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轮毂电机驱动电动车稳定性横摆力矩控制研究

计算机仿真 2020年第8期37卷 73-76,86页

作者：廖自力蔡立春张新喜陆军装甲兵学院北京100072

针对轮毂电机驱动电动车的行驶稳定性控制问题,建立二自由度车辆模型、七自由度车辆模型、电机模型和轮胎模型,利用CarSim和Matlab/Simulnk软件搭建联合仿真平台,开展联合仿真研究。将车辆横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,运用滑模... 详细信息

针对轮毂电机驱动电动车的行驶稳定性控制问题,建立二自由度车辆模型、七自由度车辆模型、电机模型和轮胎模型,利用CarSim和Matlab/Simulnk软件搭建联合仿真平台,开展联合仿真研究。将车辆横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,运用滑模变结构控制方法,设计横摆力矩控制器。通过转矩分配算法,对单个车轮施加驱动或制动力,产生稳定横摆力矩,并在仿真平台完成了双移线工况的仿真。结果表明,横摆力矩控制算法能有效控制车辆的横摆角速度和质心侧偏角,提高车辆行驶稳定性。

关键词：独立驱动电动车横摆力矩控制滑模控制横摆角速度

基于TMS320F2808的交流全电炮控系统研究

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火炮发射与控制学报 2009年第3期30卷 44-48页

作者：李立宇臧克茂李长兵廖自力装甲兵工程学院控制工程系北京100072

传统电液式炮控系统采用的是模拟控制,且存在液压油泄漏可能引起的二次爆炸。数字交流全电炮控系统的高低向分系统用交流永磁同步电动机及滚珠丝杠代替了原有的电液伺服系统,方位向分系统用交流永磁同步电动机系统代替了原有的电机放大... 详细信息

传统电液式炮控系统采用的是模拟控制,且存在液压油泄漏可能引起的二次爆炸。数字交流全电炮控系统的高低向分系统用交流永磁同步电动机及滚珠丝杠代替了原有的电液伺服系统,方位向分系统用交流永磁同步电动机系统代替了原有的电机放大机——直流电动机调速系统,两个分系统均以TMS320F2808为主控CPU,实现了全数字化控制。在MATLAB/SIMULINK中建立了数字交流全电炮控系统的仿真模型,并将仿真结果与实验结果进行了比较。该方案使坦克炮控系统的整体性能得到显著提高。

关键词：自动控制技术炮控系统 TMS320F2808 永磁同步电机磁场定向控制

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基于自抗扰控制的车载发电系统研究

微特电机 2017年第11期45卷 49-53页

作者：陈路明廖自力刘春光陆军装甲兵学院北京100072

车载发电系统工作时,难以避免地存在负载变化、转速跳变及参数时变等多重扰动,若不能对各种影响因素进行精确补偿,会降低系统仿真分析的有效性和实际控制的精度。为解决该问题,采用基于自抗扰控制的车载发电系统,在苛刻的干扰条件下进... 详细信息

车载发电系统工作时,难以避免地存在负载变化、转速跳变及参数时变等多重扰动,若不能对各种影响因素进行精确补偿,会降低系统仿真分析的有效性和实际控制的精度。为解决该问题,采用基于自抗扰控制的车载发电系统,在苛刻的干扰条件下进行仿真研究,并将仿真结果与常规比例-积分-微分(PID)控制器进行比较。研究结果表明,基于自抗扰控制的车载发电系统能抑制外界扰动影响,具有良好的稳压工作能力,验证了所提方法的有效性。

关键词：自抗扰控制器比例-积分-微分控制器永磁同步电机稳压发电

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基于交流调速的新型坦克炮控系统研究

火炮发射与控制学报 2005年第3期26卷 32-35页

作者：廖自力马晓军臧克茂朱志昆装甲兵工程学院北京100072

介绍和分析了新型的基于交流调速坦克炮控系统。重点介绍了炮控系统的永磁同步电动机及其调速系统,给出了数学模型、系统结构及软件流程,对试验数据进行了分析。新炮控系统与某炮控系统比较结果表明,新系统控制电路简单、控制方法容易... 详细信息

介绍和分析了新型的基于交流调速坦克炮控系统。重点介绍了炮控系统的永磁同步电动机及其调速系统,给出了数学模型、系统结构及软件流程,对试验数据进行了分析。新炮控系统与某炮控系统比较结果表明,新系统控制电路简单、控制方法容易、质量和体积小,可靠性、维修性和总体性能均有较大提高。

关键词：自动控制技术交流调速坦克炮控系统永磁同步电动机

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电传动车辆轮毂电机无位置传感器控制研究

火力与指挥控制 2019年第8期44卷 41-45,50页

作者：赵其进廖自力张新喜陈路明陆军装甲兵学院兵器与控制系

为提高电传动装甲车辆运行可靠性,提出一种基于脉振高频注入法进行转子位置辨识的轮毂电机控制策略。在永磁同步电机最大转矩电流比和弱磁控制的基础上,将位置辨识算法运用到控制系统并进行仿真分析。仿真结果表明:在电机起动加速阶段... 详细信息

为提高电传动装甲车辆运行可靠性,提出一种基于脉振高频注入法进行转子位置辨识的轮毂电机控制策略。在永磁同步电机最大转矩电流比和弱磁控制的基础上,将位置辨识算法运用到控制系统并进行仿真分析。仿真结果表明:在电机起动加速阶段和转矩突变等工况下,该算法能够准确辨识出转子位置和电机转速,与使用传感器来获得转速的方式比较,基本能获得相同的控制效果,为进一步提高装甲车辆可靠性提供了可行方案。

关键词：永磁同步电机无位置传感器脉振高频注入法

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方向稳定器的改进研究

车辆与动力技术 1998年第3期 14-19页

作者：谢永成臧克茂廖自力装甲兵工程学院北京100072

该文分析了我国坦克方向稳定器的现状，提出在方向稳定器中采用PWM技术。将PWM控制器加到电机放大机控制统组端，可使方向稳定器的性能提高到一个新的水平，实车试验证明了这一点。

关键词：坦克稳定器脉宽调制

基于模糊控制技术的全轮独立驱动车辆防滑控制研究

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火炮发射与控制学报 2014年第3期35卷 36-40页

作者：钟敬武阳贵兵廖自力刘春光解放军76327部队装甲兵工程学院控制工程系

针对多轮独立驱动车辆车轮容易出现打滑的问题,提出了一种基于模糊控制技术的驱动防滑控制方法。以某型8轮独立驱动车辆为研究对象,设计了驱动防滑模糊控制器,对8个驱动电机进行独立控制,通过试验获取三种典型路面的最优滑转率值,采用... 详细信息

针对多轮独立驱动车辆车轮容易出现打滑的问题,提出了一种基于模糊控制技术的驱动防滑控制方法。以某型8轮独立驱动车辆为研究对象,设计了驱动防滑模糊控制器,对8个驱动电机进行独立控制,通过试验获取三种典型路面的最优滑转率值,采用模糊估计法,对当前路面的最优滑转率值进行估计,电机输出转矩采用进行基于滑转率差值及其变化率的模糊调节。利用ADAMS所建立的车辆动力学模型与MATLAB中的控制模型进行联合仿真试验,对本文所提出的控制方法的可行性和有效性进行分析验证。

关键词：全独立驱动驱动防滑模糊控制联合仿真

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轮式电传动装甲车辆车速估计

火炮发射与控制学报 2015年第3期36卷 53-58页

作者：张运银马晓军刘春光廖自力装甲兵工程学院控制工程系北京100072

为实现轮毂电机驱动装甲车辆车速估计,在融合纵向加速度信号、转向盘转角信号和8个车轮转速信号等多信息源基础上,结合车辆动力学模型,以纵向加速度和轮速为观测变量,以加速度和车速为状态变量,设计车速估计卡尔曼滤波器。通过试验数据... 详细信息

为实现轮毂电机驱动装甲车辆车速估计,在融合纵向加速度信号、转向盘转角信号和8个车轮转速信号等多信息源基础上,结合车辆动力学模型,以纵向加速度和轮速为观测变量,以加速度和车速为状态变量,设计车速估计卡尔曼滤波器。通过试验数据分析8轮轮速与实际车速的关系,优化轮速观测量输入信号。利用方向盘转角信号和加速度信号,实时调节过程噪声和观测噪声,得到了准确可靠的车速估计;并利用实时仿真系统进行了验证。

关键词：电传动卡尔曼滤波全轮独立驱动车速估计

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轮毂电机驱动装甲车辆行驶稳定性控制仿真

火炮发射与控制学报 2016年第1期37卷 59-64页

作者：张运银马晓军刘春光廖自力装甲兵工程学院陆战平台全电化技术重点实验室北京100072

为实现8×8轮毂电机驱动装甲车辆行驶稳定性控制,采用分层控制的驱动力矩分配思想,在顶层基于一种G-向量控制方法,利用车辆的横向加速度信息对车辆的总驱动力矩进行修正;在中间层次基于直接横摆转矩控制的思想,实现两侧驱动力矩的合理分... 详细信息

为实现8×8轮毂电机驱动装甲车辆行驶稳定性控制,采用分层控制的驱动力矩分配思想,在顶层基于一种G-向量控制方法,利用车辆的横向加速度信息对车辆的总驱动力矩进行修正;在中间层次基于直接横摆转矩控制的思想,实现两侧驱动力矩的合理分配;在底层采用驱动防滑控制,实现各驱动轮转矩的优化分配。基于"驾驶员-综合控制器"在环实时仿真系统进行实时仿真试验,对稳定性控制算法和车辆综合控制算法代码进行验证,仿真结果表明该控制方法能够有效抑制车辆的横向运动,提高车辆行驶稳定性。

关键词：电传动轮毂电机驱动 G-向量控制横摆转矩控制