基于动态递归网络PID自适应控制器设计
The design of an adaptive neural PID controller based on Dynamic Recurrent Neural Network作者机构：北华大学电气信息学院吉林132021
出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)
年 卷 期：2008年第24卷第7期
页 面：-页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：改进的ELMAN网络 遗传算法 系统辨识 PID自适应控制器
摘 要：本文分析了改进的ELMAN网络的结构,并讨论了神经网络的学习算法,针对BP算法的缺陷,提出了用遗传算法修正网络权值的学习算法。本文不仅将采用遗传算法进行训练的改进ELMAN网络应用于电阻炉加热系统的建模,而且针对该系统的特点提出了一种带预测模型的神经网络PID自适应控制器,并最后将该控制器应用于电阻炉温度控制,取得了良好的控制效果。
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