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作者

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检索条件"作者=李石磊"
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一种改进的多智能体碰撞避免行为
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国防科技大学学报 2013年 第3期35卷 92-98页
作者: 李猛 梁加红 李石磊 国防科技大学机电工程与自动化学院 湖南长沙410073 海军工程大学信息安全系 湖北武汉430033
针对目前碰撞避免行为缺乏真实性和通用性的问题,本文提出一种改进的多智能体碰撞避免行为生成方法。通过引入角色参数和个性参数,使得智能体能够根据自身的属性调整避碰行为。改进的多智能体碰撞避免行为把碰撞避免行为与真实人的属性... 详细信息
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可靠性仿真在模糊故障诊断中的应用
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系统工程与电子技术 2006年 第10期28卷 1609-1612页
作者: 李石磊 梁加红 吴冰 国防科技大学机电工程与自动化学院 湖南长沙410073
针对模糊故障诊断中传统模糊关系矩阵确定方法不能动态适应具体设备运行状态变化等缺点,提出了基于故障树的可靠性仿真方法,用于确定模糊关系矩阵。该方法首先利用元器件的失效分布数据和设备深层原理性知识建立故障树,进行可靠性仿真,... 详细信息
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基于多控制智能体的改进shepherding行为
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系统工程与电子技术 2013年 第10期35卷 2214-2220页
作者: 李猛 梁加红 李石磊 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 湖南长沙410073 海军工程大学信息安全系 湖北武汉430033
针对目前shepherding行为生成方法中,shepherd的运动方式缺乏速度和时间约束的缺陷,提出了一种改进的shepherding行为生成方法。通过在shepherd的路径规划中,把基于概率路径图(probabilistic roadmap,PRM)的多智能体解耦式规划方法和基... 详细信息
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小卫星姿控系统设计、分析与仿真测试一体化平台开发
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系统仿真学报 2008年 第1期20卷 165-168页
作者: 梁加红 李石磊 吴冰 国防科技大学机电工程与自动化学院 湖南长沙410073
基于并行工程的开发理念,依据星上姿控系统的技术特点和开发流程,搭建了一个集任务分析、控制算法设计与优化、软硬件开发、分系统及整星仿真、测试和验收于一体的"小卫星姿控系统设计、分析与仿真测试一体化平台",实现"边设计边测试"... 详细信息
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钾稳定同位素研究综述
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地学前缘 2020年 第3期27卷 104-122页
作者: 王昆 李伟强 李石磊 华盛顿大学地球与行星科学系 密苏里圣路易斯63130 南京大学地球科学与工程学院 江苏南京210023
钾稳定同位素是重要的非传统稳定同位素体系,也是近年来迅速发展的热门研究课题。对钾同位素研究历史和现状进行综述,具体包括以下内容:(1)总结了钾元素的地球化学和宇宙化学性质,包括钾在主要地质储库(地幔、地壳、海洋)中的丰度及其分... 详细信息
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舞蹈艺术创作视像下北京“8分钟”的科幻美感
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舞蹈 2020年 第5期 92-95页
作者: 李石磊 首都师范大学音乐学院舞蹈系
平昌冬奥会北京"8分钟"展现综合国力与面貌2018年2月,韩国平昌冬奥会闭幕式的北京"8分钟",通过舞蹈和相关艺术种类的结合,向世界展现了中国文化、科技、经济等面貌与综合国力。北京"8分钟"的艺术创作通过舞蹈调度的变化带动相关艺术形... 详细信息
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保险在农产品冷链物流行业中应用的问题与对策研究
保险在农产品冷链物流行业中应用的问题与对策研究
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作者: 李石磊 中南林业科技大学
学位级别:硕士
冷链物流是目前农产品运输的另一个重要环节,冷链物流可以更好的保证长途运输中货物的新鲜程度,一般用于长途运输和易腐败货物的运输,而这两种情况都是伴随着较大的运输风险和地域性风险,另一方面,在国家的相关政策的扶持下,保险这个朝... 详细信息
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基于PIK算法的虚拟人下意识行为研究
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系统仿真学报 2011年 第8期23卷 1648-1651页
作者: 胡应龙 李猛 李可 梁加红 李石磊 国防科技大学机电工程与自动化学院 长沙410073 海军工程大学电子工程学院 武汉430033
随着虚拟人运动控制研究的逐步发展,人们对虚拟人运动的"类人性"提出了更高的要求,有必要对虚拟人的下意识行为进行一定的研究。根据下意识行为生成机理,创建下意识行为智能体,对智能体进行参数设计,确立下意识行为生成方式;构建下意识... 详细信息
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A2/O2在工艺不同运行方式下的脱氮试验研究
A2/O2在工艺不同运行方式下的脱氮试验研究
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作者: 李石磊 郑州大学
学位级别:硕士
采用A2/O2工艺,按照全程硝化反硝化和短程硝化反硝化两种运行方式对河南某化工公司的终端废水进行脱氮试验研究,经过7个月的试验研究,主要得出以下结论:(1)采用全程硝化反硝化运行方式处理该公司废水,控制如下运行条件控制如下运行条... 详细信息
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中煤W公司工程材料供应商评价研究
中煤W公司工程材料供应商评价研究
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作者: 李石磊 安徽理工大学
学位级别:硕士
煤炭是我国主要消费能源之一,自2015年国家推行供给侧结构性改革以来,煤炭行业落后产能有序淘汰,再加上国内煤炭需求超预期增长、国际能源价格大幅上涨等因素,国内煤炭价格一路走高。随着疫情过后的经济复苏,我国多省都出现煤炭供应紧张... 详细信息
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