惯导快速传递对准的可观测性和对准误差分析
Observability and alignment error analysis for rapid transfer alignment of inertial navigation system作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001
出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)
年 卷 期：2007年第29卷第12期
页 面：2111-2116页
核心收录：
学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：依据控制理论中的可观测性分析方法,分析了惯性导航系统快速传递对准算法的可观测性,由此得出不同可观测性条件下不可观测量引起的对准误差,并对引起不同可观测性的载体机动方式进行分类,分析了水平匀速运动、水平转弯运动、摇翼机动和海上摇摆运动这四种常见的载体运动情况下的可观测性。从而为合理地舍去快速传递对准中的状态变量提供了理论依据。
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