煤矿救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题
Current Status and Technical Problems in Research of Coal Mine Rescue Robot作者机构：中国矿业大学可靠性工程与救灾机器人研究所江苏徐州221008
出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)
年 卷 期：2007年第28卷第4期
页 面：107-109页
学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学]
摘 要：讨论了近年来我国煤矿生产中发生的安全事故和造成的人员伤亡情况,阐述了研发煤矿救灾机器人的重要性和紧迫性,综述了国内外矿井救灾机器人的研究现状,指出了煤矿救灾机器人的研究思路和需要解决的技术问题。
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