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提高医学期刊文稿质量的若干对策

编辑学报 2005年第5期17卷 362-363页

作者：熊芝兰华中科技大学同济医学院附属同济医院中华物理医学与康复杂志编辑部武汉430030

从医学期刊编辑工作的实践出发,结合实例循证分析,提出提高医学期刊文稿质量的若干可行对策:找准审稿专家,编辑切实做到对每期每篇文稿负责,坚持不对“急就章”“救死扶伤”,而护送优质、新颖的稿件走“急诊”。

关键词：医学期刊文稿质量对策研究循证分析

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惯导快速传递对准的可观测性和对准误差分析

系统工程与电子技术 2007年第12期29卷 2111-2116页

作者：熊芝兰郝燕玲孙枫哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

依据控制理论中的可观测性分析方法,分析了惯性导航系统快速传递对准算法的可观测性,由此得出不同可观测性条件下不可观测量引起的对准误差,并对引起不同可观测性的载体机动方式进行分类,分析了水平匀速运动、水平转弯运动、摇翼机动和... 详细信息

依据控制理论中的可观测性分析方法,分析了惯性导航系统快速传递对准算法的可观测性,由此得出不同可观测性条件下不可观测量引起的对准误差,并对引起不同可观测性的载体机动方式进行分类,分析了水平匀速运动、水平转弯运动、摇翼机动和海上摇摆运动这四种常见的载体运动情况下的可观测性。从而为合理地舍去快速传递对准中的状态变量提供了理论依据。

关键词：惯性导航系统可观测性分析快速传递对准对准误差

类风湿性关节炎患者采用自我评定版Barthel指数的效度

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国外医学（物理医学与康复学分册） 1996年第1期16卷 17-18页

作者：熊芝兰同济医院康复科武汉市430030

Barthel指数(BI)是一种广泛用于评价肌肉骨骼和神经疾病患者的日常生活活动(ADL)和运动独立性的残疾评定量表。其可靠的残疾测量已经用于选择康复方案、监测治疗干预的康复结果、预测患者在社区独立生活的能力。但是BI有2个主要缺点。

关键词：类风湿性关节炎残疾评定 Barthel指数

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用于减轻脊柱损伤后肌肉痉挛状态的斜板站立

神经损伤与功能重建 1994年第4期14卷 174-175页

作者：熊芝兰

长期牵拉训练在应用于踝关节跖屈肌时,其作用因负重而增大。作者根据这一发现和在临床工作中获得的斜板站立后伸肌痉孪有时可被减轻的印象,设计了顽固性下肢伸肌痉挛患者斜板站立的方案,并对其进行了监控试验。本文旨在报告患者对本方... 详细信息

长期牵拉训练在应用于踝关节跖屈肌时,其作用因负重而增大。作者根据这一发现和在临床工作中获得的斜板站立后伸肌痉孪有时可被减轻的印象,设计了顽固性下肢伸肌痉挛患者斜板站立的方案,并对其进行了监控试验。本文旨在报告患者对本方案的反应。病例受试者为男性,28岁,3年前T;受枪击

关键词：斜板患者反应下肢四肢膝伸肌肌痉挛肌肉活动钟摆被动屈曲膝关节

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同方期刊数据库

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捷联惯导系统中光纤陀螺动态误差的研究

弹箭与制导学报 2004年第S3期24卷 101-103页

作者：高伟熊芝兰陈强哈尔滨工程大学自动化化学院黑龙江哈尔滨150001 海军装备研究院北京100073

在分析光纤陀螺工作原理的基础上,建立了捷联惯导系统中光纤陀螺的动态误差模型。提出了三轴转台速率试验方法,可以通过一次测试辨识出光纤陀螺的全部动态误差系数,为光纤陀螺捷联惯导系统提供了有效的动态误差补偿。

关键词：捷联惯导系统光纤陀螺动态误差

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基于四元数的惯导系统快速匹配对准算法

哈尔滨工程大学学报 2008年第1期29卷 28-34页

作者：熊芝兰郝燕玲孙枫哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

小失准角情况的惯导快速匹配对准方法研究已经比较成熟,在快速性和精度方面达到了使用要求.然而,在实际应用中经常出现大初始失准角的情况.为了解决大初始失准角情况下的惯导快速传递对准问题,分别基于乘性四元数和加性四元数,提出并推... 详细信息

小失准角情况的惯导快速匹配对准方法研究已经比较成熟,在快速性和精度方面达到了使用要求.然而,在实际应用中经常出现大初始失准角的情况.为了解决大初始失准角情况下的惯导快速传递对准问题,分别基于乘性四元数和加性四元数,提出并推导了2类非线性惯导系统快速匹配对准模型,并且通过仿真分析比较了各个模型的估计效果,以及将乘性四元数对准模型中的变量修改为失准角后的估计效果.仿真结果表明,基于四元数的快速匹配算法不但能够有效解决大失准角情况下的惯导对准问题,而且其方位失准角的收敛速度与水平失准角的收敛速度相当.

关键词：惯导系统快速匹配对准乘性四元数加性四元数

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INS/GPS组合滤波方法研究

INS/GPS组合滤波方法研究

作者：熊芝兰哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

惯性导航系统(INS)是一种自主式导航系统,可以连续提供多种导航信息,短时间内运行的精度较高,然而其定位误差随时间积累,长时间精度较差。全球定位系统(GPS)长期误差特性较好,但是短期误差精度不好。因此以INS/GPS为组合方式的组合导航... 详细信息

惯性导航系统(INS)是一种自主式导航系统,可以连续提供多种导航信息,短时间内运行的精度较高,然而其定位误差随时间积累,长时间精度较差。全球定位系统(GPS)长期误差特性较好,但是短期误差精度不好。因此以INS/GPS为组合方式的组合导航系统能够取长补短,是一种理想的组合方式。论文以INS/GPS组合导航系统为研究对象,系统地研究多传感器组合导航系统的数据融合技术。论述了当导航系统噪声统计特性不确定时,如何改善滤波估计效果和提高INS/GPS组合导航系统的定位精度的问题。论文首先探讨了自适应Kalman滤波算法,建立了两种INS/GPS组合导航系统滤波器的数学模型。然后利用PWCS可观测性分析理论分析不同运动状态下,组合导航系统的可观测性和可观测度,得到合理的状态估计变量。设计了一种输出/反馈混合校正Kalman滤波方案,仿真结果表明该校正方式优于纯输出校正。针对系统的噪声统计特性不确定时,传统Kalman滤波器估计会产生大的偏差或发散的问题,论文设计了一种模糊自适应Kalman滤波器,即通过模糊逻辑控制系统在线实时调整自适应Kalman滤波器的权值矩阵,保证滤波精度。给出仿真环境下的传统Kalman滤波与模糊自适应Kalman滤波估计效果对比曲线。仿真结果说明在噪声统计未知的情况下,本文设计的自适应算法具有较强的鲁棒性,可以提供较高的导航定位精度。

关键词：惯性导航系统 GPS Kalman滤波组合导航系统混合校正模糊自适应滤波

同方学位论文库评论

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拓宽办刊思路增强期刊活力

中国科技期刊研究 1999年第2期10卷 139-140页

作者：张带荣熊芝兰 <医药导报>杂志社 430030 <国外医学.物理医学与康复学分册>编辑部 430030

目的:适应市场经济条件,使科技期刊在激烈的市场竞争中立于不败之地。方法:开动脑筋,拓宽办刊思路。做到了解科学动态,挖掘信息资源;缩短报道时差,加快出版周期;做好市场预测,搞好期刊发行工作。结果:增强了期刊活力。结论:拓宽办刊思... 详细信息

目的:适应市场经济条件,使科技期刊在激烈的市场竞争中立于不败之地。方法:开动脑筋,拓宽办刊思路。做到了解科学动态,挖掘信息资源;缩短报道时差,加快出版周期;做好市场预测,搞好期刊发行工作。结果:增强了期刊活力。结论:拓宽办刊思路是极为重要的。

关键词：科技期刊办刊思路信息报道时差期刊发行

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基于数字海洋环境的视景仿真系统研究

系统仿真学报 2005年第7期17卷 1631-1633,1682页

作者：熊芝兰郝燕玲申冬慧哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

对海洋地理信息的三维可视化技术进行了深入研究。以MultiGenCreator和Vega为三维视景开发平台研究了三维模型的重建问题和海洋环境的生成技术,主要包括海洋信息的提取和实物建模,利用大规模数据库管理技术实现场景的区域化管理,采用星... 详细信息

对海洋地理信息的三维可视化技术进行了深入研究。以MultiGenCreator和Vega为三维视景开发平台研究了三维模型的重建问题和海洋环境的生成技术,主要包括海洋信息的提取和实物建模,利用大规模数据库管理技术实现场景的区域化管理,采用星际模型和粒子技术模拟自然环境等。最后论文将生成的数字海洋环境嵌入潜艇航行训练模拟器的三维视景仿真系统中,根据潜艇当前的位置和姿态实时更新场景数据,为训练人员提供更加逼真的训练环境。仿真结果表明,该视景系统能满足模拟器的实时性和逼真性要求。

关键词：三维可视化海洋地理信息模拟器视景仿真