电传动履带装甲车辆基本运动性能仿真

作     者：廖自力 张杰 阳贵兵 张晓峰 LIAO Zi-li;ZHANG Jie;YANG Gui-bing;ZHANG Xiao-feng

作者机构：装甲兵工程学院控制工程系北京100072 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2018年第3期

页      面：188-190页

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：武器装备预研基金(12050005) 

主　　题：虚拟样机 电传动 履带车辆 运动仿真 

摘      要：随着电传动在履带装甲车辆上的应用越来越广泛,设计了一种轻型电传动履带装甲车辆方案,并提出了其性能指标。为了验证该方案性能指标中的基本运动性能,利用Matlab软件搭建了直流无刷电机控制系统模型,利用Recurdyn软件搭建了车辆的动力学模型,并通过软件接口技术构建了联合仿真模型。然后对原理样车的加速性能、最高速度以及爬坡性能进行了仿真和分析,仿真结果表明:用虚拟样机技术对电传动履带装甲车辆进行建模和仿真是可行的,同时其基本运动性能与提出的性能指标基本一致。