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基于改进SDRE非线性鲁棒控制的二元机翼颤振抑制

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振动与冲击 2017年第10期36卷 149-153页

作者：苟义勇李洪波董新民杨任农左仁伟空军工程大学航空航天工程学院

为有效抑制二元机翼颤振现象,采用Lyapunov稳定性理论设计了一种改进状态相关黎卡提方程(SDRE)的非线性鲁棒控制律。将含前/后缘双控制面的二元机翼模型以状态空间形式描述并将该模型转化成输入矩阵B为行满秩的形式,进而解决了基于SDRE... 详细信息

为有效抑制二元机翼颤振现象,采用Lyapunov稳定性理论设计了一种改进状态相关黎卡提方程(SDRE)的非线性鲁棒控制律。将含前/后缘双控制面的二元机翼模型以状态空间形式描述并将该模型转化成输入矩阵B为行满秩的形式,进而解决了基于SDRE的非线性控制方法不能直接应用于二元机翼颤振主动抑制的问题。仿真结果表明,在阵风干扰和控制面存在偏转角限制的情况下,闭环系统能快速达到稳定状态,颤振现象得到有效抑制。通过调节权重矩阵Q和R,能够减小控制输入幅值。

关键词：二元机翼非线性鲁棒控制颤振状态相关黎卡提方程

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纯反馈非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制

电光与控制 2018年第10期25卷 17-23页

作者：左仁伟董新民刘棕成空军工程大学西安710038

针对一类非仿射函数不连续的纯反馈非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制方法。放宽了对非仿射函数的连续性条件和边界条件,非仿射函数的边界均为未知连续函数,利用动态面控制技术避免了对虚拟控制律反复求导而导致的计算复杂性问题。... 详细信息

针对一类非仿射函数不连续的纯反馈非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制方法。放宽了对非仿射函数的连续性条件和边界条件,非仿射函数的边界均为未知连续函数,利用动态面控制技术避免了对虚拟控制律反复求导而导致的计算复杂性问题。从理论上证明了所设计的方法能够保证闭环系统所有信号半全局一致终结有界,且通过选择合适的设计参数使系统输出能渐近收敛到原点的任意小邻域内。仿真结果表明了所提出方法的有效性。

关键词：非仿射纯反馈自适应控制动态面控制

基于微分流形理论的结冰条件下飞机鲁棒动力学边界研究

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空军工程大学学报（自然科学版） 2020年第5期21卷 1-8页

作者：李颖晖桂业伟左仁伟董泽洪张久星空军工程大学航空工程学院西安710038 中国空气动力研究与发展中心空气动力学国家重点实验室四川绵阳621000 93756部队天津300131

基于微分流形理论构建了一种结冰条件下飞机鲁棒动力学边界保护系统设计方案。首先基于微分流形理论计算了飞机未结冰时的动力学边界,并用Monte Carlo法验证了其准确性和高效性;其次,以结冰因子影响模型为基础,研究了不同结冰程度下飞... 详细信息

基于微分流形理论构建了一种结冰条件下飞机鲁棒动力学边界保护系统设计方案。首先基于微分流形理论计算了飞机未结冰时的动力学边界,并用Monte Carlo法验证了其准确性和高效性;其次,以结冰因子影响模型为基础,研究了不同结冰程度下飞机动力学边界的变化规律;进而提出了飞机鲁棒动力学边界,并设计了结冰条件下飞机鲁棒动力学边界保护系统。当飞机遭遇结冰不利飞行环境时,相比于传统动力学边界,该鲁棒动力学边界不需获取准确的冰型信息和结冰严重程度。考虑当前结冰检测技术手段,提出的方法具有更加广泛的工程应用意义。在飞机超出动力学边界之前,边界保护系统作用使飞行状态保持在安全阈值范围内,从而保证飞机安全可控。

关键词：鲁棒动力学边界飞机结冰稳定域微分流形理论

水平层状岩隧道荷载计算公式修正方法及其应用

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吉林大学学报（地球科学版） 2024年第3期54卷 943-953页

作者：解仁伟中铁建大桥工程局集团第三工程有限公司天津300300

为研究适用于水平层状围岩隧道的围岩荷载计算方法,指导实际隧道工程施工,采用理论推导的方式,结合数值模拟荷载-结构法计算模型,对水平层状围岩隧道的开挖工法和初期支护参数进行了优化。结果表明:1)水平层状围岩隧道塌落拱顶形成岩梁... 详细信息

为研究适用于水平层状围岩隧道的围岩荷载计算方法,指导实际隧道工程施工,采用理论推导的方式,结合数值模拟荷载-结构法计算模型,对水平层状围岩隧道的开挖工法和初期支护参数进行了优化。结果表明:1)水平层状围岩隧道塌落拱顶形成岩梁结构,基于此提出了针对水平层状岩隧道的围岩竖向荷载计算公式修正方法。2)基于掌子面力学平衡稳定分析模型,考虑塌落拱顶岩梁作用效应,通过计算得到了铜川隧道一号斜井工区水平层状砂岩、泥岩的岩梁极限厚度分别为1.7和2.3 m,当岩层厚度大于极限厚度时,岩梁可代替超前支护起到拱顶加固作用;同时计算表明Ⅲ、Ⅳ级围岩采用全断面法代替原来的台阶法施工,掌子面稳定系数满足规范要求。3)铜川隧道一号斜井工区Ⅲb型、Ⅳa型和Ⅳb型初期支护参数优化后,钢支撑最大间距分别为1.8、1.6、1.6 m,相应的截面最小安全系数分别为1.65、1.63、1.57,均满足规范中的安全系数控制基准要求。

关键词：水平层状岩荷载计算施工工法初期支护参数优化

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商业银行场景金融建设:现状、问题与对策

新金融 2024年第9期 49-55页

作者：左仁静交通银行海南省分行

数字经济发展为商业银行场景金融带来了机遇和挑战。银行为应对激烈的同业和跨业竞争,通过运用各种数字技术和金融科技,将金融服务投放到客户所在场景,可提高客户触达效率,提升客户经营和价值发掘能力。近年来,各主要商业银行纷纷加大... 详细信息

数字经济发展为商业银行场景金融带来了机遇和挑战。银行为应对激烈的同业和跨业竞争,通过运用各种数字技术和金融科技,将金融服务投放到客户所在场景,可提高客户触达效率,提升客户经营和价值发掘能力。近年来,各主要商业银行纷纷加大资源投入,采取多种方式发展场景金融,初步探索出行之有效的发展策略,但也面临场景相对零散、统筹联动困难、收益尚不显著、风控压力加大等问题。本文从商业银行场景金融建设的现状出发,分析银行发展场景金融的典型模式和共性特点,结合实践中的亮点与不足,提出进一步深化银行场景金融建设的策略建议。

关键词：场景金融数字经济价值创造运营管理

多路收发VLC接入信号及关键光电子器件性能研究

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多路收发VLC接入信号及关键光电子器件性能研究

作者：左仁杰重庆三峡学院

学位级别：硕士

近年来,随着物联网、智能家居、无人驾驶等领域的快速发展,可见光通信（VLC）可作为一种支持上述业务的新型通信技术,而多元化、差异化的应用场景对VLC的通信速率、距离、可靠性、灵敏度等提出了不同的要求,采用单路收发模式进行信号传... 详细信息

近年来,随着物联网、智能家居、无人驾驶等领域的快速发展,可见光通信（VLC）可作为一种支持上述业务的新型通信技术,而多元化、差异化的应用场景对VLC的通信速率、距离、可靠性、灵敏度等提出了不同的要求,采用单路收发模式进行信号传输的VLC系统无法满足接入业务带宽日益增长的需求。多路收发技术支持同时收发及传输多路信号,且可采用冗余保护设计以确保接入链路的可靠性。此外,配置合适的关键光电子器件及优化其中的工作参数在VLC系统中起着至关重要的作用,对多路收发技术的优势体现有重要影响。本文主要针对用户接入端光电子器件性能与多路收发技术进行研究,具体工作内容如下:（1）设计并提出了以发光二极管（LED）作为发射光源、PIN型光电二极管（PIN）作为光电探测器的VLC音频信号传输系统应用方案,在2m的通信距离内,信噪比等于30d B时,接收信号误码率（BER）能达到4.0668×10。同时设计了一款级联补偿CIC滤波器,可将BER降低至2.4165×10。（2）对VLC系统用户接入端发光二极管（LED）与光电二极管性能进行研究。研究了LED器件的调制特性,仿真模拟了不同LED布局时接收端光照度分布,正方形布局的照明均匀率值提升了0.2091,室内光照度分布更加均匀;建立光电探测器的信噪比（SNR）和误码率模型,研究不同场景下雪崩光电二极管与PIN性能,在短距离通信场景下,PIN能获得良好的信噪比性能,且正方形光源布局方案能进一步使PIN获得更优的信噪比性能;设计了一种遗传算法优化的VLC发射端光源布局方法,改善下行接入信号的接收质量。经遗传算法优化后的信号接收光功率与信噪比波动性更小、分布更加平均、系统更加可靠。（3）设计并提出了多路收发的直流偏置光-正交频分复用（DCO-OFDM）VLC系统方案。该方案将OFDM调制技术和QAM调制技术相结合,研究接入用户在四发二收、二发二收、二发一收下的VLC接入信号性能。当SNR等于30d B时,多路收发技术可将接收信号BER降低至1.11×10。同时在二发一收DCO-OFDM VLC系统中应用非支配排序遗传算法（NSGA-Ⅱ）,对直流偏置、LED发射机功率、接收机带宽和PIN探测面积等关键光电子器件参数进行优化,使得VLC接入信号的BER降低1个数量级。（4）为进一步提高VLC接入信号质量,设计基于Turbo信道编码方案的高速MIMO-OFDM VLC系统。在相同的误码率(1×10)条件下,添加Turbo码的VLC接入信号能获得约1.21d B信噪比增益。

关键词：可见光通信多路收发光电子器件接入误码率

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基于稳定域的飞机纵向动力学边界研究

基于稳定域的飞机纵向动力学边界研究

2019中国系统仿真与虚拟现实技术高层论坛

作者：董泽洪李颖晖左仁伟徐文丰空军工程大学航空工程学院

飞行途中遭遇阵风、机翼结冰等意外情况,会使飞行状态超出安全边界,严重时将导致飞行失控。因动力学因素之间相互耦合、相互影响,仅靠失速迎角作为边界限制不能确保安全。针对这一问题,提出了动力学因素耦合的纵向稳定边界,研究了三种... 详细信息

飞行途中遭遇阵风、机翼结冰等意外情况,会使飞行状态超出安全边界,严重时将导致飞行失控。因动力学因素之间相互耦合、相互影响,仅靠失速迎角作为边界限制不能确保安全。针对这一问题,提出了动力学因素耦合的纵向稳定边界,研究了三种动力学稳定边界的求解方法。以通用航空飞机模型为研究对象,利用相平面、李雅普诺夫、流形等方法分别对纵向短周期稳定域进行刻画并以此作为纵向稳定边界。并对比了三种方法的优缺点,研究结果可为动力学边界计算提供参考。

关键词：稳定边界飞行失控飞行安全

来源： cnki会议评论

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提高肝癌转化治疗成功率的策略与挑战

中国实用外科杂志 2024年第9期 1078-1080页

作者：陈智仁寇春伟纪任香港大学临床医学学院外科学系香港玛丽医院肝脏移植科肝胆胰外科香港大学深圳医院肝胆胰外科

尽管根治性手术切除在肝癌治疗中效果显著，但仅约30%的病人有手术机会，而对于不可切除肝癌病人而言，预后仍不容乐观。近年来，包括免疫治疗在内的全身系统治疗方案在局部晚期肝癌的治疗中取得了重大进展。然而，这些治疗方案面临诸... 详细信息

尽管根治性手术切除在肝癌治疗中效果显著，但仅约30%的病人有手术机会，而对于不可切除肝癌病人而言，预后仍不容乐观。近年来，包括免疫治疗在内的全身系统治疗方案在局部晚期肝癌的治疗中取得了重大进展。然而，这些治疗方案面临诸多挑战，包括难以确定最佳治疗周期和停止治疗的具体时间点，以及较高的治疗相关不良事件发生率。仅约10%的病人能够通过全身系统治疗实现完全缓解。外科治疗的目标是通过转化治疗方案，将不可切除的肝癌病人转化为可切除，从而显著改善病人的预后。2022年，START-FIT临床试验推出了一种新型的多模式、序贯式治疗方案，结合了经动脉化疗栓塞、立体定向放疗和免疫疗法。该方案的初步结果显示，约40%的病人达到了完全缓解，另有12%的病人成功转化为手术治疗。这一进展为不可切除肝癌病人带来了新的希望，并为未来的治疗策略提供了重要的参考。

关键词：肝细胞癌转化治疗靶向治疗免疫治疗三联序贯式转化治疗

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商业银行对公业务场景建设成效与建议

银行家 2024年第8期 69-75页

作者：左仁静交通银行海南省分行

对公场景金融是商业银行做好“五篇大文章”、服务实体经济的重要抓手,也是银行在数字经济背景下发挥资源禀赋优势、推进高质量发展的重要阵地。近年来各主要商业银行采取多种模式建设对公业务场景,初步形成了涵盖支付结算、资金监管、... 详细信息

对公场景金融是商业银行做好“五篇大文章”、服务实体经济的重要抓手,也是银行在数字经济背景下发挥资源禀赋优势、推进高质量发展的重要阵地。近年来各主要商业银行采取多种模式建设对公业务场景,初步形成了涵盖支付结算、资金监管、对公信贷、政务民生服务等领域的场景业务体系,但在数字技术、数据应用方面的探索还不够深入。

关键词：对公业务支付结算民生服务资源禀赋优势商业银行服务实体经济业务体系资金监管