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一类高阶非线性系统的级联自抗扰控制

控制与决策 2012年第2期27卷 216-220页

作者：段慧达田彦涛李津淞王光彬吉林大学通信工程学院长春130025 北华大学电气信息工程学院吉林吉林132021 吉林大学工程仿生教育部重点实验室长春130025

针对类似板球系统的一类高阶、强耦合、不确定非线性系统,利用backstepping算法的思想,提出以多个低阶自抗扰控制器级联实现控制的方法.通过各低阶自抗扰控制器的扩张状态观测器观测出各级对象的内外扰动,然后进行补偿,较好地解决了高... 详细信息

针对类似板球系统的一类高阶、强耦合、不确定非线性系统,利用backstepping算法的思想,提出以多个低阶自抗扰控制器级联实现控制的方法.通过各低阶自抗扰控制器的扩张状态观测器观测出各级对象的内外扰动,然后进行补偿,较好地解决了高阶非线性系统的不确定性、耦合性及干扰抑制问题.以板球系统的轨迹跟踪控制为例进行研究,所得结果表明,该方案适用于复杂高阶非线性级联系统的控制,具有良好的动态特性及鲁棒性.

关键词：高阶非线性系统自抗扰控制器级联系统板球系统

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基于对角递归神经网络的建模及应用

北京科技大学学报 2004年第1期26卷 103-105页

作者：段慧达郑德玲刘聪北京科技大学信息工程学院北京100083

介绍了对角递归神经网络,针对BP算法收敛慢的缺点,将递推预报误差学习算法应用到神经网络权值和域值的训练.通过对非线性系统辨识的仿真及在磷化温控系统建模中的应用,验证了这种建模方法的有效性.

关键词：对角递归神经网络非线性系统辨识磷化递推预报误差递推预报误差学习算法

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基于对角递归网络的自适应反馈补偿控制器

电气传动 2009年第7期39卷 49-52页

作者：赵栩段慧达长春工程学院电气与信息工程学院吉林长春130012 北华大学电气信息工程学院吉林吉林132021

在轧钢控制系统中,由于轧机两侧液压压下系统的不一致会导致带材横向厚度差分布不均匀,直接影响带材的板形质量,针对此问题,提出将对角递归网络自适应PID控制器用于反馈回路中的补偿控制方案,用以提高轧机两侧压下动态同步的品质。仿真... 详细信息

在轧钢控制系统中,由于轧机两侧液压压下系统的不一致会导致带材横向厚度差分布不均匀,直接影响带材的板形质量,针对此问题,提出将对角递归网络自适应PID控制器用于反馈回路中的补偿控制方案,用以提高轧机两侧压下动态同步的品质。仿真实验结果表明,此种方案能满足被控对象对高精度同步控制的要求。

关键词：液压伺服对角递归网络板形控制递推预报误差算法

基于神经网络的自适应Dahlin数字控制器

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控制与决策 2006年第3期21卷 327-330页

作者：曲永印邵世煌段慧达王忠礼周振雄东华大学信息工程学院上海200051 北华大学电气信息工程学院吉林省吉林市132013

在常规Dahlin数字控制器的基础上,采用神经网络理论确定Dahlin控制器参数,提出了一种基于神经网络的自适应Dahlin数字控制器.该控制器具有收敛速度快、鲁棒性强的特点,既可用于参数时变和时滞未知的受控对象,亦适用于逆不稳定过程,不存... 详细信息

在常规Dahlin数字控制器的基础上,采用神经网络理论确定Dahlin控制器参数,提出了一种基于神经网络的自适应Dahlin数字控制器.该控制器具有收敛速度快、鲁棒性强的特点,既可用于参数时变和时滞未知的受控对象,亦适用于逆不稳定过程,不存在控制器的振铃现象,是解决具有慢时变和时滞未知工业过程控制的有效方法.

关键词： Dahlin算法自适应控制神经网络逆不稳定

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基于无线网络的巡回检测系统设计

微计算机信息 2008年第7期24卷 58-59,27页

作者：刘学军段慧达北华大学电气信息学院吉林132021

工业无线网络是解决复杂工业现场网络化控制和管理的有效手段。本文提出一种自组织、自管理无线网络的解决方案。以无线射频集成芯片nRF24E1为核心,讨论现场无线巡回检测系统的实现方案。并就系统的软硬件进行具体的分析和讨论。

关键词： nRF24E1 工业无线网络巡回检测通讯协议

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基于动态递归网络PID自适应控制器设计

微计算机信息 2008年第7期24卷 -页

作者：刘学军段慧达北华大学电气信息学院吉林132021

本文分析了改进的ELMAN网络的结构,并讨论了神经网络的学习算法,针对BP算法的缺陷,提出了用遗传算法修正网络权值的学习算法。本文不仅将采用遗传算法进行训练的改进ELMAN网络应用于电阻炉加热系统的建模,而且针对该系统的特点提出了一... 详细信息

本文分析了改进的ELMAN网络的结构,并讨论了神经网络的学习算法,针对BP算法的缺陷,提出了用遗传算法修正网络权值的学习算法。本文不仅将采用遗传算法进行训练的改进ELMAN网络应用于电阻炉加热系统的建模,而且针对该系统的特点提出了一种带预测模型的神经网络PID自适应控制器,并最后将该控制器应用于电阻炉温度控制,取得了良好的控制效果。

关键词：改进的ELMAN网络遗传算法系统辨识 PID自适应控制器

模糊输入的概率神经网络在变压器故障诊断中的应用

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电气应用 2007年第7期26卷 28-30页

作者：段慧达刘学军刘文斌北华大学电气信息工程学院 132021

将概率神经网络引入到电力变压器的故障诊断中,并提出了利用模糊数学的知识对神经网络输入进行预处理的方法。采用改良的三比值方法来实现故障诊断,建立了基于模糊输入的神经网络故障诊断模型。通过对神经网络模型的实例训练及仿真,证... 详细信息

将概率神经网络引入到电力变压器的故障诊断中,并提出了利用模糊数学的知识对神经网络输入进行预处理的方法。采用改良的三比值方法来实现故障诊断,建立了基于模糊输入的神经网络故障诊断模型。通过对神经网络模型的实例训练及仿真,证明了此方法有较好的收敛性,提高了故障诊断的有效性和准确性。

关键词：概率神经网络模糊故障诊断气相色谱分析法

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基于动态对角递归网络的变压器故障诊断

微计算机信息 2006年第11S期22卷 6-7,38页

作者：段慧达王建南白晶北华大学电气信息学院吉林132021

本文介绍了动态对角递归网络,并针对BP算法收敛慢的缺点,将递推预报误差学习算法应用到神经网络权值和域值的训练。同时,将动态对角递归网络引入到电力变压器的故障诊断中,通过改良三比值方法来实现故障诊断,提高了神经网络故障诊断收... 详细信息

本文介绍了动态对角递归网络,并针对BP算法收敛慢的缺点,将递推预报误差学习算法应用到神经网络权值和域值的训练。同时,将动态对角递归网络引入到电力变压器的故障诊断中,通过改良三比值方法来实现故障诊断,提高了神经网络故障诊断收敛性及增量学习能力。最后,仿真诊断实例表明了应用这种方法实现的变压器故障诊断系统的有效性。

关键词：动态对角递归网络递推预报误差故障诊断气相色谱分析法

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基于自抗扰观测器控制的起重机防摆定位系统

起重运输机械 2007年第2期 60-63页

作者：刘德君张兴华段慧达白晶北华大学电气信息工程学院

针对桥式起重机水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合、欠驱动的系统,采用自抗扰观测器进行定位和防摆控制,自抗扰观测器可以对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿。仿真实验结果表明,系统具有良好的动态、静态特性和强... 详细信息

针对桥式起重机水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合、欠驱动的系统,采用自抗扰观测器进行定位和防摆控制,自抗扰观测器可以对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿。仿真实验结果表明,系统具有良好的动态、静态特性和强的鲁棒性。

关键词：防摆定位系统非线性自抗扰观测器鲁棒性