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基于变指幂趋近律和高增益观测器的四旋翼模糊滑模控制
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应用力学学报 2024年
作者: 杨舒博 毛剑琳 向凤红 徐峰 北京科技大学机械工程学院 昆明理工大学信息工程与自动化学院
针对四旋翼飞行器在未知干扰下跟踪慢、精度低以及模型耦合性强的问题,提出了一种基于变指数幂次趋近律和高增益观测器的模糊滑模控制策略。首先,设计了一种自适应变指数幂次趋近律,通过趋近律中幂次趋近项和指数趋近项的相互作用,... 详细信息
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景观作为绿色基础设施对城市空间布局的影响——以广州增江附城河东汇城段为例
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未来城市设计与运营 2024年 第2期 23-26页
作者: 杨舒博 陈佳洱 吕盛芳 广州华立学院
传统滨水空间呈现出的同质性和过度商业性已经难以满足市民的审美需求和城市发展的方向。该文以广州增城区增江附城河东汇城段为例,结合市民的日常生活和周边的绿地空间,以城市河道为主体探索小尺度的城市空间规划。河道景观可以作为城... 详细信息
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人工智能虚拟数字医师在钬激光前列腺剜除日间手术患教管理中的应用
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中华腔镜泌尿外科杂志(电子版) 2024年 第4期18卷 318-322页
作者: 莫林键 杨舒博 农卫赟 程继文 广西医科大学附属第一医院泌尿外科
日间钬激光前列腺剜除术(Ho LEP)逐渐推广,相关的患者教育管理重要性日益凸显,患教管理中引入人工智能虚拟数字医师是值得探索的创新途径。本文概括人工智能技术的演进历程,提出人工智能虚拟数字医师在患者教育管理中的应用与挑战... 详细信息
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机器学习模型评估RAS亚家族基因对膀胱癌免疫治疗的作用
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中华腔镜泌尿外科杂志(电子版) 2024年 第2期18卷 131-140页
作者: 黄艺承 梁海祺 何其焕 韦发烨 杨舒博 谭舒婷 翟高强 程继文 广西医科大学第一附属医院泌尿外科
目的 分析RAS亚家族基因在膀胱癌中的表达,探究RAS亚家族基因对免疫治疗应答的预测作用。方法 本研究主要基于癌症基因组图谱(TCGA)数据库的407例膀胱癌和19例癌旁正常组织的m RNA测序数据。首先在转录水平对比35个RAS亚家族基因在... 详细信息
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D市Z公司采购平台采购管理优化研究
D市Z公司采购平台采购管理优化研究
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作者: 杨舒博 东北石油大学
学位级别:硕士
在国有企业深层次改革的背景下,国有企业采购面临全球化的机遇和挑战,肩负着国家战略的使命。2019年经市政府批准成立了D市Z公司采购平台,平台以电子采购为核心,并具有信息发布、资源共享、大数据分析和中介互联功能的综合性服务功能,... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
纤维增强金属基复合材料整体蠕变性能的细观力学分析
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力学季刊 2022年 第3期43卷 490-501页
作者: 杨舒博 徐彬彬 王华 国凤林 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院工程力学系 上海200240 上海应用技术大学机械工程学院 上海201418
高温下金属基复合材料的蠕变主要由基体蠕变和界面扩散蠕变两部分构成,以往的研究中常常只考虑其中一种蠕变机理,从而导致得到的规律具有较大的局限性.本文提出了一种可预测金属基复合材料整体蠕变性能的细观力学方法,同时考虑了基体蠕... 详细信息
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双语教学的探讨与发展
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科教导刊(电子版) 2023年 第6期 150-152,156页
作者: 陈佳洱 杨舒博 广州华立学院 广东 广州 511325
受"一带一路"政策影响我国的国际土木工程项目增多并为当地居民生活带去便捷.这也彰显出为更好地发展、建设国际工程时具备外语能力的重要性.同时在我国的教育政策影响下,双语教学更得到了有力的推动及实现.文章主要说明双语教学对土木... 详细信息
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基于应用型人才培养方案的风景园林专业教学体系改革
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中文科技期刊数据库(全文版)教育科学 2023年 第4期 29-32页
作者: 杨舒博 陈秋帆 广州华立学院 广东广州511325
在应用型人才培养方案中,既要符合国家教育改革和发展的要求,也要体现对学生能力和素质培养。作为实践性和综合性很强的学科,风景园林专业在教学中更要以社会需求为导向、满足工作能力为目标,提升学生专业知识和实际操作的能力、提升综... 详细信息
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文化生态视角下传统村落保护发展规划分析
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中文科技期刊数据库(全文版)工程技术 2022年 第10期 190-193页
作者: 陈秋帆 杨舒博 李超 广州华立学院 广东广州511325
传统村落的保护和发展是当前我国乡村发展最重要的课题之一,当前我国对于传统村落保护工作方面选择站在文化生态视角,促进传统村落的高效发展。此过程需要对内在文化结构进行完善,后续还需结合外化空间结构进行分析。除此之外,在保护方... 详细信息
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城市河流水污染治理研究与分析
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中文科技期刊数据库(全文版)工程技术 2023年 第10期 87-90页
作者: 吕盛芳 杨舒博 陈佳洱 广州华立学院 广东广州510000
随着城市的快速发展,人口等各种资源不断流入大城市,城市生活废水、工业废水大量增加,由此也引发用水紧张、城市河流污染等问题。因此,城市河流的水污染问题也引起各地的广泛关注。本文从城市河流的污染物来源、水资源管理现状、水污染... 详细信息
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