捷联惯导系统中光纤陀螺动态误差的研究
The Study on the Dynamic Error of FOG in Strapdown Inertial Navigation System作者机构:哈尔滨工程大学自动化化学院黑龙江哈尔滨150001 海军装备研究院北京100073
出 版 物:《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)
年 卷 期:2004年第24卷第S3期
页 面:101-103页
核心收录:
学科分类:08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要:在分析光纤陀螺工作原理的基础上,建立了捷联惯导系统中光纤陀螺的动态误差模型。提出了三轴转台速率试验方法,可以通过一次测试辨识出光纤陀螺的全部动态误差系数,为光纤陀螺捷联惯导系统提供了有效的动态误差补偿。