检索结果-南通市图书馆

具有柔性悬架的履带式移动底盘设计及其越障机理分析

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中国科技论文 2016年第16期11卷 1813-1816页

作者：陈松松李允旺李彬贾瑞清中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083

面向未知环境探测与侦查作业的机器人在执行任务时,将面对各种复杂的非结构化的障碍地形,因此,要求移动机器人具有较高的地形适应性与通过性。设计了1种采用柔性悬架的被动适应地形的履带行走机构,重点分析了柔性悬架的履带底盘的越障机... 详细信息

面向未知环境探测与侦查作业的机器人在执行任务时,将面对各种复杂的非结构化的障碍地形,因此,要求移动机器人具有较高的地形适应性与通过性。设计了1种采用柔性悬架的被动适应地形的履带行走机构,重点分析了柔性悬架的履带底盘的越障机理,并通过物理样机进行了攀越凸台与连续台阶地形的越障试验。试验结果表明:采用该柔性悬架的履带式移动底盘可被动地适应起伏地形,具有较强的地形通过性与运动平稳性;该底盘可以应用于对运动通过性与稳定性要求较高的移动机器人的设计。

关键词：移动机器人履带行走机构独立柔性悬架地形适应性

行程速比系数达到最大的曲柄滑块机构设计分析

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机械设计与研究 2017年第2期33卷 36-37,42页

作者：王洪欣李允旺殷振朔隋超琦中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116

曲柄滑块机构在函数生成、轨迹再现与刚体导引等领域得到了广泛应用,尤其在转动与移动的相互变换方面应用更多,在从转动到移动的变换中传动角最大化得到深入的研究,事实上,行程速比系数最大化也具有现实意义,基于机构的极限位置与最小... 详细信息

曲柄滑块机构在函数生成、轨迹再现与刚体导引等领域得到了广泛应用,尤其在转动与移动的相互变换方面应用更多,在从转动到移动的变换中传动角最大化得到深入的研究,事实上,行程速比系数最大化也具有现实意义,基于机构的极限位置与最小传动角位置的几何关系,利用函数取得极值的必要条件,建立了许用传动角约束下的行程速比系数达到最大的曲柄滑块机构的六次代数设计方程,通过变量代换降为三次方程获得了解析解,设计实例表明了该方法的简明性与正确性。

关键词：曲柄滑块机构行程速比系数最大代数方法

综采工作面液压支架转向就位装置及实验系统应用

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煤矿机械 2020年第5期41卷 163-165页

作者：代素梅李允旺孙健黄传辉王海斌徐州工程学院机电工程学院江苏徐州221018 中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 山西煤炭进出口集团有限公司太原030006

介绍了一种液压支架转向就位装置,可完成液压支架90°原地转向与推移就位作业。现场试验证明,使用该装置安装液压支架省力、安全、高效。结合支架转向就位装置的研究与工程现场作业工艺,研制了一套以液压支架转向就位装置为核心设备的... 详细信息

介绍了一种液压支架转向就位装置,可完成液压支架90°原地转向与推移就位作业。现场试验证明,使用该装置安装液压支架省力、安全、高效。结合支架转向就位装置的研究与工程现场作业工艺,研制了一套以液压支架转向就位装置为核心设备的液压支架安装实验系统,该系统可直观地演示综采工作面液压支架的安装工艺,达到了良好的培训教学效果。

关键词：综采工作面液压支架转向与就位实验系统