动态自触发通信下多智能体输出反馈包容控制

作     者：左仁伟 李颖晖 吕茂隆 聂鸿雁 ZUO Renwei;LI Yinghui;LYU Maolong;NIE Hongyan

作者机构：空军工程大学航空工程学院陕西西安710038 空军工程大学空管领航学院陕西西安710051 中联西北工程设计研究院有限公司陕西西安710077 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2024年第46卷第1期

页      面：345-356页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金(1207051255)资助课题 

主　　题：动态自触发通信 高阶多智能体 包容控制 高超声速飞行器 

摘      要：针对群系统通信网络带宽受限问题,提出一种动态自触发通信下有向高阶非线性多智能体输出反馈包容控制方法。首先,针对群系统通信网络带宽受限问题,提出一种新型动态自触发通信机制。与传统事件触发通信机制相比,所提出的动态自触发通信机制具有更大的触发阈值,且无需连续监测系统状态信息,进一步节省系统通信资源和传感器资源。其次,为所有智能个体设计输出反馈控制协议,驱使所有跟随者收敛到由多个领导者围成的动态凸包中,从而实现网络的多领导者包容控制。最后,以高超声速飞行器群系统为例,验证了控制方法的有效性和理论分析的正确性。