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基于改进YOLOv5和BiFPN的苹果检测方法

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南方农机 2024年第9期55卷 4-6,26页

作者：温彬彬河北工业职业技术大学河北石家庄054000

【目的】解决果蔬采摘机器人在背景复杂且苹果尺寸不一的情况下检测准确率低的问题,提供更加高效、便捷的农业管理手段。【方法】提出一种基于改进YOLOv5和BiFPN的苹果检测方法。首先,使用YOLOv5作为基础目标检测模型,以实现高效的目标... 详细信息

【目的】解决果蔬采摘机器人在背景复杂且苹果尺寸不一的情况下检测准确率低的问题,提供更加高效、便捷的农业管理手段。【方法】提出一种基于改进YOLOv5和BiFPN的苹果检测方法。首先,使用YOLOv5作为基础目标检测模型,以实现高效的目标检测。其次,引入BiFPN,通过权重系数和双向特征传播机制来增强特征融合能力,以更好地捕捉多尺度、多层次的特征,提高模型对不同尺度目标的检测能力和鲁棒性。【结果】将改进的模型在自建数据集上进行实验,改进后的BiFPN-YOLOv5模型同原始YOLOv5模型对比,在准确率上提高了2.2个百分点,召回率提高了2.4个百分点,平均精度提高了3.2个百分点,但是训练时间增加了0.6 ms/幅。【结论】训练时间的增加是由BiFPN的结构引起的,其他指标均有一定程度的提升,证明了改进算法的有效性,能够提高苹果小目标的检测精度。

关键词：目标检测 YOLOv5 BiFPN 特征融合特征金字塔

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基于液压系统的自动挡变速器的故障分析与处理

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内燃机与配件 2024年第2期 73-76页

作者：温彬彬河北工业职业技术大学河北石家庄054000

本文阐述了自动变速器液压驻车系统的工作原理,利用CANape软件对双离合器自动变速器由液压驻车系统和液压控制模块引起的常见的故障进行详细分析,并针对故障提出可行的解决措施,为解决自动挡变速器常见故障等问题提供了理论和实践依据。

关键词：双离合器自动挡变速器液压驻车系统液压控制模块

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基于改进的YOLOv7自动驾驶目标识别算法

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内燃机与配件 2024年第14期 124-126页

作者：温彬彬河北工业职业技术大学河北石家庄054000

为了解决自动驾驶场景下车辆目标小且具有低分辨率、模糊背景和少量的特征信息等问题,本文提出了一种基于融合CBAM注意力机制的改进YOLOv7车辆目标识别方法。首先,在传统的YOLOv7目标检测算法的基础上,替换2020的检测尺度为160160,增加... 详细信息

为了解决自动驾驶场景下车辆目标小且具有低分辨率、模糊背景和少量的特征信息等问题,本文提出了一种基于融合CBAM注意力机制的改进YOLOv7车辆目标识别方法。首先,在传统的YOLOv7目标检测算法的基础上,替换2020的检测尺度为160160,增加浅层特征提取能力,其次引入了CBAM注意力机制来增强模型对周围车辆环境的感知能力和定位精度,最后引入NWD度量,改进原CIoU损失函数对小目标位置偏差敏感的问题,利用Wasserstein距离度量高斯分布的包围框的相似度,来增加对较小目标的检测。结果表明,改进后模型在FPS基本保持不变检测精确度(P)和平均检测精度(mAP)方面分别提高了1.5%和3.2%。

关键词：自动驾驶车辆检测 YOLOv7 CBAM NWD

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找到糖脂代谢调控新“钥匙”

找到糖脂代谢调控新“钥匙”

浙江日报

作者：曾杨希赵彩霞温彬彬

糖尿病、高脂血症、脂肪肝……生活中，许多人受到糖脂疾病的困扰。究其原因，是身体的糖脂代谢紊乱。哪种物质影响着人体糖脂代谢？历经15年深耕，温州医科大学李校堃团队找到了重要影响因素之一——FGF，即“成纤维细胞生长因子”，... 详细信息

糖尿病、高脂血症、脂肪肝……生活中，许多人受到糖脂疾病的困扰。究其原因，是身体的糖脂代谢紊乱。哪种物质影响着人体糖脂代谢？历经15年深耕，温州医科大学李校堃团队找到了重要影响因素之一——FGF，即“成纤维细胞生长因子”，一种存在于机体多种组织中的多肽蛋白。6......

关键词：糖脂代谢脂联素

来源： cnki报纸评论

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cnki报纸

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会展名称翻译策略研究

会展名称翻译策略研究

作者：温彬彬温州大学

学位级别：硕士

会展经济在我国经济中扮演着日益重要的角色,有关会展的翻译、翻译人才培养等亦已引起了业界人士的广泛关注,而会展名称,作为会展的“眼睛”,它的翻译却存在着许多问题。在这样一个全球化背景下,会展名称翻译的质量和效果关系到举办城... 详细信息

会展经济在我国经济中扮演着日益重要的角色,有关会展的翻译、翻译人才培养等亦已引起了业界人士的广泛关注,而会展名称,作为会展的“眼睛”,它的翻译却存在着许多问题。在这样一个全球化背景下,会展名称翻译的质量和效果关系到举办城市乃至整个国家的形象,理应引起重视。本文借助纽马克的文本类型理论对会展名称的文本类型和功能进行分析,并结合平行文本美国本土会展名称的特征,以我国上海和郑州两个城市的会展名称为例,梳理了我国会展名称翻译中存在的典型问题,例如:会展名称中时间的位置、地名的赘述、中心词的选择、虚词的使用以及冗长的标题等。研究表明,赖斯和维米尔的目的论对会展名称翻译具有较强解释力。在目的规则的指导下,可以实现会展名称翻译的信息功能和呼唤功能。在连贯性规则的指导下,可以实现会展名称翻译的审美功能,而忠实规则可作为实现信息功能的指导。最后,作者提出了会展名称翻译的策略以归化为主,因为国内的国际性会展走向世界舞台,其所采用的英文名称的主要目的在于吸引更多潜在国际与会者,因此归化是最为重要的策略。归化策略具体涉及的翻译技巧有:省略、首字母缩略、缩写、避免赘述、规范标点等;但随着中国文化自信的提升,为了更有利传播中国文化,也采用异化策略,其翻译技巧则主要是直译和夸张。

关键词：会展名称文本类型理论目的论翻译策略归化和异化

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信号与系统实验综合管理系统的研究与设计

信号与系统实验综合管理系统的研究与设计

作者：温彬彬河北工业大学

学位级别：硕士

《信号与系统》这门课程是电子信息类的专业基础课程,对整个专业课程的学习起到了承上启下的作用。但是其课程中理论和概念之多且难以理解,给学生学习造成了很大困扰。实验教学在课程学习中有着重要的辅助作用。传统的实验教学只是验证... 详细信息

《信号与系统》这门课程是电子信息类的专业基础课程,对整个专业课程的学习起到了承上启下的作用。但是其课程中理论和概念之多且难以理解,给学生学习造成了很大困扰。实验教学在课程学习中有着重要的辅助作用。传统的实验教学只是验证性的实验,阻碍学生自主选择和创新实验;随着学校规模和学生人数地不断发展,传统的人工实验管理方法也已经不再满足教师和学生需求。因而,新一代实验综合管理系统应运而生,实验综合管理系统以培养学生自主化和差异化学习为目标,结合软件实验教学和硬件实验教学的优势,利用计算机和网络来统一管理实验信息。本系统设计的是集硬件实验箱、信号输入和输出及用户信息管理功能于一体的实验综合系统,给学生和教师提供全方位的个人信息管理、实验报告管理、实验课表、实验安排和实验成绩管理等功能。本文在信号与系统实验综合管理系统的实际应用背景下,根据信号与系统实验改革要求,设计一套符合在校生使用的信号与系统实验综合管理系统,详细介绍了系统的主体架构,硬件系统的构成,以及信号采集和输出,重点是PC机位机实验管理系统,论文中对系统目标、功能需求、业务流程和数据库需求做了分析和设计,最后决定采用经典的C/S结构,以Visual C++6.0作为开发工具,SQL Server 2008作为后台数据库。系统使用过程根据角色不同设计不同的功能,管理员客户端主要是从事教师和学生及实验的信息管理,教师客户端主要实现教师信息管理、实验报告验收及评定等功能。学生客户端主要实现个人信息管理、实验课表查看、实验预习、实验操作、实验报告提交和实验成绩查看等功能。系统的创新之处在于学生差异化的实验,系统中的实验参数和实验方案可自主选择,系统设置实验预习、实验过程和实验报告阶段,督促学生积极完成实验,保证了实验教学质量。采用网络化管理,遵循资源共享的建设原则,提高设备使用率,提高实验管理效率。

关键词：信号与系统实验管理系统实验教学平台数据库

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X银行小微企业不良贷款管控研究

X银行小微企业不良贷款管控研究

作者：温彬彬郑州大学

学位级别：硕士

小微企业是拉动我国实体经济发展、促进国民经济稳步增长的重要力量。然而，由于小微企业自身存在担保缺失、财务不透明等问题，使得小微企业融资难成为普遍现象。在国家扶持政策和自身发展需要的共同推动下，商业银行不断发展小微企业... 详细信息

小微企业是拉动我国实体经济发展、促进国民经济稳步增长的重要力量。然而，由于小微企业自身存在担保缺失、财务不透明等问题，使得小微企业融资难成为普遍现象。在国家扶持政策和自身发展需要的共同推动下，商业银行不断发展小微企业信贷业务，帮助小微企业解决融资难题，但受小微企业自身特殊性的影响，商业银行小微企业信贷业务风险也随之而来，产生小微企业不良贷款持续增多、不良贷款率居高不下等问题，给商业银行生存和发展带来严峻挑战。党的十九大报告提出，要坚决打好防范化解重大风险攻坚战，其重点是防范化解金融风险。因此，商业银行如何对小微企业不良贷款实施有效管控，继而促进自身良性发展，成为亟待解决的现实命题。　　在上述背景下，本文以X银行为例，通过访谈调查等方法对X银行小微企业不良贷款管控情况进行研究。研究发现，X银行小微企业不良贷款管控存在以下问题:第一，贷款审批环节信息获取不完整、不及时，且准确度偏低;第二，小微企业信贷业务信用评估体系不完善;第三，小微企业不良贷款清收成效不足;第四，信贷从业人员业务素质有待提高。究其原因:一是贷款审批环节操作方式不科学;二是银企信息不对称，信用评估方式不健全;三是小微企业不良贷款处置方式单一;四是缺乏有效的绩效考核和专业化培训。基于此，本文提出如下X银行小微企业不良贷款管控的改进建议:第一，提升贷款审批环节的审批质量;第二，加强小微企业信贷业务信用评估体系建设;第三，拓宽小微企业不良贷款处置路径;第四，强化激励问责和业务人员培训。通过上述措施，以期降低X银行小微企业不良贷款带来的风险，提升X银行风险管理能力，最终促进X银行的可持续、高质量发展。

关键词：商业银行小微企业不良贷款风险管控

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政府信息公开中的个人信息保护

政府信息公开中的个人信息保护

作者：温彬彬中国政法大学

学位级别：硕士

《政府信息公开条例》的实施标志着我国政府信息公开制度建设发展到一个新的阶段,对规范政府的信息披露行为,不断提高政府信息公开的效率和水平,切实保障人民群众的知情权、参与权和监督权奠定了良好的制度基础。但是由于人们对政府历... 详细信息

《政府信息公开条例》的实施标志着我国政府信息公开制度建设发展到一个新的阶段,对规范政府的信息披露行为,不断提高政府信息公开的效率和水平,切实保障人民群众的知情权、参与权和监督权奠定了良好的制度基础。但是由于人们对政府历来因为暗箱操作引发权力腐败所积聚的不满情绪长期以来没有得到释放,从而对于《政府信息公开条例》寄予了太多的期待,以至于似乎淡忘了信息公开之于个人自由和内心安顿的根本性和前提性。随着国家与社会活动的增多,政府提供服务的范围囊括了个人生活的各个领域。在这些服务中政府通过多种行政活动收集了大量的个人信息,在政府强大的公权力与日新月异的信息化科技前,个人的信息权利显得比任何时候都要脆弱。政府信息公开与公民个人信息的保护之间有着密切关联。本文试图将政府信息公开作为个人信息保护的制度背景,在此基础上就政府如何在信息公开的过程中保护个人信息展开研究。本文的主要结构分为四章。第一章首先界定了政府信息的概念以及政府信息公开的目标追求,讨论了个人信息的范畴以及保护个人信息的价值基础,并将这种价值与政府对个人信息公开的价值进行了比较,提出政府在信息公开过程中有保护个人信息的责任;第二章在整理国外一手资料的基础上,介绍并评价了美国、欧盟以及日本在政府信息公开与个人信息保护上的做法和经验及相关的法律规定,在对这些规定进行比较研究的基础上发现对我国的启示;第三章着重讨论了现行法律中关于政府保护个人信息的相关规定,分析了立法上的不足并指出缺少对政府责任的设定是一个较为突出的问题。笔者通过对政府信息公开流程的解构,将政府的责任进行分解,明确了政府在信息的收集、保存和公开三个环节中应当承担的责任;在第四章中,文章在最后从实证与比较研究的视角,对个人信息保护的救济制度进行了设想,并对立法的完善提出了自己的想法。

关键词：政府信息公开个人信息保护法律责任

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通用力反馈设备的自适应阻抗控制仿真研究

通用力反馈设备的自适应阻抗控制仿真研究

作者：温彬彬北京交通大学

学位级别：硕士

力反馈设备是一种人机交互设备,当操作者通过力反馈设备与虚拟环境进行交互时,力反馈设备能够提供虚拟环境的反馈力给操作者。操作者对力反馈设备进行操作时,操作者对力反馈设备施加的力可以通过测力装置来进行测量。若要对操作者与力... 详细信息

力反馈设备是一种人机交互设备,当操作者通过力反馈设备与虚拟环境进行交互时,力反馈设备能够提供虚拟环境的反馈力给操作者。操作者对力反馈设备进行操作时,操作者对力反馈设备施加的力可以通过测力装置来进行测量。若要对操作者与力反馈设备之间的力进行控制,则需要采用阻抗控制的方法。本文针对力反馈设备采用自适应阻抗控制方法进行控制仿真与研究。首先,介绍了力反馈设备的机械结构以及硬件部分的选型设计。对力反馈设备的驱动电机、关节传感器以及数据采集卡进行选型,并对其工作原理与性能进行研究。然后,对力反馈设备进行运动学与动力学分析。建立力反馈设备运动学方程,求解力反馈设备的雅各比矩阵,并且得到力反馈设备的工作空间。采用Matlab机器人工具箱进行仿真,验证运动学分析的正确性。采用拉格朗日法对力反馈设备进行动力学分析,通过编程来求解力反馈设备的动力学方程,为之后的自适应阻抗控制仿真做好了准备。接着,针对力反馈设备进行了自适应阻抗控制仿真,并对仿真结果进行分析。利用Matlab中的Simmechanics工具对力反馈设备进行建模,在Simulink环境下搭建了自适应阻抗控制系统,选取合适的阻抗控制参数M,K,B进行仿真。自适应阻抗控制具有不需要精确控制模型的优点,通过迭代的方法进行控制。通过仿真得到末端执行器的位移与力的跟踪曲线,分析仿真结果可以得出,自适应阻抗控制方法可以准确跟踪期望的阻抗力,具有较好的控制性能,并且对于外界环境的变化具有一定的鲁棒性。接着,采用模糊自整定的方法对阻抗控制参数M,K,B进行寻优。为了避免通过大量试用来确定阻抗控制参数,采用模糊自整定的方法对阻抗控制参数进行在线寻优,在仿真过程中,不断检测位置的误差及其变化率,制定模糊规则,通过模糊推理,最终进行解模糊来得到阻抗控制参数的最优值,节约了大量时间并且具有良好的控制效果。最后,采用基本的粒子群算法对阻抗控制M,K,B参数进行寻优。将阻抗参数作为粒子,建立适应度函数,通过不断的迭代计算来寻找最优粒子的位置,最终得到最优的阻抗控制参数。采用离线寻优所得到的最优阻抗控制参数进行系统仿真,具有良好的控制效果。

关键词：力反馈设备自适应阻抗控制 Matlab/Simulink 模糊控制粒子群算法