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煤矿救灾机器人隔爆壳体的设计与加工

Design and Manufacture of Flameproof Enclosure of Coal Mine Rescue Robot

作     者:李允旺 葛世荣 朱华 方海峰 LI Yun-wang;GE Shi-rong;ZHU Hua;FANG Hai-feng

作者机构:中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 

出 版 物:《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期:2009年第30卷第2期

页      面:104-106页

学科分类:0819[工学-矿业工程] 081903[工学-安全技术及工程] 08[工学] 

基  金:国家863计划资助项目(2006AA04Z208) 

主  题:煤矿机器人 防爆 隔爆壳体 砂型铸造 

摘      要:用于煤矿井下灾后环境探测与救援工作的煤矿机器人必须进行防爆设计,在分析国内外煤矿机器人及其防爆设计现状的基础上,介绍了用于灾后煤矿井下环境探测的履带式煤矿救灾机器人的结构,重点探讨隔爆壳体的设计与加工,可为煤矿机器人的防爆设计提供参考。

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