材库,突破深度融入的难点。

关键词：中华优秀传统文化中学数学教科书融入

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科学家和你一起读新闻

海洋世界 2024年第4期 12-15页

作者：王嵘自然资源部第二海洋研究所

发表于《自然综述:地球与环境》的一项新研究表明,随着气候继续变暖,在所有可能的温室气体排放情景下,北冰洋将在21世纪20年代至30年代期间的某个8月底或9月初首次出现无冰的情况。

关键词：北冰洋 21世纪新闻 30年代科学家

人工智能助力深化教学改革的实践探索——以作文教学为例

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天津教育 2024年第13期 76-77页

作者：王嵘天津市河东区互助道小学

2022年4月,《义务教育语文课程标准(2022年版)》(以下称“语文2022年版义教课标”)正式颁布。其中,“文化自信”“语言运用”“思维能力”“交流”“表达”等词语,均与作文教学有着密切的关系。借助作文智判系统,我们采用“一核、双环... 详细信息

2022年4月,《义务教育语文课程标准(2022年版)》(以下称“语文2022年版义教课标”)正式颁布。其中,“文化自信”“语言运用”“思维能力”“交流”“表达”等词语,均与作文教学有着密切的关系。借助作文智判系统,我们采用“一核、双环、多主体”的作文教学基本型进行了一些实践探索。

关键词：作文教学深化教学改革实践探索文化自信人工智能基本型语言运用思维能力

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海洋世界 2024年第8期 14-17页

作者：王嵘自然资源部第二海洋研究所

小时候看科幻电影,一个典型的场景就是,身穿稀奇古怪工作服的科研人员,面对无数个五彩斑斓的显示屏,各种实时数据和图标不断跳跃着,主人公手一挥,监控对象的实时影像和各种分析数据就跳了出来,让我小小的内心大呼惊奇,认定这就是未来智... 详细信息

小时候看科幻电影,一个典型的场景就是,身穿稀奇古怪工作服的科研人员,面对无数个五彩斑斓的显示屏,各种实时数据和图标不断跳跃着,主人公手一挥,监控对象的实时影像和各种分析数据就跳了出来,让我小小的内心大呼惊奇,认定这就是未来智能化该有的样子。

关键词：监控对象科研人员图标科幻电影实时数据五彩斑斓显示屏智能化

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海洋世界 2024年第3期 10-13页

作者：王嵘自然资源部第二海洋研究所

在2月5日发表于《自然·气候变化》的一篇论文中,科学家们通过一种非常特别的方式来探讨我们这个星球如何在渐渐升温:他们研究了加勒比海中的硬海绵骨骼保存的300年的海洋温度记录,认为全球表面平均温度升高可能已经超过了1.5℃,在这一... 详细信息

在2月5日发表于《自然·气候变化》的一篇论文中,科学家们通过一种非常特别的方式来探讨我们这个星球如何在渐渐升温:他们研究了加勒比海中的硬海绵骨骼保存的300年的海洋温度记录,认为全球表面平均温度升高可能已经超过了1.5℃,在这一个十年结束时可能超过2℃。新闻报道虽然强调客观公正,但归根结底,还是有目的的叙事,记者追求反差,而科学家要更关注数据。下面我们挑出几个关键字,一起解读新闻背后的“科学”小故事。

关键词：新闻报道表面平均温度温度记录关键字气候变化科学家客观公正加勒比海