基于PIK算法的虚拟人下意识行为研究

作     者：胡应龙 李猛 李可 梁加红 李石磊 

作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073 海军工程大学电子工程学院武汉430033 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2011年第23卷第8期

页      面：1648-1651页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金(61070141) 

主　　题：虚拟人 下意识行为 PIK算法 姿态样本 

摘      要：随着虚拟人运动控制研究的逐步发展,人们对虚拟人运动的类人性提出了更高的要求,有必要对虚拟人的下意识行为进行一定的研究。根据下意识行为生成机理,创建下意识行为智能体,对智能体进行参数设计,确立下意识行为生成方式;构建下意识行为单元,根据智能体指令选择对应的下意识行为,利用姿态样本库,依据特定任务约束,生成带优先级的逆向运动学(PIK)算法计算需要的初始姿态;参照初始姿态,利用PIK算法对所有任务约束按优先级顺序进行IK迭代求解,生成关键帧,实现下意识行为的生成。实验结果表明,通过使用PIK算法,生成了逼真的下意识行为,大大提高了虚拟人运动的类人性。